本发明涉及，具体为一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床。
背景技术：
1、门挂轮轴承通常用于门的滑动系统，确保门能够顺畅地移动，通常包括一个轮子和一个轴承，能够承受门的重量并减少摩擦，在门挂轮轴承从生产的过程中需要利用铆接设备在轴承内圈安装上一个转轴，该转轴用于与门之间安装。
2、轴承在铆接前需要将轴承与转轴之间一一组合，之后再放置到铆接设备上，人工放置的话效率较低且具有一定的危险性。
3、为解决上述问题，如现有技术中授权公告号为cn107612235b的中国专利公开了一种电机端盖轴承压装铆接设备，其中包括轴承预放装置，轴承预放装置侧设有流转板，流转板配合有第一驱动机构，流转板上设有端盖承台，电机端盖放置于端盖承台上，轴承预放装置包括第一支撑座、轴承滑板、第二驱动机构，轴承滑板固定于第一支撑座上方，轴承滑板形成有一个上下贯穿的第一下落槽，轴承滑板上侧设有两个限位块，轴承滑板上设有轴承推杆，轴承推杆相对位于两个限位块之间，两个限位块上固定有轴承导向板，轴承导向板形成有上下贯穿以供轴承通过的第二下落槽。
4、如现有技术中公告号为cn102166613a的中国专利公开了一种轴承铆接机，通过驱动设备带动丝杠转动，从而带动丝杆螺母以及与丝杆螺母相连的上压滑动板上下移动，丝杠每转动一圈，丝杆螺母和上压滑动板上移或下移一个螺距。由于丝杠的行程精度较高，所以本设备的铆接行程精度相应提高，通过控制驱动设备的转数即可精确控制设备的铆接行程，将旋转运动转变为线运动。摇臂轴承铆接后的拔脱力能达到3500n，保证了摇臂轴承在使用过程脱落问题，杜绝了售后质量问题。
5、通过上述材料可以看出现有技术中可以通过多个机械臂之间的配合达到自动化上料和下料的目的，但是在实际的使用过程中，机械臂放置轴承时可能会出现放置不到位的情况，在出现未放置到位的情况时，后续铆接会造成轴承的损坏。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，以解决上述背景技术中提出放置不到位铆接时造成损坏的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，包括水平放置在地面上的操作平台，所述操作平台上方中间位置转动安装有放置台，且所述操作平台上表面后方固定安装有纵向设置的安装架，还包括：
3、所述安装架前侧外表面固定安装有铆接装置，且所述放置台上表面等间距设置有四个限位块，并且所述限位块上方放置有需要铆接操作的轴承主体，所述限位块与开设在放置台上表面的滑动槽之间组成滑动结构，且所述放置台内部设置有带动限位块震动的震动机构；
4、所述操作平台上方前侧转动安装有输送带、第一机械臂、第二机械臂和收集箱，所述第二机械臂和收集箱位置对应，且所述输送带侧面设置有用于带动其转动的驱动机构；
5、所述放置台内侧的空心位置设置有与操作平台固定安装的安装箱，且所述安装箱外表面固定安装有与安装架位置对应的检测摄像头；
6、所述操作平台上表面转动安装有电机驱动的打磨辊，且所述打磨辊横跨在放置台上方，并且所述安装箱外表面固定安装有用于清理打磨够碎屑的清理机构。
7、优选的，所述震动机构包括固定安装在滑动槽内部的震动弹簧，且所述震动弹簧与限位块下端固定连接，并且所述限位块下端侧面固定安装有连接杆。
8、优选的，所述连接杆与放置台之间组成贯穿式滑动结构，且所述连接杆顶端固定安装有活动磁块。
9、优选的，所述放置台左侧设置有与操作平台固定安装的支撑板，且所述支撑板设置为弧形结构，并且所述支撑板内侧表面固定安装有驱动磁块。
10、优选的，所述驱动磁块等间距均匀分布，且相邻驱动磁块的磁极相反，并且所述驱动磁块的高度与活动磁块的高度相同。
11、优选的，所述驱动机构包括转动安装在操作平台上表面的主动齿轮，且所述主动齿轮与固定安装在放置台侧面的从动齿轮之间啮合连接。
12、优选的，所述主动齿轮上表面同轴固定安装有与之同步转动的主动锥齿轮，且所述主动锥齿轮侧面啮合连接有从动锥齿轮，并且所述从动锥齿轮与输送带的转轴固定连接。
13、优选的，所述清理机构包括安装在安装箱侧面外部的清理喷头和鼓风气囊，且所述清理喷头的位置与第二机械臂的位置相互对应。
14、优选的，所述清理喷头通过与之固定安装的连接管与鼓风气囊之间组成连通结构，且所述连接管中间位置固定安装有加压阀门。
