本发明涉及清洗装置，更具体地说，涉及一种工业机器人用零部件清洗装置。
背景技术：
1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，目前，工业机器人在制造过程中需要用到许多零部件，零部件在生产过程中需要进行清洗。
2、机器人零部件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上，否则会将零部件加工以及运输过程中沾染的灰尘、油脂以及金属碎屑等污染物带入机器人内部，可能会污染内部环境，影响机器人的性能和可靠性，同时未清洗完毕的零部件表面容易存在颗粒物质，导致在机器人运行时对滑动面、轴承等部件造成磨损，缩短这些部件的使用寿命，同时影响零部件的精度。
3、当前市场上，尽管存在多种机器人零部件清洗装置，但许多设备在功能设计上仍显单一，主要依赖于人工辅助操作，且清洗方式往往局限于基础的冲洗，难以达到深度清洁的效果。更为关键的是，这些装置在完成清洗任务后，往往缺乏自动化的干燥处理机制，导致零部件在清洗后仍需长时间自然晾干，极大地降低了生产效率和流程的连贯性。鉴于此，我们提出一种工业机器人用零部件清洗装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种工业机器人用零部件清洗装置，以解决现有的清洗装置难以对零件的清洗效率以及清洗质量进行保障的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用零部件清洗装置，包括外壳机构和调节机构，所述外壳机构，包括清洗箱、设置在清洗箱外的电机、存储组件、控制组件、位于清洗箱内的挡板和导向槽，其中，导向槽位于清洗箱内部的一侧，所述存储组件位于清洗箱内，所述控制组件设置在存储组件的上方；以及，调节机构，包括隔离板、设置在隔离板一侧的活动组件、齿轮、与齿轮连接的第一旋转器、传动组件、驱动组件和限位滑槽，其中，限位滑槽位于隔离板的一侧，所述活动组件通过限位滑槽与隔离板连接，所述活动组件与齿轮连接，所述第一旋转器与隔离板连接，所述传动组件设置在驱动组件的一侧。
3、本发明一方面，可以快速将存储组件推出，从而避免投入零部件时溅起清洗液而对人体造成伤害，或造成资源的浪费，另一方面，由于控制组件反复上下移动时存储组件会同步移动，使得存储组件内的零部件可以通过快速抖动的方式加速清洗效果，且由于驱动组件的运行，从而进一步加快了清洗箱内液体流速，进而提高了该装置对零部件的清洗效率，同时上述过程只需通过对电机的顺时针以及逆时针转动方向进行调整即可，进而降低了该装置的使用难度。
4、优选地，所述清洗箱的一侧与电机固定连接，所述清洗箱的内壁与存储组件滑动连接，所述存储组件的上方与控制组件相互卡接，所述清洗箱内壁的下方与两个挡板的下方紧密焊接，所述清洗箱内壁的一侧开设有导向槽，所述导向槽为环形。
5、优选地，所述存储组件包括存储箱，所述存储箱外开设有若干个漏液孔，所述存储箱的一侧与第一接触块搭接，所述第一接触块的下方正面开设有第一斜槽，所述存储箱的一侧与第二接触块固定连接，所述第二接触块的后方开设有第二斜槽，所述第一接触块的位置位于第二接触块的上方，所述存储箱的上方开设有滑槽；
6、所述存储箱通过滑槽与活动组件卡接，所述第一接触块固定连接在清洗箱内，所述存储箱滑动连接在清洗箱内。
7、优选地，所述控制组件包括安装板，所述安装板由若干个u型杆体以及一个板材组成，所述安装板一侧的下方与加固板固定连接，所述安装板另一侧的下方与固定板固定连接，所述安装板内壁的上方与弹性伸缩杆的顶端固定连接，所述弹性伸缩杆为多节伸缩杆。
8、优选地，所述加固板的两侧均固定连接有若干个弹簧；
9、所述加固板滑动连接在滑槽内，所述加固板的形状与滑槽内壁的形状相适配，所述加固板两侧的若干个弹簧均固定连接在滑槽内，所述固定板的下方与活动组件的上方紧密焊接，所述弹性伸缩杆固定连接在隔离板上。
10、优选地，所述限位滑槽开设在隔离板外，所述隔离板通过限位滑槽与活动组件滑动连接，所述活动组件与齿轮相啮合，所述齿轮的一侧固定连接有第一旋转器，所述第一旋转器卡接在隔离板外，所述隔离板与传动组件相互卡接，所述传动组件位于活动组件的下方，所述传动组件的另一端与驱动组件传动连接；
11、所述驱动组件位于存储箱的下方，所述隔离板固定连接在清洗箱内，所述电机的输出端穿过清洗箱与齿轮传动连接。
12、优选地，所述活动组件包括限位滑块，所述限位滑块的一侧与连接杆对应的一端固定连接，所述连接杆的另一端固定连接在齿板外，所述齿板的下方固定连接有销轴，所述齿板通过销轴与动力板铰接，所述销轴外设置有卷簧，所述卷簧的两端分别与齿板和动力板固定连接，所述动力板的下方与磁块的上方固定连接；
