本发明涉及数据融合，具体涉及一种多源导航信息数据融合分析方法及系统。
背景技术：
1、导航信息数据能够提供导航和定位服务、优化出行体验、增强安全性、提升生产效率以及促进个人和社会的发展；而当前为了提高导航精度和可靠性、优化资源配置、增强应对能力以及提升用户体验，通常会将多源导航信息数据进行融合，即对不同种类的导航信息数据进行融合，对于提高导航精度和可靠性、优化资源配置、增强应对能力以及提升用户体验等方面来说至关重要。
2、当前在对多源导航信息进行融合时，即也是在对不同种类的导航数据进行融合时，一般会直接对不同种类的导航数据进行融合，而不会考虑不同种类的导航数据的受环境干扰的情况，但是由于不同种类的导航数据采集方式的不同，会导致不同种类的导航数据受环境干扰的情况也不同，从而导致不同种类的导航数据的可参考价值也不同，而在进行融合时，不考虑不同种类的导航数据的可参考价值或者受环境的干扰程度，会导致最后融合所得到的导航数据的可靠性较低，从而可能会使得导航精度、导航可靠性等较低，因此如何提高多源导航数据融合时的可靠性是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供一种多源导航信息数据融合分析方法及系统，所采用的技术方案具体如下：
2、第一方面，本发明实施例提供了一种多源导航信息数据融合分析方法，包括以下步骤：获取当前分析时刻下的目标移动物体所在位置处的待融合导航数据向量、历史导航数据向量序列、所述待融合导航数据向量中的各个待融合导航数据的特征标记值以及历史导航数据向量中的各个历史导航数据的特征标记值，所述导航数据向量由a种导航数据组成，所述历史导航数据向量属于所述历史导航数据向量序列；
3、根据所述当前分析时刻下的目标移动物体所在位置，获取所述待融合导航数据向量中的各个待融合导航数据的第一权重值；
4、根据所述待融合导航数据向量、所述历史导航数据向量、所述待融合导航数据的特征标记值和所述历史导航数据的特征标记值，得到所述各个待融合导航数据的待分析数据点序列；根据所述待分析数据点序列，得到所述各个待融合导航数据的稳定性表征值，并将所述待融合导航数据的稳定性表征值与综合稳定性表征值的比值，作为对应待融合导航数据的第二权重值，所述综合稳定性表征值为所有的待融合导航数据的稳定性表征值的累加和；
5、根据所述历史导航数据向量中的历史导航数据，得到所述各个待融合导航数据的第三权重值；
6、将所述各个待融合导航数据的第一权重值、第二权重值以及第三权重值的均值，记为对应待融合导航数据的目标权重值；
7、根据所述目标权重值，得到所述当前分析时刻下的目标移动物体所在位置处的融合导航数据。
8、第二方面，本发明实施例提供了一种多源导航信息数据融合分析系统，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述一种多源导航信息数据融合分析方法。
9、有益效果：本发明根据当前分析时刻下的目标移动物体所在位置，获取待融合导航数据向量中的各个待融合导航数据的第一权重值；之后根据待分析数据点序列，得到各个待融合导航数据的稳定性表征值，并将待融合导航数据的稳定性表征值与综合稳定性表征值的比值，作为对应待融合导航数据的第二权重值；然后根据历史导航数据向量中的历史导航数据，得到各个待融合导航数据的第三权重值；并将各个待融合导航数据的第一权重值、第二权重值以及第三权重值的均值，记为对应待融合导航数据的目标权重值；最后根据目标权重值，得到当前分析时刻下的目标移动物体所在位置处的融合导航数据。本发明依据所获取的目标权重值，能够提高对多源导航数据进行融合时的可靠性，即能够使得所获取的融合导航数据更加可靠。
1.一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，所述历史导航数据向量序列的获取方法，包括：
3.如权利要求1所述的一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，所述导航数据的特征标记值的获取方法，包括：
4.如权利要求1所述的一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，所述待融合导航数据向量中的各个待融合导航数据的第一权重值的获取方法，包括：
5.如权利要求2所述的一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，所述各个待融合导航数据的待分析数据点序列的获取方法，包括：
6.如权利要求5所述的一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，所述各个待融合导航数据的稳定性表征值的获取方法，包括：
7.如权利要求6所述的一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，所述各个待融合导航数据的待分析数据点序列对应的历史数据点序列集合的获取方法，包括：
8.如权利要求2所述的一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，所述各个待融合导航数据的第三权重值的获取方法，包括：
9.如权利要求1所述的一种多源导航信息数据融合分析方法，其特征在于，所述当前分析时刻下的目标移动物体所在位置处的融合导航数据的获取方法，包括：
10.一种多源导航信息数据融合分析系统，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如权利要求1-9任一项所述的一种多源导航信息数据融合分析方法。
