本发明涉及混凝土生产，具体为一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置及方法。
背景技术：
1、混凝土搅拌站的生产过程需要持续稳定的原材料供应。通过实时检测筒仓料位，可以确保在原材料即将耗尽之前及时补充，避免因物料短缺导致的生产中断，从而保证生产的连续性和稳定性。
2、目前混凝土搅拌站筒仓料位常用检测装置有重锤式料位计、阻旋式料位计和射频导纳料位计；
3、其中，重锤式料位计基于重锤的升降运动来检测物料的高度或储量。在测量过程中，重锤在卷扬机的驱动下沿着钢丝绳或钢带下降，当重锤接触到物料表面时，会由于物料的支撑力而停止下降。此时，控制系统会检测到重锤的位置变化，并发出指令使卷扬机反转，从而牵引重锤上升回到起始位置。
4、参考公开号为cn218381185u的专利申请所公开的一种混凝土生产用粉料筒仓料位检测装置，通过螺纹杆在外筒的内部进行升降调节，直至螺纹杆底端安装的压力传感器与粉料接触，从而暂停电机的运转，观察螺纹杆的移动距离，从而判断料筒内部的料位高度；通过使用螺栓贯穿料筒和插板，从而将料仓固定在料筒的底部，连接方式简单方便，并且粉料从料筒和料仓连接处溢出的情况不会发生。
5、综合分析上述专利，得出以下缺陷：
6、当料位检测装置中的检测端，即压力传感器表面粘附混凝土粉料等杂质后，其体积会增大，压力传感器实际接触混凝土粉料表面的位置会发生变化，而系统仍按照未粘附杂质时的状态进行计算，导致测量值偏离实际值，无法测量料仓内混凝土粉料的真实料位情况，进而引发误报警或无报警的情况，严重时会引发溢仓事故；其次，混凝土粉料杂质的存在会导致重锤在下降和上升过程中受到的阻力不均匀，进而使测量信号产生波动，影响测量结果的稳定性；因此，本发明提出了一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置及方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置及方法，解决了目前料位检测装置中的检测端表面粘附混凝土粉料等杂质后，其体积会增大，检测端实际接触混凝土粉料表面的位置会发生变化，而系统仍按照未粘附杂质时的状态进行计算，导致测量值偏离实际值，无法测量料仓内混凝土粉料的真实料位情况，进而引发误报警或无报警的情况；粘附的混凝土粉料杂质会导致检测端在下降和上升过程中受到的阻力不均匀，影响测量结果稳定性的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，包括通过筒仓安装架设置在地面上料仓，所述料仓的外壁上方固定设置有用于加注水泥灰的进料管，并且料仓的底端固定设置有用于输出水泥灰的排料管，所述料仓的侧壁上固定设置有用于方便攀爬的爬梯，所述料仓的内部还设置有筒仓料位检测机构，该筒仓料位检测机构包括设置在料仓顶部的重锤料位计组件和用于调控重锤料位计组件对料位检测范围的调节机构，该调节机构设置在料仓的内部，在重锤料位计组件对料位检测时，同时完成对其表面的清洁操作。
3、进一步地，所述重锤料位计组件包括固定设置在料仓顶部的箱体和固定设置在箱体内部的卷扬机、传感器和控制器，该卷扬机的输出轴上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端且位于料仓的内部固定设置有重锤，所述料仓的内腔顶部均匀设置有多个导向轮一，用于为钢丝绳的升降过程进行导向。
4、进一步地，所述调节机构包括固定设置在料仓腔体内壁上的圆盘，所述圆盘的顶部均匀开设有多个长条通槽一，该圆盘的底部且和每个长条通槽一相对的位置上设置有一个位置调节组件，用于调节对应位置上重锤的位置，并对经过的钢丝绳、重锤进行清洁，多个所述位置调节组件之间设置有用于为其位置改变提供驱动力的动力机构。
5、进一步地，所述动力机构包括固定设置在圆盘顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿圆盘并固定设置有驱动轴，所述驱动轴的外壁上均匀固定设置有和多个位置调节组件位置一一对应的驱动板。
6、进一步地，所述位置调节组件包括固定设置在圆盘底部的导轨，所述导轨的顶部开设有和其中一个长条通槽一位置相对的长条通槽二，所述导轨的底部通过支架固定设置有导向杆，所述导向杆的外壁上滑动套设有弹簧，所述导轨的外壁上套设有滑座组件，该滑座组件的内部设置有清扫组件。
