本发明涉及的一种充电管理系统，特别是涉及应用于电动汽车充电的一种智能园区电动汽车充电管理系统。
背景技术：
1、在电动汽车日益普及的今天，如何提供高效、便捷、安全的无人充电服务，成为了业界关注的焦点。在众多技术解决方案中，充电机器人的无人充电方式相较于人工自主的充电方式更受用户的青睐，即机器人代替车主进行充电枪的插拔操作，对电动汽车的高效无人充电服务，提升用户的充电体验。
2、中国发明专利cn201610248256.3说明书公开了《一种自动管理的新能源汽车智能充电桩及智能充电方法》，设有震动传感器、通信模块、摄像头和储存卡，当有破坏充电桩的人员实施破坏行为时，可通过震动传感器感知，通信模块通知管理人员，摄像头和储存卡能够对破坏者的影像和行为进行记录；另外，本发明对新能源汽车的整个充电过程可采用自助式充电，无需管理人员现场管理；具有结构简单、设计合理、操作方便、使用灵活、能够方便对新能源汽车充电的同时对随身的电气设备进行充电、具有防止人为或城市内涝对充电设备进行破坏的优点。
3、现有的充电桩存在被环境因素和被人为破坏的问题，又因为现有机器人大多为小车型，需要为机器人的移动设置专门的过道，这种过道容易被占用，影响充电机器人的移动，造成充电机器人不能及时准确抵达指定的充电桩，影响电动汽车的充电服务效率，同时无人充电机器人相较于充电桩更容易受环境因素和人为因素的破坏，对充电设备的管理和维护造成不便。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是，现有机器人的移动容易受环境影响，不能及时准确抵达指定的充电桩，影响电动汽车的充电服务效率，无人充电机器人相较于充电桩更容易受环境因素和人为因素的破坏，对充电设备的管理和维护造成不便。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种智能园区电动汽车充电管理系统，包括充电站点，充电站点的底部等距安装有充电桩模块，充电站点的顶端中部固定连接有位移轨道，位移轨道的活动端固定连接有机器人充电模块，充电桩模块和机器人充电模块的连接端共同连接有管理系统，管理系统无线网络连接有线上客户端，线上客户端的输出端连接有充电服务模块，充电服务模块包括线上服务单元和线下服务单元，充电服务模块和管理系统共同网络连接有电池状态模块；
3、充电桩模块的中部开设有放置仓，放置仓的内部放置有充电枪，放置仓的顶部开设有天窗模块，天窗模块与机器人充电模块同轴对应，机器人充电模块的内部活动连接有充电机械手，充电机械手与充电枪对应，放置仓的外部两端均转动连接有防护门模块，防护门模块的控制端分别与机器人充电模块和线下服务单元连接。
4、在上述智能园区电动汽车充电管理系统中，通过位移轨道实现机器人充电模块在充电桩模块之间移动，为电动汽车提供无人充电服务，并且规范化机器人充电模块的移动路径，有效降低机器人充电模块受到的环境影响和人为影响，从而有效降低电动汽车的充电管理难度。
5、作为本申请的进一步改进，管理系统的连接端连接有报警模块，报警模块的输出端连接有摄像监控模块，摄像监控模块为高清摄像头，且摄像监控模块固定安装于充电站点的外部，摄像监控模块通过高清摄像头对充电环境进行摄像监控，便于报警模块做出准确的报警。
6、作为本申请的再进一步改进，报警模块的包括现场提示单元、现场报警单元和线上警示单元，线上警示单元的输出端与线上客户端连接，现场提示单元先进行语音提醒，在提醒语音不起效后现场报警单元进行报警，便于管理人员及时进行现场处理，线上警示单元在线上客户端上进行报警，便于车主及时了解车辆的状态。
7、作为本申请的更进一步改进，防护门模块的门体底部开设有线路槽，且防护门模块的门体由不锈钢板材料制成，不锈钢板材料制成的门体有效提高防护门模块的防护效果，在关闭防护门模块时，充电枪尾部的线路穿过线路槽，有效避免影响防护门模块的封闭。
8、作为本申请的又一种改进，天窗模块的内部两端均活动连接有启闭窗，启闭窗呈n型设置，且启闭窗由不锈钢材料制成，利用启闭窗对天窗模块进行封闭，有效避免暴露的天窗模块影响充电枪的存放。
9、作为本申请的又一种改进的补充，位移轨道的一端固定连接有机器人存放仓，机器人存放仓与机器人充电模块对应，将机器人充电模块移动进机器人存放仓进行存放，有效提高机器人充电模块的存放保护能力。
10、作为本申请的又一种改进的补充，充电桩模块的顶部之间固定连接有防护轨道壳，机器人存放仓的出口端与防护轨道壳固定连接，且防护轨道壳与天窗模块水平对应，利用防护轨道壳对在充电桩模块之间移动的机器人充电模块提供遮蔽保护，有效避免机器人充电模块在位移过程受到的环境影响和人为影响。
