本技术涉及鞋子加工设备，尤其涉及一种用于鞋跟熨平机的自动送料装置。
背景技术：
1、鞋子在加工过程中需要经历多道工序，为了提高鞋子整体的美观性，需要对鞋子的鞋跟部位进行熨平，尤其是鞋面在加工时，首先是将平面的面料裁切成型，然后再将面料拼合在一起形成曲面，鞋面的拼合缝通常就位于鞋跟部位，因此，尤其需要将鞋面的拼合缝熨平，现有技术中的熨平机通常采取以下步骤：第一，先通过热风机吹出热风将鞋跟部位进行预热；第二，通过滚筒将鞋跟部位的接缝处熨平，这种熨平方式存在以下缺陷：第一，鞋子预热后再放到滚筒下方进行熨平过程中，鞋子温度可能会下降，从而导致熨平效果下降；第二，人力成本较高，效率较低；第三，工作人员从热风机处取出鞋子时，存在烫伤风险，此外，预热时间无法准确控制，容易烫伤鞋子的面料。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、熨平效果好、能够避免工作人员烫伤的用于鞋跟熨平机的自动送料装置。本实用新型的技术方案：一种用于鞋跟熨平机的自动送料装置，包括设备基座、固定连接于设备基座的连接架、活动连接于连接架的滚筒、连接于设备基座的第一预热装置、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的翻转装置和控制器，所述第一预热装置包括连接于设备基座的热风机和连接于热风机的第一出风管，所述第一出风管的出风口位于滚筒的正上方，所述传输装置包括连接于设备基座的传输轨道、连接于传输轨道的传输带、用于驱动传输带运动的驱动电机、放置于传输带上的若干个固定架、铰链连接于固定架的固定基座和连接于固定架和固定基座之间的支撑板，所述固定架的宽度与传输轨道的宽度大小相适配，所述固定基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽与待加工的鞋子的形状大小相适配，当固定基座处于初始位置时，所述固定基座底部与水平面呈一定斜角，此时，所述固定基座的顶部位置低于滚筒的底部位置，所述翻转装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、活动连接于第一滑动基座的旋转轴、固定连接于旋转轴的翻转杆、用于驱动第一滑动基座沿水平方向运动的液压气缸和用于驱动翻转杆旋转的旋转电机，所述第一滑动基座的运动方向与传输带的运动方向垂直，所述翻转杆呈l型，当固定架位于滚筒的正下方时，所述翻转杆的端部位置与固定基座的底部接触，当固定基座旋转一定角度后，放置在固定基座上的待加工的鞋子的鞋跟部位可与滚筒底部位置接触，所述控制器分别与热风机、驱动电机、液压气缸和旋转电机电连接。
2、采用上述技术方案，首先，将待加工的鞋子放置在固定基座的限位凹槽内，然后将固定架放置在传输带上，通过控制器控制驱动电机带动传输带运动，使得传输带带动固定架向滚筒所在方向运动，当固定架运动至滚筒的正下方时，控制器控制驱动电机停止工作，通过控制器控制液压气缸带动第一滑动基座向固定架所在方向运动直至翻转杆的端部与固定基座的底部接触，由于固定架上设有支撑板，固定基座铰链连接于固定架，固定基座放置在支撑板上时，固定基座的底面与水平面呈一定斜角，因此，通过控制器控制旋转电机带动旋转电机旋转一定角度，连接在旋转轴上的翻转杆的转动会带动固定基座随之转动，从而使得固定基座的底面与水平面呈垂直状态，此时，放置在固定基座上的鞋子的鞋跟位置与滚筒的底部接触，由于热风机持续通过第一出风管散发出热风，因此，滚筒和位于滚筒的底部鞋子会受热，鞋子的鞋跟位置与滚筒接触会完成熨平工序，然后再通过控制器控制液压气缸和旋转电机分别带动第一滑动基座和旋转轴恢复至初始状态，固定基座失去了翻转杆的支撑力后，受重力影响复位，然后通过控制器控制驱动电机带动传输带继续运动，使得鞋子完成出料，这样相较于传统的熨平送料方式，大大提高了自动化程度，降低了人力成本，同时，工作人员不会与第一出风管散发出的热风接触，降低了工作人员的烫伤风险。
