本技术涉及垂直造型上的油泵砂芯制造，具体涉及一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置及其工艺。
背景技术：
1、砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，通常由铸造砂、型砂粘结剂（如树脂、固化剂）和辅加物等造型材料按一定的比例混合而成。砂芯在铸造过程中起到形成铸件内部空腔或复杂形状的作用。开模后，将芯盒中的砂芯取出进入下一道铸造工序中。在现有技术中，砂芯形成是利用制芯机制作而成，其中一种使用的制芯机是将热芯盒竖立组装，沿水平方向进行开合模，将其中的砂芯取出。
2、参照图3，在对竖立组装的热芯盒中的砂芯进行取出时有两种方式，第一种方式需要工作人员佩戴隔热手套，并在佩戴隔热手套的过程中将砂芯从热芯盒中拔出，并移动至下一铸造工序中；第二种方式需要将热芯盒进行翻转，并在翻转过后将砂芯倒落至传送带或其他输送装置中，并将砂芯移动至下一铸造工序中。
3、针对上述技术方案，在对砂芯进行取出的过程中如需要工作人员佩戴隔热手套取出，在取出的过程中受力面积较为集中，需要人工使用一定的力气将砂芯从热芯盒中取出，在用力较大的情况下有可能导致砂芯边缘及薄壁处破裂，在对热芯盒进行翻转的过程中，由于砂芯与热芯盒之间的连接强度不易判断，容易造成砂芯直接从热芯盒中掉落，摔落至传送带或其他输送装置上，造成砂芯破损或摔碎。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置及其工艺，降低了砂芯从热芯盒中掉落的问题。
2、第一方面，本技术提供一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，采用如下的技术方案：
3、本技术提供的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置采用如下的技术方案，安装架，两个设置在安装架上的热芯盒和对热芯盒内部进行注砂的注砂头；所述安装架上滑动连接有滑动架，所述滑动架上固定连接有调节气缸，所述调节气缸的输出轴上转动连接接料盒，所述接料盒与所述调节气缸的输出轴连接处转动连接有转动气缸，转动气缸的输出轴与接料盒转动连接，用于带动接料盒进行转动。
4、对成型后的砂芯进行接收，减少了砂芯在搬运和安装过程的损坏，在一定程度上避免了砂芯掉落而造成的生产停滞和重新制作砂芯的时间损失。同时接料盒能够为砂芯提供一个较为稳定的着陆点，减少砂芯在脱模时可能发生的损坏。特别是对于一些较为复杂形状的砂芯，接料盒能够帮助砂芯维持原始形状，避免因直接接触地面而导致的形状变化。
5、可选的，所述热芯盒包括第一芯盒和第二芯盒，所述第一芯盒与安装架连接处设置有调节机构，所述调节机构用于带动所述第一芯盒进行转动。
6、可选的，所述调节机构包括固定连接在安装架上的第一气缸，所述第一气缸输出轴上转动连接有连接杆，所述连接杆与所述第一芯盒的连接处固定连接有连接板，所述连接板与所述安装架转动连接，且所述第一芯盒固定连接在连接板上，所述第一气缸用于调节所述第一芯盒的转动角度。
7、转动第一芯盒使第一芯盒与接料盒抵接，能够实现砂芯的自动化脱模和收集，减少人工操作，提高生产效率，同时能够通过机械化的转动操作，能够减少工作人员手动脱模的劳动强度，降低人工成本。
8、可选的，所述连接板上固定连接有顶落气缸，所述顶落气缸的输出轴上固定连接有贯穿所述第一芯盒设置的滑动顶杆，所述滑动顶杆能够推动所述第一芯盒上的砂芯进行掉落。
9、在对砂芯进行取料时，使用滑动顶杆将砂芯进行推动，能够更加精确的控制推动砂芯的力度和角度，减少因操作人员操作不当导致的砂芯损坏或变形，同时能够减少在取芯过程中对砂芯的损伤。
10、可选的，所述接料盒与所述转动气缸的连接处铰接有转动齿轮，所述接料盒内部滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条和所述转动齿轮啮合，所述接料盒上滑动连接有能在所述滑动齿条移动时上下移动的固定齿，用于对掉落至接料盒上的砂芯进行辅助支撑。
11、当接料盒转动与第一芯盒进行抵接时，接料盒转动带动转动齿轮进行转动，转动齿轮带动滑动齿条在接料盒上滑动，在滑动的过程中推动固定齿向上移动，使固定齿对砂芯的易晃动位置进行进一步的承接。
12、可选的，所述安装架上固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定连接有往复丝杆，滑动架上开设有与往复丝杆匹配的螺孔，且能够带动所述滑动架进行往复移动。
13、当需要对滑动架的位置进行调节时，启动转动电机，使转动电机带动往复丝杆进行转动，使滑动架在水平方向上进行移动。
14、可选的，所述第二芯盒与所述安装架连接处固定连接有第二气缸，所述第二气缸用于推动所述第二芯盒朝向所述第一芯盒位置处移动。
15、第二方面，本技术提供一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型工艺，其操作步骤为：
16、s1.启动第二气缸，使第二气缸带动第二芯盒与第一芯盒抵接，并使注砂头向抵接后的第一芯盒和第二芯盒中注入铸造砂、型砂粘结剂等物料，并加热物料使砂芯成型；
