本发明属于多层板加工，尤其是一种全自动双面覆盖膜贴合机。
背景技术：
1、多层板的粘接需要贴膜工序。目前，板料双面贴膜的工序可通过两次单面贴膜或一次性双面贴膜实现。其中，单面贴膜效率低，双面贴膜的精度低，故继续一种高效且贴合精度高的贴膜设备提高生产效率。
技术实现思路
1、发明目的：提供一种全自动双面覆盖膜贴合机，以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案：一种全自动双面覆盖膜贴合机，包括机壳和设置在机壳机架上的两套贴覆膜裁贴系，所述贴覆膜裁贴系包括卷料供给机构、裁剪供给机构、中转平台、视觉贴膜机构、贴合翻转台和上下料机构；所述卷料供给机构上设有贴覆膜，所述贴覆膜被裁剪供给机构的剥离板揭为剥离层和粘合层，所述剥离层被裁剪供给机构的剥离层收卷组件收卷，所述粘合层被裁剪供给机构的裁剪刀组分切成块，块状所述粘合层设置在中转平台上并由视觉贴膜机构转运到贴合翻转台上设置的板料表面，所述上下料机构用于将板料供给到贴合翻转台上并将正反面均贴合粘合层的板料取走。
3、进一步的，所述贴膜机还包括牵引机构，所述牵引机构活动设置在中转平台远离裁剪供给机构的一侧，用于辅助裁剪供给机构将块状粘合层平整投放到中转平台上，所述牵引机构包括牵引驱动模组、夹料驱动和牵引夹板，所述牵引驱动模组设置在中转平台外侧，所述夹料驱动安装在牵引驱动模组的输出端，所述牵引夹板安装在夹料驱动的输出端。
4、进一步的，所述卷料供给机构包括辊轴架、放料驱动、放卷张紧组件和压料辊组，所述辊轴架安装在机架上，所述放料驱动安装在辊轴架上，所述贴覆膜设置在放料驱动的输出端，所述放卷张紧组件和压料辊组均设置在机架上，两者配合用于将贴覆膜平整输送至裁剪供给机构。
5、进一步的，所述裁剪供给机构包括裁剪刀组、剥离板、剥离层收卷组件和视觉定位机组，所述视觉定位机组和裁剪刀组通过裁剪架安装在机架上，所述剥离板通过送料轨活动设置在机架上，所述视觉定位机组用于对贴覆膜位置进行监测，所述裁剪刀组用于将贴覆膜的粘合层裁剪成块；
6、所述裁剪供给机构还包括：分层压料辊轴，所述分层压料辊轴通过压料调位模组安装在裁剪架上，用于压制裁剪痕迹；安装在剥离板上的收卷调位辊组、裁剪压料辊组和收卷张紧组件，所述收卷调位辊组用于对剥离层换向，所述裁剪压料辊组和收卷张紧组件用于辅助剥离层收卷组件对剥离层收卷；离子风机，所述离子风机输出端与剥离板匹配，用于对粘合层和剥离层的分离线消除静电。
7、进一步的，所述中转平台包括调位组件、调位驱动和矽钢载片，所述调位组件安装在机架上，所述调位组件的输入端连接有调位驱动，所述调位组件的输出端安装有矽钢载片，所述矽钢载片用于承载裁剪供给机构裁剪下来的粘合层。
8、进一步的，所述视觉贴膜机构包括贴膜导轨、贴膜架、抓取驱动模组、旋转驱动模组和吸附取料抓手，所述贴膜架活动设置在贴膜导轨上，所述贴膜导轨的行程覆盖中转平台和贴合翻转台，所述抓取驱动模组安装在贴膜架上，所述吸附取料抓手安装在抓取驱动模组的输出端，所述贴膜架上还安装有视觉模块，用于粘贴定位。
9、进一步的，所述贴合翻转台包括翻转驱动、翻转传动结构和翻转吸附平台，所述翻转传动结构安装在机架上，所述翻转驱动与翻转传动结构的输入端传动连接，所述翻转吸附平台安装在翻转传动结构的输出端，两套所述贴覆膜裁贴系的贴合翻转台的翻转方向相对，所述翻转传动结构为齿轮齿条传动结构，所述翻转传动结构上设有复位牵引组件。
10、进一步的，所述上下料机构包括共用轨道、抓取组件、板料供给盒和收料缓降组，所述共用轨道设置在两套贴覆膜裁贴系之间，所述抓取组件活动设置在共用轨道上，所述板料供给盒和成品收料盒分设在共用轨道两侧，所述抓取组件用于板料在板料供给盒与贴合翻转台之间的转运和成品在贴合翻转台与成品收料盒之间的转运。