7、进一步地，所述滑座组件包括滑动套设在导轨外壁上的滑座，所述滑座的侧壁固定设置有沿驱动板弧面滑动的弧形凸块，该滑座的底部还设置有导向轮二，弹簧位于滑座的一侧，所述滑座的侧壁上还固定设置有清洁筒，所述清洁筒的内部固定设置有为清扫组件提供运行轨道的环形轨道，所述清洁筒的顶部开设有刮料通孔，该刮料通孔的内壁上固定设置有刮环。
8、进一步地，所述清扫组件包括动力转换单元、清扫单元和传动单元，该动力转换单元通过传动单元向清扫单元传输动力，以驱动清扫单元运转；
9、动力转换单元包括左右相对设置的动力转换轮一和动力转换轮二，所述动力转换轮一和动力转换轮二均通过转轴转动设置在清洁筒的内壁上，其中一个转轴的外壁上固定套设有斜齿轮一。
10、进一步地，所述传动单元包括和斜齿轮一啮合连接的斜齿轮二，所述斜齿轮二的底部固定设置有传动轴，所述传动轴的底端固定设置有齿轮；
11、清扫单元包括和齿轮啮合连接的齿环，所述齿环的外壁两侧均固定设置有滑动设置在环形轨道内的清洁刷，两个所述清洁刷的相对侧壁上均固定设置有多个刷毛。
12、本发明还公开了一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置的检测方法，该方法包括以下步骤：
13、步骤一、加料设备通过管道和进料管相连接，并向料仓的内部输送混凝土原料；
14、步骤二、借助控制箱启动调节机构调控重锤料位计组件在料仓内部的料位检测范围，检测范围确定后，每间隔预设时间，重锤料位计组件检测料仓内部混凝土原料的料位高度，并对测量到的料位高度进行记录；
15、步骤三、料仓内部的混凝土料位达到预设高度后，重锤料位计组件发出警报，此时停止向料仓内添加混凝土原料，再次启动调节机构控制重锤料位计组件恢复原始检测范围。
16、本发明提供了一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
17、1、一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置及方法，通过设置重锤料位计组件和调节机构，在重锤料位计组件内设置多个重锤，并且调节机构内设置多个与每个重锤位置一一对应的位置调节组件，根据混凝土搅拌站筒仓料位检测需求，能够利用多个位置调节组件同步调节多个对应位置上重锤的初始位置，从而实现改变多个重锤分布范围的目的；其次，通过改变重锤的位置，即能够改变重锤下降时与混凝土原料的接触点位，从而实现对料仓不同区域内物料的高度进行检测的效果，并且根据对料仓内多个区域上物料高度的检测结果，能够综合判断输入的混凝土量，保证了混凝土搅拌站筒仓料位检测的准确性，避免了由于料仓内局部物料水平高度落差过大而导致对料位检测结果误判的情况。
18、2、一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置及方法，通过在调节机构内设置清扫组件，能够利用钢丝绳上升时和动力转换轮一、动力转换轮二之间的摩擦力带动两个动力转换轮转动，实现将钢丝绳上升时的动能转换为驱动清洁刷的转动的动力，无需为清洁刷的转动单独设置动力装置，节省了设置动力装置的费用；其次，上升的重锤和转动的清洁刷相遇时，清洁刷能够利用其表面的刷毛清扫重锤表面附着的混凝土粉末原料，保持重锤表面为洁净状态，从而避免了重锤表面因粘附混凝土原料后体积增大的情况，保证重锤实际接触混凝土粉料表面位置不会发生变化，进而确保检测结果为料仓内混凝土粉料的真实料位情况，同时也避免了重锤由于表面附着混凝土原料，在下降和上升过程中受到的阻力不均匀，进而使测量信号产生波动，影响测量结果稳定性的情况；其次，刮环能够在钢丝绳升降过程中刮除其表面粘附的混凝土原料，避免混凝土原料污染、腐蚀钢丝绳，延长钢丝绳的使用寿命。
19、3、一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置及方法，通过设置动力机构中的驱动板和弧形凸块实现联动，能够利用同一个伺服电机同步带动多个位置上的驱动板转动，利用驱动板实现推动滑座逐步远离料仓中心位置，达到改变重锤位置的目的，使得对重锤位置的调节更加快速、简单，提高了对混凝土搅拌站筒仓料位检测的效率。