17、s2.启动转动电机，使转动电机带动往复丝杆进行转动，使往复丝杆带动滑动架移动至固定位置，启动调节气缸，使调节气缸推动接料盒移动至固定位置，并启动第一气缸使第一芯盒转动，使第一芯盒和接料盒抵接，并对第一芯盒上的砂芯进行接取；
18、s3.在对砂芯进行接取的过程中，转动齿轮随着接料盒的转动而转动，使接料盒上滑动齿条进行移动，滑动齿条移动带动固定齿进行上移，对砂芯进行进一步的接取。
19、在砂芯成型后对砂芯进行接取，能够减少砂芯直接掉落的概率，增强了砂芯在制作完毕后的安全性，同时通过滑动齿条对砂芯进行进一步的固定，使砂芯在接料盒上保持稳定状态，减少因为震动或其他原因造成砂芯掉落的风险。
20、可选的，在步骤s2中，当砂芯与第一芯盒之间的连接强度较大时，s21.启动顶落气缸，使顶落气缸推动滑动顶杆进行移动，使滑动顶杆推动第一芯盒上的砂芯掉落至接料盒上，并移动至下一操作工位。
21、综上所述，与现有技术相比，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22、1、对成型后的砂芯进行接收，减少了砂芯在搬运和安装过程的损坏，在一定程度上避免了砂芯掉落而造成的生产停滞和重新制作砂芯的时间损失。同时接料盒能够为砂芯提供一个较为稳定的着陆点，减少砂芯在脱模时可能发生的损坏。
23、2、对于一些较为复杂形状的砂芯，接料盒能够帮助砂芯维持原始形状，避免因直接接触地面而导致的形状变化，同时能够减小工作人员直接接取砂芯而造成的砂芯损伤或工作人员烫伤的风险。
24、3、转动第一芯盒使第一芯盒与接料盒抵接，能够实现砂芯的自动化脱模和收集，减少人工操作，提高生产效率，同时能够通过机械化的转动操作，能够减少工作人员手动脱模的劳动强度，降低人工成本，并且能够减少工人直接接触第一芯盒的机会，降低烫伤和其他安全风险。
25、4、在对砂芯进行取料时，使用滑动顶杆将砂芯进行推动，能够更加精确的控制推动砂芯的力度和角度，减少因操作人员操作不当导致的砂芯损坏或变形，同时能够减少在取芯过程中对砂芯的损伤。
1.一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，包括安装架（1）、两个设置在安装架（1）上的热芯盒（2）和对热芯盒（2）内部进行注砂的注砂头（11），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，其特征在于：所述热芯盒（2）包括第一芯盒（21）和第二芯盒（22），所述第一芯盒（21）与安装架（1）连接处设置有调节机构（4），所述调节机构（4）用于带动所述第一芯盒（21）进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括固定连接在安装架（1）上的第一气缸（41），所述第一气缸（41）输出轴上转动连接有连接杆（42），所述连接杆（42）与所述第一芯盒（21）的连接处固定连接有连接板（43），所述连接板（43）与所述安装架（1）转动连接，且所述第一芯盒（21）固定连接在连接板（43）上，所述第一气缸（41）用于调节所述第一芯盒（21）的转动角度。
4.根据权利要求3所述的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，其特征在于：所述连接板（43）上固定连接有顶落气缸（5），所述顶落气缸（5）的输出轴上固定连接有贯穿所述第一芯盒（21）设置的滑动顶杆（51），所述滑动顶杆（51）能够推动所述第一芯盒（21）上的砂芯掉落。
5.根据权利要求4所述的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，其特征在于：所述接料盒（32）与所述转动气缸（33）的连接处铰接有转动齿轮（6），所述接料盒（32）内部滑动连接有滑动齿条（61），所述滑动齿条（61）和所述转动齿轮（6）啮合，所述接料盒（32）上滑动连接有能在所述滑动齿条（61）移动时上下移动的固定齿（62），用于对掉落至接料盒（32）上的砂芯进行辅助支撑。
6.根据权利要求5所述的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，其特征在于：所述安装架（1）上固定连接有转动电机（7），所述转动电机（7）的输出轴上固定连接有往复丝杆（71），滑动架（3）上开设有与往复丝杆（71）匹配的螺孔，且能够带动所述滑动架（3）进行往复移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，其特征在于：所述第二芯盒（22）与所述安装架（1）连接处固定连接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）用于推动所述第二芯盒（22）靠近所述第一芯盒（21）。
8.一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型工艺，应用于权利要求7中所述的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种用于垂直造型液压油泵的砂芯成型工艺，其特征在于：在步骤s2中，当砂芯与第一芯盒（21）之间的连接强度较大时，s21.启动顶落气缸（5），使顶落气缸（5）推动滑动顶杆（51）进行移动，使滑动顶杆（51）推动第一芯盒（21）上的砂芯掉落至接料盒（32）上，并移动至下一操作工位。
