本发明属于碳酸镍生产，具体地说，涉及一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置。
背景技术：
1、碱式碳酸镍是一种重要的无机精细化学品，主要用于制备各种镍盐，此外，碱式碳酸镍还广泛用于颜料、电镀及催化剂行业等，通过化学沉淀法制备粉体材料是一种广泛应用的方法，沉淀法是先将镍原料溶解在溶液中，加入沉淀剂或者促进金属离子水解形成沉淀从溶液中析出，通过沉淀法析出的是晶体形态的碱式碳酸镍，由于在碱式碳酸镍的生产过程中，可能会使用大量有机溶剂，镍离子残留在有机溶剂中，出于成本和环保的考虑，需要对有机溶剂中的镍离子进行回收，现有技术中，虽然出现了关于碱式碳酸镍生产回收的内容，但还存在一定的问题：
2、例如，公开号为cn110194492a的中国专利提供了一种碱式碳酸镍的制备方法，该专利通过碳酸钠溶液和硫酸镍溶液混合生成碱式碳酸镍粗品和第一母液，第一母液经过回收利用制备硫酸钠晶体，并用于洗涤碱式碳酸镍粗品，同时进行膜分离处理后循环使用，公开号为cn210313561u的中国专利提供了一种用于硫酸镁反萃液的两级镍钴回收装置，该专利先通过固液分离的方式，将集中了大部分镍钴的沉淀物变成滤渣，剩下的滤液使用硫化物深度净化硫酸镁反萃液中的镍钴离子，从而实现镍离子的回收。
3、通过以上内容可知，尽管现有技术涉及碱式碳酸镍生产过程中镍离子的回收，但是实际生产过程中，碱式碳酸镍会析出大小不一的晶体，现有技术，较少会通过分析较大碱式碳酸镍晶体的表面，评估此次生产过程中碱式碳酸镍的质量，从而也无法进一步判断是否需要对溶剂中的镍离子进行回收，影响生产效率以及资源的合理利用，导致镍离子的回收不及时或浪费。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，包括生产装置主体，所述生产装置主体的内部设置有第一隔板，其特征在于：所述第一隔板的底端固定连接有分离组件，所述第一隔板的内部开设有若干个第一通孔，所述第一隔板与分离组件之间设置有调节组件，所述调节组件包括调节盘和调节轴，所述调节盘的内部设置有与第一通孔相对应的调节孔，所述生产装置主体的一侧固定连通有回收组件，所述分离组件包括隔离箱体、第一分离盘、支撑筒、旋转马达、电动杆和第二分离盘，所述隔离箱体的顶端与第一隔板的底端固定连接，所述隔离箱体的内壁固定连接有第一分离盘，所述第一分离盘的顶端固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内部固定设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端与调节轴的一端固定连接，所述调节轴的另一端穿过第一隔板与调节盘的底端固定连接，所述电动杆的一端固定连接有第二分离盘，所述第一分离盘和第二分离盘均用于收集碱式碳酸镍晶体，所述第一分离盘上碱式碳酸镍晶体的体积大于第二分离盘上碱式碳酸镍晶体的体积，还包括：
4、摄像头，设置于隔离箱体与第一隔板的连接处，用于获取第一分离盘上碱式碳酸镍晶体的实时表面图像；
5、处理模块，用于计算实时表面图像中每个点与预设标准图像中相应点之间的灰度差值绝对值，并且形成灰度差值序列，根据灰度差值序列计算相应的标准差，将灰度差值序列和标准差作为比对结果，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，动作类别包括回收和不回收；
6、控制模块，用于当动作类别为回收时，发送第一控制信号给回收组件，回收组件执行回收动作。
7、优选地，第一隔板将生产装置主体内部的空间分为上腔室和下腔室，生产装置主体设置有输液组件，输液组件包括进液管、环形储液管和喷洒管，环形储液管设置于生产装置主体的内壁，并且环形储液管位于上腔室中，环形储液管的一侧固定连通有进液管，进液管的一端穿过生产装置主体延伸至外界，环形储液管的底端固定连通有多个喷洒管。
8、优选地，生产装置主体的顶端设置有搅拌组件，搅拌组件包括电机、搅拌轴和搅拌扇叶，电机的输出端转动连接有搅拌轴，搅拌轴的一端固定连接有搅拌扇叶，搅拌轴和搅拌扇叶均位于上腔室内。
9、优选地，回收组件包括离心泵、抽取管道和输送管道，抽取管道的一端与生产装置主体的下腔室连通，抽取管道的另一端与离心泵的进液口连通，离心泵的出液口固定连通有输送管道，输送管道的一端与生产装置主体的上腔室连通。
10、优选地，动作分类模型的构建方法包括：
11、获取m组数据，m为大于1的整数，数据包括历史表面图像、历史比对结果和历史动作类别，将历史表面图像、历史比对结果和历史动作类别作为样本集，将样本集划分为训练集和测试集，构建分类器，将训练集中的历史表面图像和历史比对结果作为输入数据，将训练集中的历史动作类别作为输出数据，对分类器进行训练，得到初始分类器，利用测试集对初始分类器进行测试，输出满足预设准确度的分类器作为动作分类模型。
12、优选地，抽取管道的中部固定设置有过滤组件，过滤组件包括分离箱体、过滤膜、加热器和传感器，过滤膜将分离箱体内部空间分为加热室和检测室，加热室的底部设置有加热器，检测室的底部设置有传感器，从抽取管道中抽取的剩余液体会依次进入到加热室以及检测室中，再从检测室进入到离心泵中。