1.一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，其特征在于，包括通过筒仓安装架设置在地面上料仓（1），所述料仓（1）的外壁上方固定设置有用于加注水泥灰的进料管（2），并且料仓（1）的底端固定设置有用于输出水泥灰的排料管（4），所述料仓（1）的侧壁上固定设置有用于方便攀爬的爬梯（3），所述料仓（1）的内部还设置有筒仓料位检测机构，该筒仓料位检测机构包括设置在料仓（1）顶部的重锤料位计组件（5）和用于调控重锤料位计组件（5）对料位检测范围的调节机构（6），该调节机构（6）设置在料仓（1）的内部，在重锤料位计组件（5）对料位检测时，同时完成对其表面的清洁操作。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，其特征在于：所述重锤料位计组件（5）包括固定设置在料仓（1）顶部的箱体（51）和固定设置在箱体（51）内部的卷扬机、传感器和控制器，该卷扬机的输出轴上卷绕有钢丝绳（52），所述钢丝绳（52）的底端且位于料仓（1）的内部固定设置有重锤（53），所述料仓（1）的内腔顶部均匀设置有多个导向轮一（54），用于为钢丝绳（52）的升降过程进行导向。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括固定设置在料仓（1）腔体内壁上的圆盘（61），所述圆盘（61）的顶部均匀开设有多个长条通槽一（62），该圆盘（61）的底部且和每个长条通槽一（62）相对的位置上设置有一个位置调节组件（63），用于调节对应位置上重锤（53）的位置，并对经过的钢丝绳（52）、重锤（53）进行清洁，多个所述位置调节组件（63）之间设置有用于为其位置改变提供驱动力的动力机构。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在圆盘（61）顶部的伺服电机（64），所述伺服电机（64）的输出轴转动贯穿圆盘（61）并固定设置有驱动轴（65），所述驱动轴（65）的外壁上均匀固定设置有和多个位置调节组件（63）位置一一对应的驱动板（66）。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，其特征在于：所述位置调节组件（63）包括固定设置在圆盘（61）底部的导轨（631），所述导轨（631）的顶部开设有和其中一个长条通槽一（62）位置相对的长条通槽二（632），所述导轨（631）的底部通过支架固定设置有导向杆（633），所述导向杆（633）的外壁上滑动套设有弹簧（634），所述导轨（631）的外壁上套设有滑座组件，该滑座组件的内部设置有清扫组件（639）。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，其特征在于：所述滑座组件包括滑动套设在导轨（631）外壁上的滑座（6311），所述滑座（6311）的侧壁固定设置有沿驱动板（66）弧面滑动的弧形凸块（635），该滑座（6311）的底部还设置有导向轮二（636），弹簧（634）位于滑座（6311）的一侧，所述滑座（6311）的侧壁上还固定设置有清洁筒（637），所述清洁筒（637）的内部固定设置有为清扫组件（639）提供运行轨道的环形轨道（638），所述清洁筒（637）的顶部开设有刮料通孔，该刮料通孔的内壁上固定设置有刮环（6310）。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，其特征在于：所述清扫组件（639）包括动力转换单元、清扫单元和传动单元，该动力转换单元通过传动单元向清扫单元传输动力，以驱动清扫单元运转；
8.根据权利要求7所述的一种混凝土搅拌站筒仓料位检测装置，其特征在于：所述传动单元包括和斜齿轮一（6393）啮合连接的斜齿轮二（6394），所述斜齿轮二（6394）的底部固定设置有传动轴（6395），所述传动轴（6395）的底端固定设置有齿轮（6396）；
9.一种实施权利要求1-8任意一项所述的混凝土搅拌站筒仓料位检测装置的检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