11、作为本申请的再一种改进，机器人充电模块远离机器人存放仓的一端固定连接有封闭仓板，封闭仓板与防护轨道壳滑动连接，且封闭仓板与机器人存放仓的出口端对应，在机器人充电模块进入机器人存放仓后，封闭仓板与机器人存放仓结合，进一步提高机器人存放仓的封闭效果。
12、作为本申请的再一种改进的补充，机器人存放仓的中部固定连接有除湿机，机器人存放仓的底部两端均固定连接有循环风机，利用除湿机和循环风机实现机器人存放仓内部的干燥和温度，为机器人充电模块的存放提供稳定的环境。
13、作为本申请的再一种改进的补充，除湿机和循环风机的控制端均与管理系统连接，管理系统的输出端连接有环境检测模块，环境检测模块对充电站点环境进行检测，便于除湿机和循环风机的运行调节。
14、综上，本发明通过机器人充电模块在位移轨道上移动，实现机器人充电模块移动到指定充电桩模块，不仅有效减少了传统机器人在充电过程中繁琐的动作调整，还通过精确计算和优化路径，确保了机器人能够在最短的时间内到达指定充电桩模块然后机器人充电模块从天窗模块直接进入充电桩模块，便于充电机械手准确拿取充电枪为电动汽车提供无人充电服务，从而有效提高电动汽车无人充电服务的效率，在充电过程中，机器人充电模块处在充电桩模块的内部，充电过程中机器人充电模块受到充电桩模块的保护，有效降低机器人充电模块受到的环境影响和人为影响，从而有效降低电动汽车的充电管理难度。
1.一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：包括充电站点（1），所述充电站点（1）的底部等距安装有充电桩模块（101），所述充电站点（1）的顶端中部固定连接有位移轨道（102），所述位移轨道（102）的活动端固定连接有机器人充电模块（103），所述充电桩模块（101）和机器人充电模块（103）的连接端共同连接有管理系统，所述管理系统无线网络连接有线上客户端，所述线上客户端的输出端连接有充电服务模块，所述充电服务模块包括线上服务单元和线下服务单元，所述充电服务模块和管理系统共同网络连接有电池状态模块；
2.根据权利要求1所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述管理系统的连接端连接有报警模块，所述报警模块的输出端连接有摄像监控模块，所述摄像监控模块为高清摄像头，且摄像监控模块固定安装于充电站点（1）的外部。
3.根据权利要求2所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述报警模块的包括现场提示单元、现场报警单元和线上警示单元，所述线上警示单元的输出端与线上客户端连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述防护门模块（108）的门体底部开设有线路槽（109），且防护门模块（108）的门体由不锈钢板材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述天窗模块（106）的内部两端均活动连接有启闭窗（110），所述启闭窗（110）呈n型设置，且启闭窗（110）由不锈钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述位移轨道（102）的一端固定连接有机器人存放仓（2），所述机器人存放仓（2）与机器人充电模块（103）对应。
7.根据权利要求6所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述充电桩模块（101）的顶部之间固定连接有防护轨道壳（201），所述机器人存放仓（2）的出口端与防护轨道壳（201）固定连接，且防护轨道壳（201）与天窗模块（106）水平对应。
8.根据权利要求7所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述机器人充电模块（103）远离机器人存放仓（2）的一端固定连接有封闭仓板（202），所述封闭仓板（202）与防护轨道壳（201）滑动连接，且封闭仓板（202）与机器人存放仓（2）的出口端对应。
9.根据权利要求7所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述机器人存放仓（2）的中部固定连接有除湿机（203），机器人存放仓（2）的底部两端均固定连接有循环风机（204）。
10.根据权利要求9所述的一种智能园区电动汽车充电管理系统，其特征在于：所述除湿机（203）和循环风机（204）的控制端均与管理系统连接，所述管理系统的输出端连接有环境检测模块。
