本技术涉及焊装，尤其涉及一种用于保证大型部件精度焊接工装。
背景技术：
1、大型金属设备、机械的装配加工往往采用焊装机械技术，可以将所生产的设备各零部件整合成一个整体，这种生产加工方式对于大型设备和机械来说，制造难度更低，生产车间占地面积更小，极大的缩小制造成本。
2、但是大型机械、设备的工部件本身的体积、重量也是比较大的，因此难以采用普通的人工握持、扶靠的方式来固定，而且在固定后，还需要拿取测量工具来对工件焊装部位进行测量标记也来保证焊装的加工精度，单个工人显然无法完成这样的操作。
3、因此，针对上述大型机械、设备的工部件因为自身体积、重量大的原因导致难以采取普通方式固定，不方便针对焊装部位进行测量标记，无法保证焊装精度和质量的问题，可以设计一种大型部件焊装用的固定工装，配合方便操控的辅助测量标记机构，保证焊装作业的质量与精度。
技术实现思路
1、为了克服大型机械、设备的工部件不方便固定并针对焊装部位进行测量标记，无法保证焊装精度和质量的问题。
2、本实用新型的技术方案为：一种用于保证大型部件精度焊接工装，包括有底座、托台、立架、横梁、升降机构、测量机构、夹持调控机构、夹爪；底座上端固定安装有立架，立架的侧壁上固定安装有托台，立架上端固定连接有平行于托台上方的横梁，底座上安装有螺杆电机传动的升降机构，升降机构的动力输出终端上安装有旋转活动的测量机构，横梁上安装有夹持调控机构，夹爪由基座和电机驱动开合的双夹臂结构组成且基座安装于夹持调控机构的动力输出终端上，横梁上和测量机构上设置有冷风输送模块。
3、优选的，测量机构通过升降机构安装固定，夹爪通过夹持调控机构安装固定，并且一体式搭载在底座、托台和立架上，夹爪固定大型部件的同时，根据测量标记需要，通过夹持调控机构调整部件位置，配合测量机构进行测量标记，同时测量机构根据测量需要，通过升降机构进行高度的调整以适应不同高度上的工件测量工作。
4、作为优选，升降机构包括一号电机、螺柱、台板；一号电机安装于底座上端，一号电机的传动轴上端安装有螺柱，台板中间具有螺套且螺纹套接在螺柱上，一号电机驱动螺柱旋转，通过螺纹传动作用，令台板沿立架侧壁垂直升降到合适位置，并带动测量机构对所处相应位置的大型部件进行尺寸测量和焊装点确定。
5、作为优选，升降机构还包括导向架；立架中间纵向开设有通槽，台板靠近立架的一侧固定连接有导向架，导向架具有两组且分别抵靠在通槽两侧的内壁上，台板利用导向架与立架之间的水平限位作用，防止自身在升降移动的时候发生水平旋转，同时，导向架也对台板的移动起到稳定方向，减小晃动的作用。
6、作为优选，测量机构包括测尺、二号电机；测尺表面设置有刻度标识，二号电机安装于一侧的导向架上，测尺一端处于导向架之间且与二号电机的传动轴固定连接，二号电机驱动测尺进行旋转，旋转角度为九十度以内，根据需要与大型部件的表面的不同位置进行测量。
7、作为优选，冷风输送模块包括冷风机、送风口；冷风机安装于横梁上端且外接电源供电，送风口开设在测尺表面，测尺为中空结构且与冷风机出风端口之间通过软管连接，冷风机通过软管将冷风送到测尺内，并通过送风口排出，吹向处于托台上焊装加工中的大型部件表面，加速焊点位置的冷却。
8、作为优选，夹持调控机构包括气缸、水平位移模块；水平位移模块由轨道平板和直线电机机体构成，气缸安装于横梁上端，气缸的动力输出元件下端穿过横梁并与水平位移模块的轨道平板固定安装，气缸驱动水平位移模块及夹爪纵向移动，被夹爪夹持固定的大型部件同步起落到合适的高度上进行焊装作业和测量标记操作。
9、作为优选，夹持调控机构还包括三号电机；水平位移模块的直线电机机体沿轨道平板轴线运动，直线电机机体下端安装有三号电机，夹爪的基座固定安装在三号电机的传动轴下端，水平位移模块为现有的直线电机的电磁驱动线性位移设备，带动与直线电机机体固定的三号电机及夹爪水平移动，远离或靠近测尺进行测量，同时，三号电机控制夹爪带动大型部件转向，令不同的表面位置对向测尺。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、通过搭载在底座、托台和立架上的一体式设计的测量机构和夹爪，在固定大型部件的同时，借助调整部件位置和测量机构的位置，来对大型部件的焊装部位进行高效的测量，不需要另外取用测量工具，方便快速进行焊装作业标记，保证焊装精度和质量；
12、2、夹持调控机构可以控制夹爪水平滑移、垂直升降和水平旋转，灵活性高，方便对大型工件的不同部位进行测量；
13、3、利用安装在横梁和测量机构上的冷风输送模块，可以在焊装作业过程中对工作区域进行风冷降温，加速焊缝位置冷却。
1.一种用于保证大型部件精度焊接工装，包括有底座(1)、托台(2)、立架(3)、横梁(5)；其特征在于：还包括有升降机构、测量机构、夹持调控机构、夹爪(9)；底座(1)上端固定安装有立架(3)，立架(3)的侧壁上固定安装有托台(2)，立架(3)上端固定连接有平行于托台(2)上方的横梁(5)，底座(1)上安装有螺杆电机传动的升降机构，升降机构的动力输出终端上安装有旋转活动的测量机构，横梁(5)上安装有夹持调控机构，夹爪(9)由基座和电机驱动开合的双夹臂结构组成且基座安装于夹持调控机构的动力输出终端上，横梁(5)上和测量机构上设置有冷风输送模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于保证大型部件精度焊接工装，其特征在于：升降机构包括一号电机(601)、螺柱(602)、台板(603)；一号电机(601)安装于底座(1)上端，一号电机(601)的传动轴上端安装有螺柱(602)，台板(603)中间具有螺套且螺纹套接在螺柱(602)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于保证大型部件精度焊接工装，其特征在于：升降机构还包括导向架(604)；立架(3)中间纵向开设有通槽(4)，台板(603)靠近立架(3)的一侧固定连接有导向架(604)，导向架(604)具有两组且分别抵靠在通槽(4)两侧的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种用于保证大型部件精度焊接工装，其特征在于：测量机构包括测尺(701)、二号电机(702)；测尺(701)表面设置有刻度标识，二号电机(702)安装于一侧的导向架(604)上，测尺(701)一端处于导向架(604)之间且与二号电机(702)的传动轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于保证大型部件精度焊接工装，其特征在于：冷风输送模块包括冷风机(10)、送风口(703)；冷风机(10)安装于横梁(5)上端且外接电源供电，送风口(703)开设在测尺(701)表面，测尺(701)为中空结构且与冷风机(10)出风端口之间通过软管连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于保证大型部件精度焊接工装，其特征在于：夹持调控机构包括气缸(801)、水平位移模块(802)；水平位移模块(802)由轨道平板和直线电机机体构成，气缸(801)安装于横梁(5)上端，气缸(801)的动力输出元件下端穿过横梁(5)并与水平位移模块(802)的轨道平板固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种用于保证大型部件精度焊接工装，其特征在于：夹持调控机构还包括三号电机(803)；水平位移模块(802)的直线电机机体沿轨道平板轴线运动，直线电机机体下端安装有三号电机(803)，夹爪(9)的基座固定安装在三号电机(803)的传动轴下端。
