本发明涉及smt贴片，具体为单轨高速smt贴片线。
背景技术：
1、smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。在电路板上组装电气元件时，需要吸附和抓取待组装各种电气元件，并通过机械自动化的技术提升smt贴片的效率。
2、现有授权公告号为cn115279061b的中国专利，其公开了一种smt贴片机，包括执行装置与位移装置，所述执行装置设有多组，且均与位移装置连接，所述执行装置包括机械夹持组件：还包括：与机械夹持组件连接的气动夹持组件；所述气动夹持组件包括z型连接板，所述z型连接板一侧设有液压缸，所述液压缸输出轴与z型连接板顶部固定连接，所述z型连接板另一侧底部固定安装有密封头；该发明，通过设置气动夹持组件与机械夹持组件相互配合，在夹持小型电子元件贴片时，单纯的采用气体吸附的方式进行夹持电子元件，在夹持中型电子元件贴片时，单纯的采用机械夹持的方式进行夹持电子元件，在夹持大型电子元件贴片时，采用气体、机械混合式的夹持方式进行夹持电子元件，以解决现有的smt贴片机贴片效率低的问题。
3、然而，该smt贴片机械在具体使用时存在以下缺陷：
4、1、现有的smt贴片机械在电路板的顶部贴片组装各种电气元件时，需要对各种大小的各种电气元件进行吸附和组装。传统的方案在操作时，一般配备两种对电气元件进行吸附和组装结构，分别吸附和固定体积较小以及较大的电气元件。但是上述方案在对体积较小或者较大的电气元件进行贴片组装时，其侧面吸附固定的其他电气元件会干扰正常贴片组装作业的进行，不方便在电路板狭小的空间内进行各种电气元件的贴片组装操作；
5、2、现有的smt贴片机械在完成电路板顶部电气元件的贴片组装作业时，需要将完成贴片组装的电路板通过机械臂抓取搬运或者皮带输送的方式，移动至下一步骤进行固化和检测等作业。但是上述方案在操作时，其搬运或者输送时的作用力容易导致贴片组装的电气元件发生偏移，影响贴片组装后电路板的品质。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供单轨高速smt贴片线，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
3、本发明提供了单轨高速smt贴片线，包括三轴贴片机构、侧边架和元件升降抓取机构，所述三轴贴片机构的侧面安装有侧边架，所述侧边架的侧面安装有元件升降抓取机构，所述元件升降抓取机构的底部吸附抓取有电气元件，且通过所述三轴贴片机构将电气元件贴片至电路板上，
4、其中，所述三轴贴片机构包括有：
5、水平滑动组件，所述水平滑动组件通过螺钉安装在机械设备的顶部，且底部的上方安装有冷却定型组件，所述冷却定型组件对贴片完成后的电路板进行冷却定型；以及
6、竖直升降组件，所述竖直升降组件安装在所述水平滑动组件的顶部，且侧面安装有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件的侧面通过螺钉安装有侧边架，
7、其中，所述元件升降抓取机构包括有：
8、齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件安装在所述侧边架的内侧，且延伸至所述侧边架的外侧，所述齿轮驱动组件的一侧安装有气动吸盘，所述气动吸盘的底部吸附固定有电气元件；以及
9、机械抓取组件，所述机械抓取组件安装在所述齿轮驱动组件的另一侧，所述机械抓取组件的底部抓取固定有电气元件，所述机械抓取组件位于气动吸盘的侧面。
10、作为本发明的优选方案，所述水平滑动组件包括有：
11、水平框架，所述水平框架通过螺钉安装在机械设备的顶部，且一侧向外侧凸起构成侧挡板，所述侧挡板的一侧安装有驱动电机；
12、第一传动皮带，所述第一传动皮带通过内侧设置的同步轮和驱动电机的输出端连接，且活动连接在所述水平框架的外侧，所述第一传动皮带的内侧通过同步轮还连接有往复丝杆，
13、其中，所述往复丝杆转动连接在所述水平框架的内部，且位于所述驱动电机的侧面；
14、水平滑动座，所述水平滑动座通过滚珠连接在所述往复丝杆的外侧，且滑动连接在所述水平框架的内部。