3、本实用新型的进一步设置：所述热风机上还设有连接于热风机的第二出风管，所述第二出风管的出风口位置对应传输轨道远离滚筒一端。采用上述技术方案，由于第二出风管的出风口位置对应传输轨道远离滚筒一端，因此，在待加工的鞋子放置在固定基座上后，从鞋子的进料开始阶段，鞋子的鞋跟部位就开始受热，可以大大缩短鞋子需要的预热时长，从而起到提高工作效率的作用。
4、本实用新型的进一步设置：所述设备基座上设有红外线传感器，所述红外线传感器发出的红外线信号对应滚筒的正下方位置，所述红外线传感器与控制器电连接。
5、采用上述技术方案，由于红外线传感器发出的红外线信号对应滚筒的正下方位置，当固定架运动至滚筒的正下方时，红外线传感器向控制器发出电信号，控制器控制驱动电机停止工作，这样可以提高鞋子进料位置的准确度，从而提高熨平效果。
6、本实用新型的进一步设置：所述限位凹槽上设有若干个第一限位挡板，所述第一限位挡板与限位凹槽之间的空间可容纳待加工的鞋子，所述固定架上设有若干个第二限位挡板，当固定基座与第二限位挡板接触时，所述固定基座的底面与水平面呈垂直状态。
7、采用上述技术方案，由于第一限位挡板与限位凹槽之间的空间可容纳待加工的鞋子，因此，在鞋子完成熨平工作，固定基座复位过程中，限位挡板可以防止鞋子受滚筒摩擦力影响向远离支撑板一侧翻转，从而导致鞋子从限位凹槽内滑出，此外，当固定基座与第二限位挡板接触时，固定基座的底面与水平面呈垂直状态，因此，可以避免固定基座向远离支撑板一侧翻转，影响后续的鞋子进料加工。
1.一种用于鞋跟熨平机的自动送料装置，其特征在于：包括设备基座、固定连接于设备基座的连接架、活动连接于连接架的滚筒、连接于设备基座的第一预热装置、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的翻转装置和控制器，所述第一预热装置包括连接于设备基座的热风机和连接于热风机的第一出风管，所述第一出风管的出风口位于滚筒的正上方，所述传输装置包括连接于设备基座的传输轨道、连接于传输轨道的传输带、用于驱动传输带运动的驱动电机、放置于传输带上的若干个固定架、铰链连接于固定架的固定基座和连接于固定架和固定基座之间的支撑板，所述固定架的宽度与传输轨道的宽度大小相适配，所述固定基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽与待加工的鞋子的形状大小相适配，当固定基座处于初始位置时，所述固定基座底部与水平面呈一定斜角，此时，所述固定基座的顶部位置低于滚筒的底部位置，所述翻转装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、活动连接于第一滑动基座的旋转轴、固定连接于旋转轴的翻转杆、用于驱动第一滑动基座沿水平方向运动的液压气缸和用于驱动翻转杆旋转的旋转电机，所述第一滑动基座的运动方向与传输带的运动方向垂直，所述翻转杆呈l型，当固定架位于滚筒的正下方时，所述翻转杆的端部位置与固定基座的底部接触，当固定基座旋转一定角度后，放置在固定基座上的待加工的鞋子的鞋跟部位可与滚筒底部位置接触，所述控制器分别与热风机、驱动电机、液压气缸和旋转电机电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于鞋跟熨平机的自动送料装置，其特征在于：所述热风机上还设有连接于热风机的第二出风管，所述第二出风管的出风口位置对应传输轨道远离滚筒一端。
3.按照权利要求1所述的一种用于鞋跟熨平机的自动送料装置，其特征在于：所述设备基座上设有红外线传感器，所述红外线传感器发出的红外线信号对应滚筒的正下方位置，所述红外线传感器与控制器电连接。
4.按照权利要求1所述的一种用于鞋跟熨平机的自动送料装置，其特征在于：所述限位凹槽上设有若干个第一限位挡板，所述第一限位挡板与限位凹槽之间的空间可容纳待加工的鞋子，所述固定架上设有若干个第二限位挡板，当固定基座与第二限位挡板接触时，所述固定基座的底面与水平面呈垂直状态。