15、优选的，所述鼓风气囊与挤压球之间的相互挤压，且所述挤压球固定安装在放置台内侧壁，并且所述挤压球等间距均匀分布。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，采用新型的结构设计，其具体内容如下：
17、1、利用输送带将轴承主体输送到上料位置，之后第一机械臂将轴承主体抓取到放置台上方的限位块中，通过放置台的转动将轴承主体转动到铆接装置位置进行铆接操作，铆接完成后第二机械臂将完成的轴承放置到收集箱中，整体自动化操作，减少人工；
18、进一步的，放置台转动的过程中活动磁块间歇性的与驱动磁块对应，由于驱动磁块的磁性间隔相反，所以活动磁块在磁性吸附和排斥的作用下使得活动磁块带动连接杆相对于放置台伸缩滑动，通过连接杆的滑动配合震动弹簧使得限位块在滑动槽中前后震动，将未放置到位的轴承主体震动到位，避免后续铆接过程中造成损坏。
19、2、利用操作平台内部的电机带动主动齿轮转动，此时与主动齿轮啮合连接的从动齿轮带动放置台转动，主动齿轮转动的过程中带动其上表面固定安装的主动锥齿轮同步转动，利用主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的啮合带动输送带转动，实现两者之间的联动。
20、3、铆接完成后的轴承主体经过打磨辊的下方，利用转动的打磨辊对其打磨，达到去除毛刺的目的，并且放置台转动带动其内侧的挤压球同步移动，利用挤压球挤压鼓风气囊，使得鼓风气囊中的空气通过连接管从清理喷头中喷出，由于连接管中间位置设置加压阀门，从而可以提高喷出空气的流速，达到清理打磨后碎屑的目的。
1.一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，包括水平放置在地面上的操作平台（1），所述操作平台（1）上方中间位置转动安装有放置台（2），且所述操作平台（1）上表面后方固定安装有纵向设置的安装架（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述震动机构包括固定安装在滑动槽（11）内部的震动弹簧（12），且所述震动弹簧（12）与限位块（5）下端固定连接，并且所述限位块（5）下端侧面固定安装有连接杆（13）。
3.根据权利要求2所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述连接杆（13）与放置台（2）之间组成贯穿式滑动结构，且所述连接杆（13）顶端固定安装有活动磁块（14）。
4.根据权利要求3所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述放置台（2）左侧设置有与操作平台（1）固定安装的支撑板（15），且所述支撑板（15）设置为弧形结构，并且所述支撑板（15）内侧表面固定安装有驱动磁块（16）。
5.根据权利要求4所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述驱动磁块（16）等间距均匀分布，且相邻驱动磁块（16）的磁极相反，并且所述驱动磁块（16）的高度与活动磁块（14）的高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在操作平台（1）上表面的主动齿轮（18），且所述主动齿轮（18）与固定安装在放置台（2）侧面的从动齿轮（17）之间啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述主动齿轮（18）上表面同轴固定安装有与之同步转动的主动锥齿轮（21），且所述主动锥齿轮（21）侧面啮合连接有从动锥齿轮（22），并且所述从动锥齿轮（22）与输送带（7）的转轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述清理机构包括安装在安装箱（19）侧面外部的清理喷头（24）和鼓风气囊（25），且所述清理喷头（24）的位置与第二机械臂（9）的位置相互对应。
9.根据权利要求8所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述清理喷头（24）通过与之固定安装的连接管（26）与鼓风气囊（25）之间组成连通结构，且所述连接管（26）中间位置固定安装有加压阀门（27）。
10.根据权利要求9所述的一种门挂轮轴承生产用自动化铆接机床，其特征在于：所述鼓风气囊（25）与挤压球（28）之间的相互挤压，且所述挤压球（28）固定安装在放置台（2）内侧壁，并且所述挤压球（28）等间距均匀分布。
