本技术涉及折叠臂,具体涉及一种折叠臂。
背景技术:
1、混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械,是一种集行驶、泵送、布料等功能于一体的混凝土输送设备,其中用于布料的折叠臂是混凝土泵车的重要组成部分。
2、现有的折叠臂多是采用动臂和通道分开的方式,从而导致其空间占用较大,使得可供介质通过的截面积受到限制。
技术实现思路
1、(一)本实用新型提供一种折叠臂,缓解现有技术中泵车折叠臂空间占用大从而导致可供介质通过的截面积受到限制的技术问题。
2、(二)技术方案
3、为了解决上述技术问题,本实用新型的实施例提供了一种折叠臂,包括支撑机构、动臂机构和进水机构;
4、所述支撑机构设于固定面上,所述动臂机构的一端与所述支撑机构可转动连接,所述动臂机构内设有通水组件,所述进水机构的一端与所述支撑机构相连,另一端与所述通水组件相连,所述通水组件用于将介质通入所述动臂机构内再排出。
5、进一步的,所述支撑机构包括回转支撑和底座,所述回转支撑设于所述固定面上,所述底座的一端与所述回转支撑相连,且所述底座可沿着所述回转支撑的径向转动,所述底座的另一端与所述动臂机构相连。
6、进一步的,进水机构包括弯头和直管,所述弯头与直管依次相连,并在连接处用管卡连接,所述进水机构一端的所述弯头通过所述回转支撑的中心连接到钻机上,另一端与所述通水组件相连。
7、进一步的,所述进水机构通过抱箍固定在所述底座上。
8、进一步的,所述动臂机构包括大动臂、中间动臂和末动臂,所述大动臂的一端与所述底座可转动连接,另一端与所述中间动臂的一端可转动连接,所述中间动臂的另一端与所述末动臂的一端可转动连接。
9、进一步的,所述动臂机构还包括第一油缸、第二油缸和第三油缸;
10、所述第一油缸的一端与所述底座相连,另一端与所述大动臂相连;
11、所述第二油缸的一端与所述大动臂相连,另一端与第一连接臂相连,所述第一连接臂的一端与所述大动臂相连,另一端与第二连接臂相连;
12、所述第三油缸的一端与中间动臂相连,另一端与第三连接臂相连,所述第三连接臂的一端与所述中间动臂相连,另一端与第四连接臂相连,所述第四连接臂的另一端与所述末动臂相连。
13、进一步的,所述通水组件包括第一进水口、第一排水口、第一通道、第二进水口、第二排水口、第二通道、第三进水口、第三排水口和第三通道;
14、所述第一进水口设于所述大动臂与所述底座相连的一端,且与所述第一通道的起始端相连,所述第一排水口设于所述大动臂与所述中间动臂相接的一端,且与所述第一通道的末端相连;
15、所述第二进水口设于所述中间动臂与所述大动臂相连的一端,且与所述第一排水口相连,所述第二通道的起始端与所述第二进水口相连,所述第二排水口设于所述中间动臂与所述末动臂相接的一端,且与所述第二通道的末端相连;
16、所述第三进水口设于所述末动臂与所述中间动臂相连的一端,且与所述第二排水口相连,所述第三通道的起始端与所述第三进水口相连,所述第三排水口设于所述末动臂远离所述中间动臂的一端,且与第三通道的末端相连。
17、进一步的,所述通水组件还包括第一回转接头、第一回转管、第二回转接头和第二回转管;
18、所述第一回转接头的一端连接固定在所述大动臂与所述中间动臂连接处,另一端与所述第一回转管连接,所述第一回转管的另一端与上第二进水口相连;
19、所述第二回转接头的一端连接固定在所述中间动臂与所述末动臂连接处,另一端与所述第二回转管连接,所述第二回转管的另一端连接固定在第二排水口上。
20、进一步的,还包括第一过渡管和第二过渡管,所述第一过渡管的一端与所述第一排水口相连,另一端固定在所述大动臂与所述中间动臂连接处,所述第二过渡管的一端固定在所述末动臂与所述中间动臂连接处,另一端与所述第三进水口相连。
21、进一步的,所述大动臂与所述中间动臂连接处和所述末动臂与所述中间动臂连接处均通过空心轴连接。
22、本实用新型的有益效果:
23、本实用新型提供的一种折叠臂,包括支撑机构、动臂机构和进水机构;所述支撑机构设于固定面上,所述动臂机构的一端与所述支撑机构可转动连接,所述动臂机构内设有通水组件,所述进水机构的一端与所述支撑机构相连,另一端与所述通水组件相连,所述通水组件用于将介质通入所述动臂机构内再排出。本实用新型通过支撑机构为整个折叠臂提供一定的支撑能力,并且在动臂机构的内部设置有通水组件,通过将通水组件与动臂机构一体化,不仅使介质能从动臂内侧通过,大大节省了占用空间,更能使介质通过的截面积增大。
1.一种折叠臂,其特征在于,包括支撑机构(1)、动臂机构(2)和进水机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种折叠臂,其特征在于,所述支撑机构(1)包括回转支撑(101)和底座(102),所述回转支撑(101)设于所述固定面上,所述底座(102)的一端与所述回转支撑(101)相连,且所述底座(102)可沿着所述回转支撑(101)的径向转动,所述底座(102)的另一端与所述动臂机构(2)相连。
3.根据权利要求2所述的一种折叠臂,其特征在于,进水机构(3)包括弯头(301)和直管(302),所述弯头(301)与直管(302)依次相连,并在连接处用管卡(303)连接,所述进水机构(3)一端的所述弯头(301)通过所述回转支撑(101)的中心连接到钻机上,另一端与所述通水组件相连。
4.根据权利要求3所述的一种折叠臂,其特征在于,所述进水机构(3)通过抱箍(304)固定在所述底座(102)上。
5.根据权利要求2所述的一种折叠臂,其特征在于,所述动臂机构(2)包括大动臂(201)、中间动臂(202)和末动臂(203),所述大动臂(201)的一端与所述底座(102)可转动连接,另一端与所述中间动臂(202)的一端可转动连接,所述中间动臂(202)的另一端与所述末动臂(203)的一端可转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种折叠臂,其特征在于,所述动臂机构(2)还包括第一油缸(204)、第二油缸(205)和第三油缸(206);
7.根据权利要求5所述的一种折叠臂,其特征在于,所述通水组件包括第一进水口(211)、第一排水口(212)、第一通道、第二进水口(213)、第二排水口(214)、第二通道、第三进水口(215)、第三排水口(216)和第三通道;
8.根据权利要求7所述的一种折叠臂,其特征在于,所述通水组件还包括第一回转接头(217)、第一回转管(218)、第二回转接头(219)和第二回转管(220);
9.根据权利要求8所述的一种折叠臂,其特征在于,还包括第一过渡管(221)和第二过渡管(222),所述第一过渡管(221)的一端与所述第一排水口(212)相连,另一端固定在所述大动臂(201)与所述中间动臂(202)连接处,所述第二过渡管(222)的一端固定在所述末动臂(203)与所述中间动臂(202)连接处,另一端与所述第三进水口(215)相连。
10.根据权利要求9所述的一种折叠臂,其特征在于,所述大动臂(201)与所述中间动臂(202)连接处和所述末动臂(203)与所述中间动臂(202)连接处均通过空心轴(223)连接。