13、所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内，所述齿板的上方与固定板的下方紧密焊接，所述动力板位于传动组件的上方。
14、优选地，所述传动组件包括转盘和两个第二旋转器，所述转盘的一侧与其中一个第二旋转器相互卡接，所述第二旋转器的另一端固定连接有吸附板，所述吸附板的另一侧与另一个第二旋转器固定连接，所述吸附板的上方开设有吸附槽，所述转盘的另一侧卡接有第一套筒；
15、所述吸附板位于磁块的下方，另一个第二旋转器卡接在导向槽内，所述转盘与驱动组件传动连接，所述第一套筒卡接在隔离板内，所述第一套筒内密封套筒，所述第一旋转器和第二旋转器均由轴承和转轴组成。
16、优选地，所述驱动组件包括转杆，所述转杆外固定连接有若干个搅拌叶片，且若干个搅拌叶片均采用倾斜设置，所述转杆的一端套接有第二套筒内；
17、所述转杆的另一端穿过第一套筒与转盘固定连接，所述第二套筒卡接在清洗箱内。
18、一种工业机器人用零部件清洗装置的使用方法，包括以下使用方法：
19、s1、使用时，将所需清洗的零部件直接投入存储组件内，随后向清洗箱内注入没过零部件高度的清洗液，此时即可通过电机的顺时针运行以及逆时针运行从而零部件进行清洗以及干燥处理；
20、s2、当电机顺时针运行时，电机则会通过带动齿轮旋转的方式对活动组件的高度进行调整，使得活动组件逐渐上移，由于活动组件上方通过控制组件带动存储组件整体上移，使得存储组件逐渐脱离清洗箱并位于清洗箱的上方，此时可将零部件投入，随后逆时针启动电机，使得电机通过齿轮带动活动组件下移，且在存储组件完全进入清洗箱内部，随着齿轮的旋转，活动组件会再次下移，由于齿轮表面的齿牙存在间隙，因此，当活动组件位于间隙处时，活动组件会在控制组件弹力的作用下快速上移，如此往复，此时，随着活动组件持续下移活动组件会与传动组件完成对接，使得活动组件反复上下移动时，传动组件会带动驱动组件旋转。
21、s2.1、当电机顺时针运行时，会通过齿轮的转动带动齿板上移，且在齿板上移时，齿板上方连接的固定板则会同时通过安装板带动存储箱上移，且在存储箱上移的过程中，第一接触块的第一斜槽会与第二接触块的第二斜槽接触，从而挤压存储箱沿着水平方向移动，然而随着齿轮的旋转，齿板接触齿轮齿块之间的缝隙时，则会因失去压力而在弹性伸缩杆弹力的作用下快速下移，此时，加固板两侧的弹簧则会带动存储箱复位，并随着齿轮的持续转动再次带动齿板上移，如此往复；
22、s2.2、当电机逆时针旋转时，使得电机通过齿轮带动齿板下移，当存储箱内零部件完全沉没在清洗箱内的清洗液中时，齿板则会通过下方的磁块与吸附板上方的吸附槽接触，而随着齿轮的旋转，由于齿轮表面的齿牙存在间隙，因此，当齿板位于间隙处时，齿板会在弹性伸缩杆弹力的作用下快速上移，随后齿轮再次带动齿板下移，如此往复，而随着齿板的往复上下移动，吸附板会在转盘表面滑动从而带动转盘转动，此时若干个搅拌叶片则会在转盘的带动下加速清洗箱内部液体的流动。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24、1、本发明通过设计存储组件、活动组件、控制组件和驱动组件，当电机顺时针运行时，电机则会通过带动齿轮旋转的方式对活动组件的高度进行调整，使得活动组件逐渐上移，由于活动组件上方通过控制组件带动存储组件整体上移，使得存储组件逐渐脱离清洗箱并位于清洗箱的上方，此时可将零部件投入，随后逆时针启动电机，使得电机通过齿轮带动活动组件下移，且在存储组件完全进入清洗箱内部，随着齿轮的旋转，活动组件会再次下移，由于齿轮表面的齿牙存在间隙，因此，当活动组件位于间隙处时，活动组件会在控制组件弹力的作用下快速上移，如此往复，此时，随着活动组件持续下移活动组件会与传动组件完成对接，使得活动组件反复上下移动时，传动组件会带动驱动组件旋转，一方面，该装置可以快速将存储组件推出，从而避免投入零部件时溅起清洗液而对人体造成伤害，或造成资源的浪费，另一方面，由于控制组件反复上下移动时存储组件会同步移动，使得存储组件内的零部件可以通过快速抖动的方式加速清洗效果，且由于驱动组件的运行，从而进一步加快了清洗箱内液体流速，进而提高了该装置对零部件的清洗效率，同时上述过程只需通过对电机的顺时针以及逆时针转动方向进行调整即可，进而降低了该装置的使用难度。
25、2、本发明还通过设计存储组件、控制组件和活动组件，当电机顺时针运行时，会通过齿轮的转动带动齿板上移，且在齿板上移时，齿板上方连接的固定板则会同时通过安装板带动存储箱上移，且在存储箱上移的过程中，第一接触块的第一斜槽会与第二接触块的第二斜槽接触，从而挤压存储箱沿着水平方向移动，然而随着齿轮的旋转，齿板接触齿轮齿块之间的缝隙时，则会因失去压力而在弹性伸缩杆弹力的作用下快速下移，此时，加固板两侧的弹簧则会带动存储箱复位，并随着齿轮的持续转动再次带动齿板上移，如此往复，使得该装置对零部件清洗完毕后只需顺时针运行电机，此时，物料会在存储箱内持续受到存储箱的抖动而往复前后移动，从而避免因零件接触部位空气不流通而影响干燥速度，且通过反复抖动的方式可以加速清洗液的滴落，从而避免清洗液外泄的情况发生，提高了该装置的资源再利用率。
