本技术涉及电动推杆，尤其涉及一种限位机构以及应用该机构的直线型推杆。
背景技术：
1、电动推杆主要应用在电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床、吸油烟机、烤箱等设备。
2、中国专利cn105245053b公开了一种自限位电动推杆，属于电动推杆技术领域。为解决现有技术中电动推杆或电液推杆需要设置行程开关，系统增设控制电路，结构较为复杂，故障率高，在复杂工况下不能使用等问题，电动推杆包括电机、连接套、固定外缸套、活动内缸体、连接头，还包括套筒联轴器及丝杠组件，连接套一端与电机固定连接，另一端与固定外缸套连接，套筒联轴器一端连接电机输出端，另一端连接丝杠组件，活动内缸体内设有丝母，丝母与丝杠组件连接，套筒联轴器位于连接套内部，活动内缸体从固定外缸套内部穿出并可相对固定外缸套往复移动，活动内缸体伸出端与连接头连接。适用于各种工况尤其是恶劣环境下作为电动推杆实现操纵闸门、移动物体，控制方向。
3、但是该技术方案通过丝杠与复位弹簧相结合进行来实现该推杆的限位，在使用该推杆的过程中，弹簧为高硬度耐材料，摩擦片会有损，损到一定程变会导致限位失效的问题，为保证推杆寿命周期内限位有效，弹的压缩量会有设计余量，余量大小和负载、寿命相关，而普通限位开关失效后，有可能产生电流过大，伸缩管脱出等问题，进而导致外在电路跳闸甚至烧坏，伸缩管连接的零件由于过行程导致的损坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种限位机构以及应用该机构的直线型推杆，通过力矩限制器配合丝杆机构实现推杆的自动限位功能，解决现有推杆长时间使用复位弹簧进行限位带来的限位失效的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种限位机构，包括：
4、力矩限制器，其包括：摩擦轴套、设置在所述摩擦轴套外周的固定盘、设置在所述摩擦轴套与所述固定盘之间的第一轴承以及紧靠所述固定盘设置的外轴套；以及
5、若干个紧固件，将所述固定盘与所述外轴套固定连接。
6、一种直线型推杆，包括：后端组件、设置在所述后端组件的一侧的套管组件、设置在所述后端组件的内部的电机组件、设置在所述套管组件内部且与所述电机组件相连接的丝杆组件以及设置在所述套管组件与所述丝杆组件之间的伸缩管组件，还包括：上面所述的一种限位机构，该限位机构设置在所述电机组件与所述丝杆组件之间。
7、优选的，所述电机组件与所述丝杆组件通过轴承座连接，所述轴承座内部设置有所述力矩限制器。
8、优选的，所述摩擦轴套设置在所述电机组件的转轴上。
9、优选的，所述外轴套设置在所述丝杆组件的主丝杆上。
10、优选的，所述力矩限制器上设置有若干个锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述固定盘以及所述外轴套再固定连接在所述丝杆组件的垫片上。
11、优选的，所述外轴套的一侧紧靠设置有螺纹轴套。
12、优选的，所述螺纹轴套的外周设置有所述垫片。
13、优选的，所述螺纹轴套与所述轴承座之间设置有第二轴承。
14、本实用新型的有益效果在于：
15、（1）本实用新型通过将力矩限制器安装在电机组件与丝杆组件之间，并结合其外周的轴承座，使得力矩限制器的结构更加紧凑，工作时更加稳定，能够更好并更加准确的进行限位，能够及时的对推杆进行关停，提高了推杆的工作效率，且当限位结构失效后，不会导致其他零件损坏，进而保护客户所使用的设备。
16、（2）本实用新型通过力矩限制器进行限位，主要是其安装方便，维护需求少，扭矩调整方式简单，通过重新组合现有的碟形弹簧而不减少或增加弹簧来调整不同的扭矩范围，以适用于不同类型的设备。
17、综上所述，本实用新型具有能够快速并准确进行限位操作、能够保护推杆内部结构、工作效率高、结构简单和操作方便等优点。
1.一种限位机构，其特征在于，包括：
2.一种直线型推杆，包括：后端组件、设置在所述后端组件的一侧的套管组件、设置在所述后端组件内部的电机组件、设置在所述套管组件内部且与所述电机组件相连接的丝杆组件以及设置在所述套管组件与所述丝杆组件之间的伸缩管组件，其特征在于，还包括：根据权利要求1所述的一种限位机构，该限位机构设置在所述电机组件与所述丝杆组件之间。
3.根据权利要求2所述的一种直线型推杆，其特征在于，所述电机组件与所述丝杆组件通过轴承座连接，所述轴承座内部设置有所述力矩限制器。
4.根据权利要求3所述的一种直线型推杆，其特征在于，所述摩擦轴套设置在所述电机组件的转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种直线型推杆，其特征在于，所述外轴套设置在所述丝杆组件的主丝杆上。
6.根据权利要求5所述的一种直线型推杆，其特征在于，所述力矩限制器上设置有若干个锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述固定盘以及所述外轴套再固定连接在所述丝杆组件的垫片上。
7.根据权利要求6所述的一种直线型推杆，其特征在于，所述外轴套的一侧紧靠设置有螺纹轴套。
8.根据权利要求7所述的一种直线型推杆，其特征在于，所述螺纹轴套的外周设置有所述垫片。
9.根据权利要求7所述的一种直线型推杆，其特征在于，所述螺纹轴套与所述轴承座之间设置有第二轴承。