15、作为本发明的优选方案，所述往复丝杆底部的外侧安装有冷却定型组件，所述冷却定型组件安装在水平框架的顶部，且延伸至所述水平框架的侧面，
16、其中，所述水平滑动座的顶部通过螺钉安装有竖直升降组件。
17、作为本发明的优选方案，所述冷却定型组件包括有：
18、第一齿轮，所述第一齿轮和所述往复丝杆相连接，且侧面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在侧板件的底部，所述侧板件通过螺钉安装在所述水平框架的顶部；
19、活动轴，所述活动轴和所述第二齿轮相连接，且转动连接在所述侧板件的内部，所述活动轴的外侧通过同步轮连接有第二传动皮带，
20、其中，所述第二传动皮带活动连接在侧板件的顶部，且内侧通过同步轮还连接有冷却扇叶，所述冷却扇叶转动连接在侧板件的底部，且对贴片完成后的电路板进行冷却定型处理。
21、作为本发明的优选方案，所述竖直升降组件包括有竖直滑轨、竖直滑动座和纵向框架，
22、其中，所述竖直滑轨通过螺钉安装在所述水平滑动座的顶部，且侧面设置有竖直滑动座，所述竖直滑动座的侧面通过螺钉安装有纵向框架，并且
23、其中，所述纵向框架的内部安装有延伸至外侧的纵向滑动组件。
24、作为本发明的优选方案，所述纵向滑动组件包括有：
25、支撑块，所述支撑块焊接在所述纵向框架的侧面，且顶部安装有直流电机，所述直流电机的输出端连接有锥形齿轮组，所述锥形齿轮组由两组锥形齿轮构成，且活动连接在所述纵向框架的侧面；
26、螺纹杆，所述螺纹杆和所述锥形齿轮组内部的一组锥形齿轮相连接，且转动连接在所述纵向框架的内部，所述螺纹杆的顶部设置有导向杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有纵向滑动块，
27、其中，所述纵向滑动块和所述导向杆滑动连接，所述纵向滑动块的侧面安装有侧边架，所述侧边架滑动连接在所述纵向框架的侧面。
28、作为本发明的优选方案，所述齿轮驱动组件包括有：
29、中心隔板，所述中心隔板安装在所述侧边架的内部，且一侧安装有直流马达，所述直流马达的输出端连接有第三齿轮，所述第三齿轮设置有两组，且两组所述第三齿轮啮合连接，
30、其中，所述第三齿轮转动连接在所述侧边架的内壁处，且顶部的所述第三齿轮同轴端通过同步轮连接有输送皮带，所述输送皮带活动连接在侧边架的外侧，且内侧通过同步轮还连接有连轴杆，所述连轴杆转动连接在侧边架的侧面，并且
31、其中，所述输送皮带的左右两侧安装有往复升降部件，一组所述往复升降部件的内侧安装有气动吸盘，另一组所述往复升降部件的内侧安装有机械抓取组件。
32、作为本发明的优选方案，所述往复升降部件包括有：
33、侧连杆，所述侧连杆安装在所述输送皮带的左右两侧，且侧面安装有滑块，所述滑块滑动连接在竖直轨道的侧面，所述竖直轨道安装在侧边架外侧的左右两端；
34、安装夹具，所述安装夹具安装在所述滑块的外侧，一组所述安装夹具的内侧安装有气动吸盘，另一组所述安装夹具的内侧安装有机械抓取组件。
35、作为本发明的优选方案，所述机械抓取组件包括有：
36、金属外壳，所述金属外壳安装在所述安装夹具的内侧，且外侧安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有传动齿轮，
37、其中，所述传动齿轮设置有两组，且两组所述传动齿轮啮合连接，两组所述传动齿轮均转动连接在金属外壳的内部；
38、连接臂，所述连接臂安装在所述传动齿轮的底部，且外侧转动连接有抓取块，所述抓取块活动连接在金属外壳的底部，且侧面抓取固定有电气元件。
39、作为本发明的优选方案，所述抓取块的内侧转动连接有斜向连杆，所述斜向连杆设置在连接臂的下方，且延伸至所述抓取块的外侧，
40、其中，所述斜向连杆的底部转动连接有凸起块，所述凸起块安装在金属外壳的侧面，且设置在所述传动齿轮的下方。
41、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