26、3、本发明还通过设计活动组件、传动组件和驱动组件，当电机逆时针旋转时，使得电机通过齿轮带动齿板下移，当存储箱内零部件完全沉没在清洗箱内的清洗液中时，齿板则会通过下方的磁块与吸附板上方的吸附槽接触，而随着齿轮的旋转，由于齿轮表面的齿牙存在间隙，因此，当齿板位于间隙处时，齿板会在弹性伸缩杆弹力的作用下快速上移，随后齿轮再次带动齿板下移，如此往复，而随着齿板的往复上下移动，吸附板会在转盘表面滑动从而带动转盘转动，此时若干个搅拌叶片则会在转盘的带动下加速清洗箱内部液体的流动，使得该装置不仅可以通过加速抖动的方式提高对存储箱内零部件的清洗效率，且通过搅拌叶片加速内部液体的流动速度，进一步提高对零部件的清洗效率。
1.一种工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，包括外壳机构（1）和调节机构（2），
2.根据权利要求1所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述清洗箱（101）的一侧与电机（102）固定连接，所述清洗箱（101）的内壁与存储组件（103）滑动连接，所述存储组件（103）的上方与控制组件（104）相互卡接，所述清洗箱（101）内壁的下方与两个挡板（105）的下方紧密焊接，所述清洗箱（101）内壁的一侧开设有导向槽（106），所述导向槽（106）为环形。
3.根据权利要求2所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述存储组件（103）包括存储箱（1031），所述存储箱（1031）外开设有若干个漏液孔（1032），所述存储箱（1031）的一侧与第一接触块（1033）搭接，所述第一接触块（1033）的下方正面开设有第一斜槽（1034），所述存储箱（1031）的一侧与第二接触块（1035）固定连接，所述第二接触块（1035）的后方开设有第二斜槽（1036），所述第一接触块（1033）的位置位于第二接触块（1035）的上方，所述存储箱（1031）的上方开设有滑槽（1037）；
4.根据权利要求3所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述控制组件（104）包括安装板（1041），所述安装板（1041）由若干个u型杆体以及一个板材组成，所述安装板（1041）一侧的下方与加固板（1042）固定连接，所述安装板（1041）另一侧的下方与固定板（1044）固定连接，所述安装板（1041）内壁的上方与弹性伸缩杆（1045）的顶端固定连接，所述弹性伸缩杆（1045）为多节伸缩杆；
5.根据权利要求4所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述限位滑槽（207）开设在隔离板（201）外，所述隔离板（201）通过限位滑槽（207）与活动组件（202）滑动连接，所述活动组件（202）与齿轮（203）相啮合，所述齿轮（203）的一侧固定连接有第一旋转器（204），所述第一旋转器（204）卡接在隔离板（201）外，所述隔离板（201）与传动组件（205）相互卡接，所述传动组件（205）位于活动组件（202）的下方，所述传动组件（205）的另一端与驱动组件（206）传动连接；
6.根据权利要求5所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述传动组件（205）包括转盘（2051）和两个第二旋转器（2052），所述转盘（2051）的一侧与其中一个第二旋转器（2052）相互卡接，所述第二旋转器（2052）的另一端固定连接有吸附板（2053），所述吸附板（2053）的另一侧与另一个第二旋转器（2052）固定连接，所述吸附板（2053）的上方开设有吸附槽（2054），所述转盘（2051）的另一侧卡接有第一套筒（2055）；
7.根据权利要求6所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述驱动组件（206）包括转杆（2061），所述转杆（2061）外固定连接有若干个搅拌叶片（2062），且若干个搅拌叶片（2062）均采用倾斜设置，所述转杆（2061）的一端套接在第二套筒（2063）内；
