所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图12来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1200。图12显示的电子设备1200仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图12所示，电子设备1200以通用计算设备的形式表现。电子设备1200的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1210、上述至少一个存储单元1220、连接不同系统组件（包括存储单元1220和处理单元1210）的总线1230。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1210执行，使得所述处理单元1210执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1210可以执行上述方法实施例的如下步骤：获取待处理图像，待处理图像中包括支撑物以及支撑物内的多个电芯单体；对待处理图像进行图像识别，确定待处理图像中的支撑物的标识角和多个电芯单体的轮廓区域图像；对多个电芯单体的轮廓区域图像进行识别，得到各个电芯单体的表面标识；根据各个电芯单体的表面标识和支撑物的标识角确定各个电芯单体的放置结果。存储单元1220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元（ram）12201和/或高速缓存存储单元12202，还可以进一步包括只读存储单元（rom）12203。存储单元1220还可以包括具有一组（至少一个）程序模块12205的程序/实用工具12204，这样的程序模块12205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线1230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备1200也可以与一个或多个外部设备1240（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（i/o）接口1250进行。并且，电子设备1200还可以通过网络适配器1260与一个或者多个网络（例如局域网（lan），广域网（wan）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器1260通过总线1230与电子设备1200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电芯容量标定方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
背景技术：
1、随着工业自动化和智能化水平的不断提高，远程巡检技术在制造业、能源、交通等多个领域得到了广泛应用。现有的远程巡检技术通常依赖于人工判断和操作，这在很大程度上限制了巡检的效率和准确性。例如电芯单体极柱放反的视觉检测，人工巡检不仅耗时，而且错误率高，无法做到实时监控和自动报警。
技术实现思路
1、本公开提供一种电芯检测方法、装置、系统、设备及存储介质，至少在一定程度上克服相关技术中电芯单体视觉检测人工巡检存在耗时、错误率高的问题。
2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、根据本公开的一个方面，提供了一种电芯检测方法，包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括支撑物以及所述支撑物内的多个电芯单体；对所述待处理图像进行图像识别，确定所述待处理图像中的支撑物的标识角和所述多个电芯单体的轮廓区域图像；对所述多个电芯单体的轮廓区域图像进行识别，得到各个电芯单体的表面标识；根据所述各个电芯单体的表面标识和所述支撑物的标识角确定所述各个电芯单体的放置结果。
4、根据本公开的另一个方面，提供了一种电芯检测装置，包括：图像获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括支撑物以及所述支撑物内的多个电芯单体；第一识别模块，用于对所述待处理图像进行图像识别，确定所述待处理图像中的支撑物的标识角和所述多个电芯单体的轮廓区域图像；第二识别模块，用于对所述多个电芯单体的轮廓区域图像进行识别，得到各个电芯单体的表面标识；结果确定模块，用于根据所述各个电芯单体的表面标识和所述支撑物的标识角确定所述各个电芯单体的放置结果。
5、根据本公开的另一个方面，还提供了一种电芯检测系统，包括图像采集设备和智能检测设备，其中：所述图像采集设备，用于采集待处理图像，所述待处理图像中包括支撑物以及所述支撑物内的多个电芯单体；所述智能检测设备，用于获取待处理图像；对所述待处理图像进行图像识别，确定所述待处理图像中的支撑物的标识角和所述多个电芯单体的轮廓区域图像；对所述多个电芯单体的轮廓区域图像进行识别，得到各个电芯单体的表面标识；根据所述各个电芯单体的表面标识和所述支撑物的标识角确定所述各个电芯单体的放置结果。
6、在本公开的一个实施例中，所述智能检测设备用于若所述电芯单体的放置结果为放置异常，则触发异常报警，推送异常信息；所述系统还包括质量管理系统，用于接收所述智能检测设备推送的异常信息，根据所述异常信息生成异常台账，推送异常提醒通知。
7、根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的电芯检测方法。
8、根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的电芯检测方法。
9、根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的电芯检测方法。
10、在本公开实施方式中，获取待处理图像，待处理图像中包括支撑物以及支撑物内的多个电芯单体；对待处理图像进行图像识别，确定待处理图像中的支撑物的标识角和多个电芯单体的轮廓区域图像；对多个电芯单体的轮廓区域图像进行识别，得到各个电芯单体的表面标识；根据各个电芯单体的表面标识和支撑物的标识角确定各个电芯单体的放置结果，本公开能够根据支撑物的标识角和电芯单体的表面标识确定电芯单体是否处于异常状态，检测过程完全自动化，大大提高了检测效率和准确性，确保了生产过程的安全和高效。
11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种电芯检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，所述根据所述各个电芯单体的表面标识和所述支撑物的标识角确定所述各个电芯单体的放置结果，包括：
3.根据权利要求2所述的电芯检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的电芯检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的电芯检测方法，其特征在于，所述多个电芯单体呈阵列排布于所述支撑物上；
6.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行图像识别，确定所述待处理图像中的支撑物的标识角和所述多个电芯单体的轮廓区域图像，包括：
8.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行图像识别，确定所述待处理图像中的支撑物的标识角和所述多个电芯单体的轮廓区域图像，包括：
9.根据权利要求8所述的电芯检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，所述对所述多个电芯单体的轮廓区域图像进行识别，得到各个电芯单体的表面标识，包括：
11.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，在所述获取待处理图像之后，所述方法还包括：
12.一种电芯检测装置，其特征在于，包括：
13.一种电芯检测系统，其特征在于，包括图像采集设备和智能检测设备，其中：
14.根据权利要求13所述的电芯检测系统，其特征在于，所述智能检测设备用于若所述电芯单体的放置结果为放置异常，则触发异常报警，推送异常信息；
15. 一种电子设备，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～11中任意一项所述的电芯检测方法。