11、进一步的，所述板料供给盒包括托料抬升组件、理料组件和限宽条，所述托料抬升组件安装在机架上，所述托料抬升组件的输出端用于承载板料，所述理料组件穿过托料抬升组件顶部，所述理料组件与安装在理料组件上的限宽条配合，用于调控托料抬升组件承载板料的范围，所述托料抬升组件上安装有用于检测板料是否有剩余的空料传感器。
12、进一步的，所述成品收料盒包括收料缓降组、废料框和合格料框，所述收料缓降组通过底板安装在机架上，所述废料框和合格料框均通过缓降架设置在收料缓降组的输出端，所述合格料框固定在缓降架上，所述废料框通过抽壳模组活动连接在缓降架上，所述合格料框和废料框上均设有满载传感器。
13、有益效果：本发明通过两套贴覆膜裁贴系为板料两面提供粘合层块料，板料的双面粘贴动作交替完成，而板料的翻面通过两组贴合翻转台的直角翻转实现，整个贴附节奏紧凑高效，且视觉贴膜机构在粘合层块料与板料贴合时的定位精度高，成品贴合效果好，在视觉贴膜机构的视觉检测作用下，半成品和成品的质量均可得到检测，上下料机构根据检测结果对成品收集分类，所得成品合格率得到保障。
1.一种全自动双面覆盖膜贴合机，包括机壳（1）和设置在机壳（1）机架（10）上的两套贴覆膜裁贴系，其特征在于，所述贴覆膜裁贴系包括卷料供给机构（2）、裁剪供给机构（3）、中转平台（4）、视觉贴膜机构（6）、贴合翻转台（7）和上下料机构（8）；所述卷料供给机构（2）上设有贴覆膜（9），所述贴覆膜（9）被裁剪供给机构（3）的剥离板（311）揭为剥离层（92）和粘合层（91），所述剥离层（92）被裁剪供给机构（3）的剥离层收卷组件（309）收卷，所述粘合层（91）被裁剪供给机构（3）的裁剪刀组（302）分切成块，块状所述粘合层（91）设置在中转平台（4）上并由视觉贴膜机构（6）转运到贴合翻转台（7）上设置的板料表面，所述上下料机构（8）用于将板料供给到贴合翻转台（7）上并将正反面均贴合粘合层（91）的板料取走。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述贴膜机还包括牵引机构（5），所述牵引机构（5）活动设置在中转平台（4）远离裁剪供给机构（3）的一侧，用于辅助裁剪供给机构（3）将块状粘合层（91）平整投放到中转平台（4）上，所述牵引机构（5）包括牵引驱动模组（51）、夹料驱动（52）和牵引夹板（53），所述牵引驱动模组（51）设置在中转平台（4）外侧，所述夹料驱动（52）安装在牵引驱动模组（51）的输出端，所述牵引夹板（53）安装在夹料驱动（52）的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述卷料供给机构（2）包括辊轴架（21）、放料驱动（22）、放卷张紧组件（23）和压料辊组（24），所述辊轴架（21）安装在机架（10）上，所述放料驱动（22）安装在辊轴架（21）上，所述贴覆膜（9）设置在放料驱动（22）的输出端，所述放卷张紧组件（23）和压料辊组（24）均设置在机架（10）上，两者配合用于将贴覆膜（9）平整输送至裁剪供给机构（3）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述裁剪供给机构（3）包括裁剪刀组（302）、剥离板（311）、剥离层收卷组件（309）和视觉定位机组（303），所述视觉定位机组（303）和裁剪刀组（302）通过裁剪架（301）安装在机架（10）上，所述剥离板（311）通过送料轨（306）活动设置在机架（10）上，所述视觉定位机组（303）用于对贴覆膜（9）位置进行监测，所述裁剪刀组（302）用于将贴覆膜（9）的粘合层（91）裁剪成块；