13、优选地，还包括：
14、控制模块，用于当动作类别为回收时，发送第二控制信号给电动杆，电动杆带动第二分离盘向下移动，直至第二分离盘延伸至隔离箱体的外部；
15、传感器，用于获取镍离子浓度；
16、判断模块，用于根据镍离子浓度以及预设浓度阈值，判断是否发送停止信号至控制模块。
17、相比于现有技术，本发明的有益效果为：
18、本发明带有碱式碳酸镍晶体的液体通过第一通孔和调节孔进入到分离组件的内部，较大体积的碱式碳酸镍晶体会留在第一分离盘上，通过摄像头获取第一分离盘上碱式碳酸镍晶体的实时表面图像，将实时表面图像与预设标准图像进行比对，生成比对结果，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，当动作类别为回收时，发送第一控制信号给回收组件，回收组件执行回收动作，本发明通过分析碱式碳酸镍晶体的实时表面图像，对此次生产过程的质量进行评估，根据比对结果判断是否进行后续的回收，根据实际生产情况实现了精确控制。
1.一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，包括生产装置主体（10），所述生产装置主体（10）的内部设置有第一隔板（12），其特征在于：所述第一隔板（12）的底端固定连接有分离组件（30），所述第一隔板（12）的内部开设有若干个第一通孔（121），所述第一隔板（12）与分离组件（30）之间设置有调节组件（13），所述调节组件（13）包括调节盘（131）和调节轴（132），所述调节盘（131）的内部设置有与第一通孔（121）相对应的调节孔（133），所述生产装置主体（10）的一侧固定连通有回收组件（40），所述分离组件（30）包括隔离箱体（301）、第一分离盘（302）、支撑筒（303）、旋转马达（304）、电动杆（305）和第二分离盘（306），所述隔离箱体（301）的顶端与第一隔板（12）的底端固定连接，所述隔离箱体（301）的内壁固定连接有第一分离盘（302），所述第一分离盘（302）的顶端固定连接有支撑筒（303），所述支撑筒（303）的内部固定设置有旋转马达（304），所述旋转马达（304）的输出端与调节轴（132）的一端固定连接，所述调节轴（132）的另一端穿过第一隔板（12）与调节盘（131）的底端固定连接，所述电动杆（305）的一端固定连接有第二分离盘（306），所述第一分离盘（302）和第二分离盘（306）均用于收集碱式碳酸镍晶体，所述第一分离盘（302）上碱式碳酸镍晶体的体积大于第二分离盘（306）上碱式碳酸镍晶体的体积，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述第一隔板（12）将生产装置主体（10）内部的空间分为上腔室和下腔室，所述生产装置主体（10）设置有输液组件（11），所述输液组件（11）包括进液管（111）、环形储液管（112）和喷洒管（113），所述环形储液管（112）设置于生产装置主体（10）的内壁，并且环形储液管（112）位于上腔室中，所述环形储液管（112）的一侧固定连通有进液管（111），所述进液管（111）的一端穿过生产装置主体（10）延伸至外界，所述环形储液管（112）的底端固定连通有多个喷洒管（113）。
3.根据权利要求2所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述生产装置主体（10）的顶端设置有搅拌组件（20），所述搅拌组件（20）包括电机（21）、搅拌轴（22）和搅拌扇叶（23），所述电机（21）的输出端转动连接有搅拌轴（22），搅拌轴（22）的一端固定连接有搅拌扇叶（23），所述搅拌轴（22）和搅拌扇叶（23）均位于上腔室内。
4.根据权利要求1所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述回收组件（40）包括离心泵（41）、抽取管道（42）和输送管道（43），所述抽取管道（42）的一端与生产装置主体（10）的下腔室连通，所述抽取管道（42）的另一端与离心泵（41）的进液口连通，所述离心泵（41）的出液口固定连通有输送管道（43），所述输送管道（43）的一端与生产装置主体（10）的上腔室连通。
5.根据权利要求4所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述动作分类模型的构建方法包括：
6.根据权利要求4所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述抽取管道（42）的中部固定设置有过滤组件（50），所述过滤组件（50）包括分离箱体（51）、过滤膜（52）、加热器（53）和传感器（54），所述过滤膜（52）将分离箱体（51）内部空间分为加热室和检测室，所述加热室的底部设置有加热器（53），所述检测室的底部设置有传感器（54），从抽取管道（42）中抽取的剩余液体会依次进入到加热室以及检测室中，再从检测室进入到离心泵（41）中。
7.根据权利要求6所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，还包括：
