本技术涉及自动化装配设备，尤其涉及一种全自动上料贴合机。
背景技术：
1、磁芯是指各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，广泛应用于各种电子设备的线圈和变压器中。现有的磁芯一般通过人工进行装配，装配效率较低。特别是需要将体积较小的磁芯贴在框架上时，人工操作需要注意力集中，劳动强度大，长时间工作容易对加工人员的眼睛造成损害，并且加工质量也难以提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种全自动上料贴合机，以解决上述技术问题。
2、为实现本实用新型的目的，采用的技术方案为：
3、一种全自动上料贴合机，包括：振动盘，储料机构，料盘输送轨道以及搬运机构。
4、储料机构包括储料板，储料板上设置有若干个容纳磁芯的开口槽，开口槽用于承载振动盘输送的磁芯。储料板底部连接在横移电缸的移动端上，横移电缸驱动开口槽的开口端依次与振动盘的上料口对接。开口槽中设置有若干个定位面，用于在水平面上对磁芯进行定位。
5、料盘输送轨道用于传送料盘，料盘中摆放有功能框架。在料盘输送轨道的粘贴工位设置有限定组件，限定组件用于固定料盘以及功能框架。
6、搬运机构用于在储料机构和粘贴工位之间搬运磁芯，搬运机构包括三轴机构以及吸头组件，吸头组件安装在三轴机构的移动端，吸头组件上安装有与开口槽的位置及数量对应的吸头。
7、本实用新型提供的全自动上料贴合机在使用时，振动盘将磁芯排列整齐并且移动至振动盘的上料口处，经过上料口进入与上料口对接的开口槽中，一个开口槽完成上料之后，横移电缸驱动储料板横向移动，使其它开口槽依次与振动盘的上料口对接，完成对储料板上开口槽的上料。同时料盘输送机构将装有完成点胶步骤的工艺框架与其料盘一同传送至粘贴工位，限定组件将料盘以及功能框架的位置固定，从而能够实现工艺框架的定位。最后搬运机构通过吸头组件将开口槽中的磁芯一次全部取出，并在三轴机构的搬运下移动至工艺框架待粘贴的位置，并向下施加压力，最后释放磁芯。
8、本实用新型能够取得的有益效果是：本实用新型提供的全自动上料贴合机能够实现磁芯的自动化粘贴，无需人工操作，从而减少人工劳动，保护工人眼睛。并且能够一次性完成多个磁芯的粘贴工作，提高生产效率。储料板上的开口槽对磁芯进行定位，能够提高磁芯粘贴的精度。
1.一种全自动上料贴合机，其特征在于，包括：振动盘（1），储料机构（2），料盘输送轨道（3）以及搬运机构（4）；
2.根据权利要求1所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述开口槽（22）的一侧设置有定位通孔（24），所述定位通孔（24）与所述开口槽（22）的侧面相互连通，所述定位通孔（24）中安装有钩状的侧面定位块（7），所述侧面定位块（7）底部连接在定位板（71）上，所述定位板（71）与所述储料板（21）滑动连接，滑动方向垂直于所述开口槽（22）的侧面；所述定位板（71）的一端与所述储料板（21）之间设置有弹簧（72），所述弹簧（72）用于向所述定位板（71）施加弹力，使所述侧面定位块（7）由所述定位通孔（24）向所述开口槽（22）中移动；所述定位板（71）的另一端设置有顶缸（73），所述顶缸（73）用于推动所述定位板（71）克服所述弹簧（72）的弹力进行移动。
3.根据权利要求1所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述开口槽（22）的顶面连通有一定位槽（25），所述定位槽（25）中设置有端面定位块（8），所述端面定位块（8）朝向所述开口槽（22）的一个端面为定位面，用于在垂直于所述定位面的方向对所述开口槽（22）中的所述磁芯（5）定位；所述端面定位块（8）上设置有条状固定孔（81），所述条状固定孔（81）的长边与所述开口槽（22）的方向平行，所述储料板（21）上设置有与所述条状固定孔（81）配合的螺孔。
4.根据权利要求3所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述端面定位块（8）上还开设有磁铁安装槽（82），所述磁铁安装槽（82）设置在所述端面定位块（8）的所述定位面所在的一侧，用于安装磁铁块。
5.根据权利要求3所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述振动盘（1）上料端的一侧设置有推料板（11），所述推料板（11）平行于所述储料板（21），所述推料板（11）的一面与所述开口槽（22）的开口面对接，用于将所述磁芯（5）向所述开口槽（22）中的端面定位块（8）推动；另一面连接有推料电缸。
6.根据权利要求1所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述储料板（21）与所述横移电缸（23）之间设置有微调平台（26），所述横移电缸（23）的移动方向与所述振动盘（1）的出料方向垂直。
7.根据权利要求1所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述限定组件（6）包括设置在所述料盘输送轨道（3）上方的上料压板（61），所述上料压板（61）上设置有上料定位孔（62），所述上料定位孔（62）用于将所述料盘（51）中所述功能框架（52）的粘贴位置漏出；所述限定组件（6）在所述料盘输送轨道（3）下方设置有抬升电缸（63），用于从下方将所述料盘（51）向所述上料压板（61）推动。
8.根据权利要求7所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述上料压板（61）上设置有与所述搬运机构（4）进行定位的定位销（64）。
9.根据权利要求1所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述吸头组件（42）包括安装板（44），所述安装板（44）上方设置有负压机构（45），所述吸头（43）为可伸缩吸头，安装在所述安装板（44）下方，并且与所述负压机构（45）连接。
10.根据权利要求9所述的全自动上料贴合机，其特征在于，所述吸头（43）端部为长条状，并且所述吸头（43）端部的两条长边向下延伸出凸起（46）；两个所述凸起（46）之间的端面设置有多个吸孔（47），所述吸孔（47）通过所述吸头（43）内部设置的管道与所述负压机构（45）连接。