42、1、在单轨高速smt贴片线中，对不同体积大小的电气元件进行吸附和固定时，可根据电气元件的体积大小，对体积较小的电气元件采用气动吸盘吸附的方式完成固定，对体积较大的电气元件采用抓取块抓取固定的方式完成固定。同时对体积较大或者较小的电气元件进行贴片组装时，可通过直流马达带动输出端第三齿轮和输送皮带进行运作的方式，在对体积较大的电气元件进行贴片组装时，体积较小的电气元件可自动移动至其上方；在对体积较小的电气元件进行贴片组装时，体积较大的电气元件可自动移动至其上方，保证电气元件在贴片组装时，可在电路板狭小的空间内进行贴片组装。同时上述贴片作业在进行时，不会对贴片完成的部分电气元件造成碰撞和干扰，进一步保证贴片组装完成后电路板的品质；
43、2、在单轨高速smt贴片线中，对电路板进行电气元件的贴片组装作业时，需要带动吸附以及抓取固定的电气元件进行移动。此时启动驱动电机进行运作，带动其输出端通过第二传动皮带连接的往复丝杆和水平滑动座可进行运作，带动吸附固定的电气元件进行水平方向的移动，靠近电路板的待贴片位置。而往复丝杆在旋转对电气元件进行贴片组装时，可同步带动其外侧安装的第一齿轮、第二齿轮、活动轴、第二传动皮带和冷却扇叶进行运作，对完成贴片组装的电路板进行自动化的冷却定型处理，保证贴片完成后的电路板在后续进行固化或者检测时，不会因为输送电路板产生的震动力而导致电路板上贴片完成的电气元件发生偏移甚至脱落等问题；
44、3、在单轨高速smt贴片线中，对电路板进行各种电气元件的贴片和组装作业时，各个电气元件进行贴片组装的位置不一致。此时通过往复丝杆的旋转、竖直滑动座在竖直滑轨侧面的升降滑动以及螺纹杆带动纵向滑动块进行水平移动的方式，带动吸附以及抓取固定的各种电气元件进行三轴方向的移动，保证各种电气元件可靠近电路板并移动至电路板对应贴片组装的位置，实现自动化的电气元件贴片组装作业，提升电路板贴片组装的效率；
45、4、在单轨高速smt贴片线中，对不同电气元件进行抓取和贴片组装，对完成贴片的电路板进行冷却定型时，均是通过齿轮啮合连接的方式实现的，此时通过齿轮啮合连接的设计，可提升贴片组装以及冷却定型的使用寿命和稳定性，并提升电路板进行电气元件贴片组装的精准度。
1.单轨高速smt贴片线，包括三轴贴片机构（10）、侧边架（20）和元件升降抓取机构（30），其特征在于：所述三轴贴片机构（10）的侧面安装有侧边架（20），所述侧边架（20）的侧面安装有元件升降抓取机构（30），所述元件升降抓取机构（30）的底部吸附抓取有电气元件，且通过所述三轴贴片机构（10）将电气元件贴片至电路板上，
2.根据权利要求1所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述水平滑动组件（40）包括有：
3.根据权利要求2所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述往复丝杆（404）底部的外侧安装有冷却定型组件（50），所述冷却定型组件（50）安装在水平框架（401）的顶部，且延伸至所述水平框架（401）的侧面，
4.根据权利要求3所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述冷却定型组件（50）包括有：
5.根据权利要求3所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述竖直升降组件（60）包括有竖直滑轨（601）、竖直滑动座（602）和纵向框架（603），
6.根据权利要求5所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述纵向滑动组件（70）包括有：
7.根据权利要求1所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述齿轮驱动组件（80）包括有：
8.根据权利要求7所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述往复升降部件（806）包括有：
9.根据权利要求8所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述机械抓取组件（90）包括有：
10.根据权利要求9所述的单轨高速smt贴片线，其特征在于：所述抓取块（905）的内侧转动连接有斜向连杆（9051），所述斜向连杆（9051）设置在连接臂（904）的下方，且延伸至所述抓取块（905）的外侧，
