本发明涉及仓储物流系统，具体是一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统。
背景技术：
1、目前，为提高空间利用率，纸卷、布卷、钢卷等卷状物料通常采用立体库进行储存，但是大多数还是采用人工驾驶叉车进行操作，少部分采用输送线与立体库结合的方式进行，随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势；
2、传统智能仓储立体仓库一般由高层货架、巷道堆垛机和出入库输送设备组成，同时配套存取托盘或箱型物料框，对于纸卷、钢卷、布卷等卷状物，一般在传统堆垛机货叉上配置v型或m型支架，在货架横梁上也配置v型或m型支架，实现卷状物的立体存储；
3、但是传统v型或m型叉取作业模式，占用仓储空间大，还需配置专用周转货架，难以满足市场追求低成本、高容积率、简化物流系统等需求。
4、检索到公开号为cn217947567u的旋转双抬杆式堆垛机，该专利公开了旋转双抬杆式堆垛机，可以对卷状物作叉取，代替了传统伸缩货叉对卷状物做叉取或夹抱作业，以适应不同尺寸的卷状物的叉取堆垛，同时，可以对卷状物的角度做调整，以此，方便卷状物的堆垛，提升了堆垛机的应用。
5、再检索到公开号为cn115417058b的一种纺织品卷材用立体库系统，该专利可将生产线上的纺织品卷材，利用转运机构高效转运至仓库指定位置，并通过堆垛机高效入库或出库，解决了纺织品卷材因过重导致的难于运输、存储的问题，提高了纺织品卷材生产的效率。
6、但是上述旋转双抬杆式堆垛机，货叉为双抬杆式，只适用大孔径的卷料，而且叉取物料后，轴向约束有限，不利于卷料晃动控制，而且仓储系统还需配置周转物料架；
7、上述的一种纺织品卷材用立体库系统在使用时，只适用卷轴凸出物料外较多的卷料，不方便对于卷轴露出较短的物料进行存取，在使用时还需配置周转物料架，大大增加了使用成本。
8、因此，本领域技术人员提供了一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，包括货架组件，所述货架组件包括多组存放架，每组所述存放架均包括两根货架立柱，相邻两组所述存放架之间安装有多个货架横梁，每个所述货架横梁上均安装有两个存货悬臂，每个所述存货悬臂上均放置有货物主体，相邻两个所述货架立柱之间均设置有方便存取货物主体的堆垛机组件，每个所述堆垛机组件上均设置有用于存取货物主体的回转货叉组件；
4、每个所述回转货叉组件上还均设置有用于对回转货叉组件上的货物主体位置进行微调的微整组件。
5、优选的：每组所述存放架上还均安装有多个用于增加稳定性的货架拉杆，所述货架拉杆安装于位于同一组的两个货架立柱之间，所述货架立柱的底部和顶部均铺设有方便堆垛机组件移动的地轨和天轨。
6、优选的：所述堆垛机组件包括多个堆垛机立柱，相邻两个所述堆垛机立柱之间设置有上横梁位移机构和下横梁位移机构，所述上横梁位移机构安装于相邻两个堆垛机立柱的顶部，且上横梁位移机构滑动连接于天轨上，所述下横梁位移机构安装于相邻两个堆垛机立柱的底部，且下横梁位移机构滑动连接于地轨上，所述上横梁位移机构和下横梁位移机构上均设置有行走电机，所述堆垛机组件还包括多个用于驱动回转货叉组件位移的提升机和方便工人检修的检修台，多个所述提升机分别安装于相邻堆垛机立柱上，多个所述提升机的输出端均与相邻回转货叉组件相固定，每个所述检修台靠近相邻堆垛机立柱的一侧还安装有电控箱。
7、优选的：所述货物主体包括卷料，所述卷料中设置有卷轴，所述卷料通过卷轴套设于存货悬臂上，所述存货悬臂上设置有与卷轴直径相同的圆弧板。
8、优选的：所述回转货叉组件包括安装板，所述安装板的顶部安装有两组伸缩导轨，两个所述伸缩导轨上滑动连接有移动板，所述安装板顶部远离伸缩导轨的一端还设置有驱动齿条，所述移动板靠近驱动齿条的一侧设置有同步板，所述同步板的底部设置有与驱动齿条相啮合的传动齿轮，所述同步板的底部还设置有驱动传动齿轮转动的伺服电机。
9、优选的：所述移动板的顶部安装有多个支柱，多个所述支柱的顶部安装有连接板，所述连接板上设置有回转盘，所述回转盘上安装有用于叉取货物主体的伸缩货叉，所述伸缩货叉的截面呈u型，所述伸缩货叉远离回转盘的一端设置有凸钩；
