本申请涉及飞行控制，尤其涉及一种多余度主飞控等效系统及鉴定试验方法。
背景技术：
1、飞控系统是飞机的安全控制关键系统，接收来自飞机驾驶舱的控制指令，驱动飞机操纵面运动，实现对飞机的飞行姿态的控制。主飞控系统作为飞控系统的核心，主要负责对驾驶舱飞行员的操纵指令和外部传感器的状态进行综合处理，在主飞控系统内部经过多余度输入信号监控和表决、控制律解算计算生成舵面的控制指令，实现运动控制，例如纵横航三个轴向的舵面运动控制。
2、相关技术中，对于飞控系统需要开展系统级的测试和验证以满足全面表征设备工作特性的要求，因此现有的飞控系统一般都是采用多余度配置，但这需要多台飞控计算机和多台控制机等大量电子设备方可实现，不仅成本高，且在设备有限的情况下无法构建系统级运行条件。
3、因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。
4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种多余度主飞控等效系统及鉴定试验方法，在设备有限的情况下构建系统级运行条件，同时也利于成本控制。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种多余度主飞控等效系统，所述多余度主飞控等效系统包括一台控制机和一台飞控计算机，所述飞控计算机包括飞控模块和辅助控制模块，所述控制机和所述辅助控制模块用于接收外部信号，所述飞控模块用于对所述外部信号进行处理；其中，
3、所述飞控模块与所述控制机通过第一线路连接，所述飞控模块与所述辅助控制模块通过第二线路连接；
4、所述飞控模块通过第一回绕线路自回绕连接，所述控制机与所述飞控模块通过第二回绕线路相互回绕连接，所述辅助控制模块与所述飞控模块通过第三回绕线路相互回绕连接。
5、本申请的一示例性实施例中，所述飞控模块设置有第一通道接口，所述第一通道接口包括第一发送通道接口和第一接收通道接口，所述第一回绕线路连接所述第一发送通道接口和所述第一接收通道接口。
6、本申请的一示例性实施例中，所述第一发送通道接口和所述第一接收通道接口均包括高端通道接口和低端通道接口，所述第一回绕线路包括高端通道回绕线路和低端通道回绕线路；其中，
7、所述高端通道回绕线路连接所述第一发送通道接口的高端通道接口和所述第一接收通道接口的高端通道接口，所述低端通道回绕线路连接所述第一发送通道接口的低端通道接口和所述第一接收通道接口的低端通道接口。
8、本申请的一示例性实施例中，所述飞控模块设置有第二通道接口，所述第二通道接口包括第二发送通道接口和第二接收通道接口，所述辅助控制模块设置有第三通道接口，所述第三通道接口包括第三发送通道接口和第三接收通道接口；其中，
9、所述第三回绕线路设置有两组，一组所述第三回绕线路连接所述第二发送通道接口和所述第三接收通道接口，另一组所述第三回绕线路连接所述第三发送通道接口和所述第二接收通道接口。
10、本申请的一示例性实施例中，所述飞控模块设置有第四通道接口，所述第四通道接口包括第四发送通道接口和第四接收通道接口，所述控制机设置有第五通道接口，所述第五通道接口包括第五发送通道接口和第五接收通道接口；其中，
11、所述第二回绕线路设置有两组，一组所述第二回绕线路连接所述第四发送通道接口和所述第五接收通道接口，另一组所述第二回绕线路连接所述第五发送通道接口和所述第四接收通道接口。
12、本申请的一示例性实施例中，所述第一线路、所述第二线路、所述第一回绕线路、所述第二回绕线路和所述第三回绕线路均为sib总线。
13、根据本申请实施例的第二方面，提供一种鉴定试验方法，用于对上述的多余度主飞控等效系统进行验证，所述鉴定试验方法包括：
14、设置初始化场景，使多余度主飞控等效系统在空中状态下启动；
15、所述多余度主飞控等效系统接收外部测试信号，并对所述外部测试信号进行等效回绕处理，得到待验证信号；
16、对所述待验证信号进行系统余度信号完整性确认；
17、通过所述多余度主飞控等效系统对所述待验证信号进行解算处理，得到待验证控制指令，并确认所述待验证控制指令是否正确。
18、本申请的一示例性实施例中，所述多余度主飞控等效系统接收外部测试信号，并对所述外部测试信号进行等效回绕处理，得到待验证信号的步骤包括：