5.根据权利要求4所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述中转平台（4）包括调位组件（41）、调位驱动（42）和矽钢载片（43），所述调位组件（41）安装在机架（10）上，所述调位组件（41）的输入端连接有调位驱动（42），所述调位组件（41）的输出端安装有矽钢载片（43），所述矽钢载片（43）用于承载裁剪供给机构（3）裁剪下来的粘合层（91）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述视觉贴膜机构（6）包括贴膜导轨（61）、贴膜架（62）、抓取驱动模组（63）、旋转驱动模组（64）和吸附取料抓手（65），所述贴膜架（62）活动设置在贴膜导轨（61）上，所述贴膜导轨（61）的行程覆盖中转平台（4）和贴合翻转台（7），所述抓取驱动模组（63）安装在贴膜架（62）上，所述吸附取料抓手（65）安装在抓取驱动模组（63）的输出端，所述贴膜架（62）上还安装有视觉模块，用于粘贴定位。
7.根据权利要求6所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述贴合翻转台（7）包括翻转驱动（71）、翻转传动结构（72）和翻转吸附平台（74），所述翻转传动结构（72）安装在机架（10）上，所述翻转驱动（71）与翻转传动结构（72）的输入端传动连接，所述翻转吸附平台（74）安装在翻转传动结构（72）的输出端，两套所述贴覆膜裁贴系的贴合翻转台（7）的翻转方向相对，所述翻转传动结构（72）为齿轮齿条传动结构，所述翻转传动结构（72）上设有复位牵引组件（73）。
8.根据权利要求7所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述上下料机构（8）包括共用轨道（81）、抓取组件（82）、板料供给盒（83）和收料缓降组（842），所述共用轨道（81）设置在两套贴覆膜裁贴系之间，所述抓取组件（82）活动设置在共用轨道（81）上，所述板料供给盒（83）和成品收料盒（84）分设在共用轨道（81）两侧，所述抓取组件（82）用于板料在板料供给盒（83）与贴合翻转台（7）之间的转运和成品在贴合翻转台（7）与成品收料盒（84）之间的转运。
9.根据权利要求8所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述板料供给盒（83）包括托料抬升组件（831）、理料组件（832）和限宽条（833），所述托料抬升组件（831）安装在机架（10）上，所述托料抬升组件（831）的输出端用于承载板料，所述理料组件（832）穿过托料抬升组件（831）顶部，所述理料组件（832）与安装在理料组件（832）上的限宽条（833）配合，用于调控托料抬升组件（831）承载板料的范围，所述托料抬升组件（831）上安装有用于检测板料是否有剩余的空料传感器（834）。
10.根据权利要求9所述的一种全自动双面覆盖膜贴合机，其特征在于，所述成品收料盒（84）包括收料缓降组（842）、废料框（845）和合格料框（846），所述收料缓降组（842）通过底板（841）安装在机架（10）上，所述废料框（845）和合格料框（846）均通过缓降架（844）设置在收料缓降组（842）的输出端，所述合格料框（846）固定在缓降架（844）上，所述废料框（845）通过抽壳模组（843）活动连接在缓降架（844）上，所述合格料框（846）和废料框（845）上均设有满载传感器（847）。
