本技术涉及机器人，具体为一种机器人用高度可调节的底座铸件。
背景技术：
1、工业机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不断发展，机器人的工业应用越来越广泛，被广泛应用到诸多领域。工业机器人在使用时处于高速运转状态，要求机器人底座安装固定牢固。
2、经检索，中国专利公开号为cn207448520u的专利公开了一种机器人用高度可调节的底座铸件。本实用新型所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件，结构简单合理，通过设置减震稳固台可以确保机器人和底座安装时的平稳性能；通过顶升装置、第一顶升板和第二顶升板的设置达到机器人底座高度可调节的目的；底座呈变径结构，上底座部外径小，下底座部外径大，之间形成安装凸缘，安装方便快捷，安装结构稳固。
3、上述专利存在以下不足：该装置在进行使用时，只能对水平高度调节，无法对高度的角度进行调节，故在进行加工使用时较为麻烦。鉴于此，我们提出一种机器人用高度可调节的底座铸件。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机器人用高度可调节的底座铸件，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种机器人用高度可调节的底座铸件，包括有：底板、转动结构、顶板、升降结构，所述转动结构固定连接在底板的顶部，所述顶板固定连接在转动结构的顶部，所述升降结构固定连接在顶板的顶部。
4、优选的，所述升降结构包括有固定板，所述固定板固定连接在顶板的顶部，所述固定板的侧面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有顶杆的底部，安装气缸用于带动连接杆进行伸缩移动。
5、优选的，所述顶板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接在顶杆的底部，安装顶杆用于带动滑套进行移动。
6、优选的，所述滑套的侧面转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的侧面转动连接有第二转杆，所述第一支撑杆的另一端铰接在底座的底部，所述顶板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面转动连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接在第二转杆上，安装第二转杆用于带动连接板进行移动。
7、优选的，所述转动结构包括有电机，所述电机固定连接在底板的顶部，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部贴合在底板的顶部，安装螺纹杆用于带动螺纹套进行移动。
8、优选的，所述螺纹套的侧面固定连接有齿板，所述底板的顶部固定连接有滑槽，所述齿板滑动连接在滑槽上，所述底板的顶部转动连接有第一转杆，所述第一转杆上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板相互啮合，所述第一转杆固定连接在顶板的底部，安装齿板用于带动齿轮进行转动，安装齿轮用于带动第一转杆进行转动。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、(1)通过气缸带动连接杆进行伸缩，带动顶杆进行移动，带动第一支撑杆进行移动，并在连接板的作用下进行高度调节，以此两侧均可以进行高度调节，便于实现高度的角度调节。
11、(2)通过电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹套带动齿板进行移动，带动齿轮进行转动，以此带动顶板进行转动，便于对不同角度进行调节。
1.一种机器人用高度可调节的底座铸件，其特征在于，包括有：底板(1)、转动结构(2)、顶板(3)、升降结构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件，其特征在于：所述升降结构(4)包括有固定板(411)，所述固定板(411)固定连接在顶板(3)的顶部，所述固定板(411)的侧面固定连接有气缸(412)，所述气缸(412)的输出端固定连接有连接杆(413)，所述连接杆(413)的顶端固定连接有顶杆(414)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件，其特征在于：所述顶板(3)的顶部固定连接有滑轨(415)，所述滑轨(415)上滑动连接有滑套(416)，所述滑套(416)的顶部固定连接在顶杆(414)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件，其特征在于：所述滑套(416)的侧面转动连接有第一支撑杆(417)，所述第一支撑杆(417)的侧面转动连接有第二转杆(418)，所述第一支撑杆(417)的另一端铰接在底座(5)的底部，所述顶板(3)的顶部固定连接有支撑板(419)，所述支撑板(419)的侧面转动连接有连接板(420)，所述连接板(420)的另一端固定连接在第二转杆(418)上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件，其特征在于：所述转动结构(2)包括有电机(211)，所述电机(211)固定连接在底板(1)的顶部，所述电机(211)的输出端固定连接有螺纹杆(212)，所述螺纹杆(212)上螺纹连接有螺纹套(213)，所述螺纹套(213)的底部贴合在底板(1)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件，其特征在于：所述螺纹套(213)的侧面固定连接有齿板(214)，所述底板(1)的顶部固定连接有滑槽(215)，所述齿板(214)滑动连接在滑槽(215)上，所述底板(1)的顶部转动连接有第一转杆(216)，所述第一转杆(216)上固定连接有齿轮(217)，所述齿轮(217)与齿板(214)相互啮合，所述第一转杆(216)固定连接在顶板(3)的底部。
