本技术涉及机械手领域，具体而言，涉及一种防滑式升降机械手。
背景技术：
1、机械手是一种模仿人类手部动作的机械装置，它可以接受人的指挥，进行各种精细的操作。机械手在工业生产、医疗手术、物流运输等多个领域都有广泛的应用。在工业生产领域，机械手通常用于搬运、装配、焊接、喷漆等工作。它可以根据程序设定完成一系列的操作，提高生产效率，降低生产成本。机械手还可以在恶劣的环境下工作，如高温、高压、有毒有害等环境，有效保护工人的健康。在医疗手术领域，机械手可以用于微创手术，实现精准的操作，减少手术创伤，加快患者恢复。如导航联合o型臂技术，可以为医生提供更精准的置钉定位，降低手术并发症的发生。在物流运输领域，机械手可以用于分拣、搬运货物，提高物流效率，降低物流成本。随着科技的发展，机械手的功能越来越强大，应用领域也在不断扩大。未来，机械手有望在更多领域发挥重要作用，为人类社会的发展做出贡献。
2、目前，机械手在对货物或物品进行搬运时，由于货物较重以及搬运的高度较高，在搬运的过程中，货物可能会从机械手上滑落，导致中午掉落地面上，对货物和人员带来伤害。
3、如何发明一种防滑式升降机械手来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种防滑式升降机械手，旨在改善机械手在对货物或物品进行搬运时，由于货物较重以及搬运的高度较高，在搬运的过程中，货物可能会从机械手上滑落，导致中午掉落地面上，对货物和人员带来伤害的问题。
2、本实用新型是这样实现的：
3、本实用新型提供一种防滑式升降机械手，包括移动座以及设置在移动座顶部的机械手，还包括：滑动连接在机械手内部的夹紧板，所述夹紧板的相邻侧固定连接有防滑垫；开设在机械手上的活塞仓，所述活塞仓的内部滑动连接有活塞板，所述机械手位于活塞仓的位置固定连接有皮搋，其中，利用活塞板在活塞仓内滑动，改变皮搋内气压，使得皮搋在气压的作用下吸附货物。
4、优选的，还包括固定连接在移动座顶部的支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆上通过螺纹连接有升降块，所述升降块的一侧固定连接有伸缩气缸，其中，所述升降块可在支撑柱的内部滑动，所述升降螺杆的底部与移动座的顶部转动连接，所述机械手安装在伸缩气缸的输出端。
5、优选的，还包括设置在移动座底部的防滑板，所述防滑板的顶部中部转动连接有螺纹杆，所述防滑板的顶部固定连接有限位杆，其中，所述螺纹杆贯穿移动座并与移动座通过螺纹相连接，所述限位杆贯穿移动座并与移动座滑动连接。
6、优选的，还包括固定连接在机械手一侧的夹持电机，所述夹持电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆上固定连接有主锥齿轮，其中，所述机械手的内部转动连接有推拉螺杆，所述推拉螺杆的一端固定连接有从锥齿轮，所述推拉螺杆上通过螺纹连接有螺纹套，所述主锥齿轮与从锥齿轮相啮合。
7、进一步的，所述双向丝杆贯穿夹紧板并与夹紧板通过螺纹相连接。
8、进一步的，所述螺纹套的一端与活塞板固定连接，所述螺纹套与机械手滑动连接。
9、本实用新型的有益效果是：
10、1.本实用新型通过活塞板在活塞仓内的滑动，能够降低皮搋内部气压，使得皮搋能够吸附在货物的外表面，并且配合夹紧板与防滑垫对货物的夹紧，防止在夹持货物升降时，货物掉落至地面上，对人员和货物带来伤害，保证了货物夹持的稳定性，防止了货物滑落。
11、2.本实用新型通过防滑板的设置，在使用该机械手时，通过螺纹杆的转动使得防滑板接触到地面上，利用防滑板与地面的摩擦力，为该机械手在夹持货物时，提供稳定性，防止机械手搬运货物时，该机械手出现位移，撞毁设备或者货物，保证了该机械手工作的稳定性和安全性。
1.一种防滑式升降机械手，包括移动座(1)以及设置在移动座(1)顶部的机械手(7)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种防滑式升降机械手，其特征在于，还包括固定连接在移动座(1)顶部的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部安装有升降电机(3)，所述升降电机(3)的输出端固定连接有升降螺杆(4)，所述升降螺杆(4)上通过螺纹连接有升降块(5)，所述升降块(5)的一侧固定连接有伸缩气缸(6)，
3.根据权利要求1所述的一种防滑式升降机械手，其特征在于，还包括设置在移动座(1)底部的防滑板(13)，所述防滑板(13)的顶部中部转动连接有螺纹杆(12)，所述防滑板(13)的顶部固定连接有限位杆(14)，
4.根据权利要求1所述的一种防滑式升降机械手，其特征在于，还包括固定连接在机械手(7)一侧的夹持电机(8)，所述夹持电机(8)的输出端固定连接有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)上固定连接有主锥齿轮(15)，
5.根据权利要求4所述的一种防滑式升降机械手，其特征在于，所述双向丝杆(9)贯穿夹紧板(10)并与夹紧板(10)通过螺纹相连接。
6.根据权利要求4所述的一种防滑式升降机械手，其特征在于，所述螺纹套(18)的一端与活塞板(19)固定连接，所述螺纹套(18)与机械手(7)滑动连接。