19、所述控制机和所述辅助控制模块接收所述外部测试信号；
20、所述控制机和所述辅助控制模块分别对所述外部测试信号进行回绕并传输至所述飞控模块；
21、所述飞控模块对所述外部测试信号进行自回绕，得到多路所述待验证信号。
22、本申请的一示例性实施例中，所述多余度主飞控等效系统接收外部测试信号，并对所述外部测试信号进行等效回绕处理，得到待验证信号之后，还包括：
23、通过所述飞控模块对所述待验证信号进行监控；
24、确认所述待验证信号是否存在故障。
25、本申请的一示例性实施例中，所述多余度主飞控等效系统接收外部测试信号之前，还包括：
26、模拟所述外部测试信号，所述外部测试信号包括驾驶舱信号和传感器信号。
27、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
28、本申请的实施例中，多余度主飞控等效系统包括一台控制机和一台飞控计算机，且针对一台控制机和一台飞控计算机，本实施例在通过第一线路将飞控模块与控制机连接、通过第二线路将飞控模块与辅助控制模块连接的基础上，进一步将该飞控计算机的飞控模块进行自回绕连接，以等效出设有两台飞控计算机时的两个飞控模块的接口交联特性，还通过将控制机与飞控模块进行相互回绕连接、将辅助控制模块与飞控模块进行相互回绕连接，以等效出设有两台控制机和两台飞控计算机时的两台控制机与两个飞控模块的接口交联特性、两个辅助控制模块与两个飞控模块的接口交联特性，从而本实施例的多余度主飞控等效系统利用一台控制机和一台飞控计算机，即可实现与多台控制机和多台飞控计算机相同的系统级测试效果。本实施例最大程度调用多余度主飞控等效系统的各功能模块，在设备有限的情况下构建系统级运行条件，同时也利于成本控制。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种多余度主飞控等效系统，其特征在于，所述多余度主飞控等效系统包括一台控制机和一台飞控计算机，所述飞控计算机包括飞控模块和辅助控制模块，所述控制机和所述辅助控制模块用于接收外部信号，所述飞控模块用于对所述外部信号进行处理；其中，
2.根据权利要求1所述的多余度主飞控等效系统，其特征在于，所述飞控模块设置有第一通道接口，所述第一通道接口包括第一发送通道接口和第一接收通道接口，所述第一回绕线路连接所述第一发送通道接口和所述第一接收通道接口。
3.根据权利要求2所述的多余度主飞控等效系统，其特征在于，所述第一发送通道接口和所述第一接收通道接口均包括高端通道接口和低端通道接口，所述第一回绕线路包括高端通道回绕线路和低端通道回绕线路；其中，
4.根据权利要求1所述的多余度主飞控等效系统，其特征在于，所述飞控模块设置有第二通道接口，所述第二通道接口包括第二发送通道接口和第二接收通道接口，所述辅助控制模块设置有第三通道接口，所述第三通道接口包括第三发送通道接口和第三接收通道接口；其中，
5.根据权利要求1所述的多余度主飞控等效系统，其特征在于，所述飞控模块设置有第四通道接口，所述第四通道接口包括第四发送通道接口和第四接收通道接口，所述控制机设置有第五通道接口，所述第五通道接口包括第五发送通道接口和第五接收通道接口；其中，
6.根据权利要求1所述的多余度主飞控等效系统，其特征在于，所述第一线路、所述第二线路、所述第一回绕线路、所述第二回绕线路和所述第三回绕线路均为sib总线。
7.一种鉴定试验方法，用于对权利要求1至6任一项所述的多余度主飞控等效系统进行验证，其特征在于，所述鉴定试验方法包括：
8.根据权利要求7所述的鉴定试验方法，其特征在于，所述多余度主飞控等效系统接收外部测试信号，并对所述外部测试信号进行等效回绕处理，得到待验证信号的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的鉴定试验方法，其特征在于，所述多余度主飞控等效系统接收外部测试信号，并对所述外部测试信号进行等效回绕处理，得到待验证信号之后，还包括：
10.根据权利要求7所述的鉴定试验方法，其特征在于，所述多余度主飞控等效系统接收外部测试信号之前，还包括：