10、所述连接板的底部还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮转动连接于连接板的顶部，且主动齿轮与回转盘相啮合；
11、所述连接板的底部与多个支柱之间还设置有用于对回转盘和伸缩货叉位置进行微调的横向微动导轨，所述安装板上还安装有多个用于对货物主体位置进行检测的光电检测器。
12、优选的：所述安装板上还设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括限位箱，所述限位箱安装于两个伸缩导轨之间，所述限位箱的内部设置有两个辅助伸缩货叉对货物主体支撑的辅助托板。
13、优选的：所述限位箱的侧壁上中心对称开设有两个滑槽，两个所述辅助托板的底部均安装有辅助板，且两个辅助板靠近相邻滑槽的一侧均滑动连接有卡接块，两个所述卡接块分别滑动于相邻滑槽中，两个所述辅助板远离相邻卡接块的一侧均安装有阻尼滑块，所述阻尼滑块均滑动连接于限位箱的内壁中；
14、两个所述辅助板与限位箱的内壁之间还均安装有两个复位弹簧，多个所述复位弹簧的其中一端与相邻辅助板相固定，另一端均固定于限位箱的内部，所述限位箱的两侧还均安装有限位抵接板，两个所述限位抵接板分别位于限位箱的两端上，两个所述限位抵接板上均设置有与卡接块相适配的斜面。
15、优选的：所述移动板靠近限位箱的两侧均安装有抵接杆，两个所述抵接杆分别与相邻卡接块的一侧相抵接。
16、优选的：所述微整组件包括微整电缸，所述微整电缸安装于回转盘的顶部，所述微整电缸的输出端连接有微整板，所述微整板配合凸钩对卷料进行稳定夹持，所述存货悬臂的端部设置有二维码，所述微整电缸上还设置有用于感知对接标准位置的视觉相机。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、本发明的货架系统中只需按空间要求，配置相应存放卷料的悬臂，即可实现对卷料的存储，整个系统省去了传统的物料周转托盘，降低了系统成本，提升了仓储系统的容积率，为卷类物料的存储提供了较好的解决方案，同时，将存货悬臂安装在货架横梁上面，安装更方便，调整更灵活，可实现高精度安装，存货悬臂上表面设计圆弧板，圆弧板直径和货物卷轴直径相同，可以使货物在存货悬臂上摆放更稳固。
19、2、本发明中的货架组件采用桁架式结构，货架立柱由立柱片、斜撑、横撑等组成，设计新颖，相比传统的h型钢，重量轻，成本低，受力分布更好，在偏载工况变形更小，桁架式结构立柱片配合斜撑、横撑等支撑结构，保证了结构的整体抗震性能。
20、3、本发明中将伸缩货叉设计成u型，结构较小，可以适应不同内径的卷轴使用，同时伸缩货叉轴向两侧圆弧翻边，进一步增加了与卷轴内径的接触面，提高了支承卷料的稳定性，又能避免与存货悬臂干涉，同时，伸缩货叉端部配有凸钩，配合微整电缸驱动的微整板，实现对卷料的轴向夹持，从而保证卷料在堆垛机直线行走过程稳固而不晃动，对于卷轴露出较少的卷料也可以稳定夹持，同时，通过设置的回转盘，方便堆垛机在巷道内左右两侧均可存取卷料，大大增加了装置存取料的灵活性。
21、4、本发明在使用中，当叉取卷料时，辅助托板的设计巧妙地分散了卷料对伸缩货叉的压力，有效防止了因压力集中而导致的设备损坏，同时，抵接杆与卡接块的相互作用，确保了辅助托板在需要时伸出并在任务完成后迅速收回，为卷料的存取过程提供了额外的安全保障。
1.一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，包括货架组件（1），其特征在于：所述货架组件（1）包括多组存放架，每组所述存放架均包括两根货架立柱（11），相邻两组所述存放架之间安装有多个货架横梁（13），每个所述货架横梁（13）上均安装有两个存货悬臂（14），每个所述存货悬臂（14）上均放置有货物主体（3），相邻两个所述货架立柱（11）之间均设置有方便存取货物主体（3）的堆垛机组件（2），每个所述堆垛机组件（2）上均设置有用于存取货物主体（3）的回转货叉组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，其特征在于：每组所述存放架上还均安装有多个用于增加稳定性的货架拉杆（12），所述货架拉杆（12）安装于位于同一组的两个货架立柱（11）之间，所述货架立柱（11）的底部和顶部均铺设有方便堆垛机组件（2）移动的地轨（15）和天轨（16）。
3.根据权利要求2所述的一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，其特征在于：所述堆垛机组件（2）包括多个堆垛机立柱（26），相邻两个所述堆垛机立柱（26）之间设置有上横梁位移机构（21）和下横梁位移机构（22），所述上横梁位移机构（21）安装于相邻两个堆垛机立柱（26）的顶部，且上横梁位移机构（21）滑动连接于天轨（16）上，所述下横梁位移机构（22）安装于相邻两个堆垛机立柱（26）的底部，且下横梁位移机构（22）滑动连接于地轨（15）上，所述上横梁位移机构（21）和下横梁位移机构（22）上均设置有行走电机，所述堆垛机组件（2）还包括多个用于驱动回转货叉组件（4）位移的提升机（23）和方便工人检修的检修台（25），多个所述提升机（23）分别安装于相邻堆垛机立柱（26）上，多个所述提升机（23）的输出端均与相邻回转货叉组件（4）相固定，每个所述检修台（25）靠近相邻堆垛机立柱（26）的一侧还安装有电控箱（24）。
4.根据权利要求1所述的一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，其特征在于：所述货物主体（3）包括卷料（31），所述卷料（31）中设置有卷轴（32），所述卷料（31）通过卷轴（32）套设于存货悬臂（14）上，所述存货悬臂（14）上设置有与卷轴（32）直径相同的圆弧板（17）。
5.根据权利要求1所述的一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，其特征在于：所述回转货叉组件（4）包括安装板，所述安装板的顶部安装有两组伸缩导轨（41），两个所述伸缩导轨（41）上滑动连接有移动板（44），所述安装板顶部远离伸缩导轨（41）的一端还设置有驱动齿条（42），所述移动板（44）靠近驱动齿条（42）的一侧设置有同步板（43），所述同步板（43）的底部设置有与驱动齿条（42）相啮合的传动齿轮，所述同步板（43）的底部还设置有驱动传动齿轮转动的伺服电机；
6.根据权利要求5所述的一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，其特征在于：所述限位箱（61）的侧壁上中心对称开设有两个滑槽（64），两个所述辅助托板（62）的底部均安装有辅助板，且两个辅助板靠近相邻滑槽（64）的一侧均滑动连接有卡接块（65），两个所述卡接块（65）分别滑动于相邻滑槽（64）中，两个所述辅助板远离相邻卡接块（65）的一侧均安装有阻尼滑块，所述阻尼滑块均滑动连接于限位箱（61）的内壁中。
7.根据权利要求5所述的一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，其特征在于：两个所述辅助板与限位箱（61）的内壁之间还均安装有两个复位弹簧（63），多个所述复位弹簧（63）的其中一端与相邻辅助板相固定，另一端均固定于限位箱（61）的内部，所述限位箱（61）的两侧还均安装有限位抵接板（66），两个所述限位抵接板（66）分别位于限位箱（61）的两端上，两个所述限位抵接板（66）上均设置有与卡接块（65）相适配的斜面。
8.根据权利要求7所述的一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，其特征在于：所述移动板（44）靠近限位箱（61）的两侧均安装有抵接杆（441），两个所述抵接杆（441）分别与相邻卡接块（65）的一侧相抵接。
9.根据权利要求5所述的一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，其特征在于：所述微整组件（5）包括微整电缸（51），所述微整电缸（51）安装于回转盘（46）的顶部，所述微整电缸（51）的输出端连接有微整板（52），所述微整板（52）配合凸钩（471）对卷料（31）进行稳定夹持，所述存货悬臂（14）的端部设置有二维码，所述微整电缸（51）上还设置有用于感知对接标准位置的视觉相机。
