本技术涉及生物样本，特别是涉及一种用于生物样本冻存装置的标定盒。
背景技术：
1、这里的陈述仅仅提供与本技术有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。
2、随着生物医药行业的迅猛发展，大型生物样本库兴起，生物样本的储存量越来越大，一般临床上或实验室等的组织、细胞等生物样本会放入冻存盒，然后再将冻存盒放入生物样本冻存装置进行存储。
3、为了提高生物样本冻存装置的自动化水平，相关技术中已经有了一些自动化的生物样本冻存装置，这类生物样本冻存装置包括箱体，箱体限定出具有进出口的容纳腔，容纳腔内设置有冻存架，冻存架用于存储冻存盒，容纳腔内设置有可移动的机械手机构，机械手机构用于在进出口以及冻存架之间转移冻存盒。
4、由于生物样本冻存装置是通过低温来存储生物样本的，而在低温环境下，冻存架会发生较为严重的形变，从而可能造成机械手机构无法正常进行冻存盒的取放。
5、为了消除冻存架变形带来的影响，可以定期对冻存架进行标定，即设置激光传感器对冻存架进行扫描，重新得到冻存架的形状，从而方便机械手机构正常取放生物样本。
6、然而，相关技术是直接在机械手机构上固定激光传感器，在标定时，机械手机构水平竖直移动，带动激光传感器扫描整个冻存架，由于，激光传感器是固定在机械手机构的，激光传感器会一直处于低温环境，容易损坏。如果将激光传感器做成可拆卸的，每次标定时把生物样本冻存装置的大门（生物样本冻存装置有大门，大门用于容纳腔内机构的安装、维修、紧急转移等操作，由于大门较大，开启容易造成冷量泄露，在存取冻存盒时，都是通过在大门上开的进出口来实现的）打开，在将激光传感器安装在机械手上，标定完再取下激光传感器，又容易使得冷量泄露，外界湿热空气容易进入容纳腔，而且操作麻烦。
7、为了避免上述问题，可以将激光传感器放在盒子内，以存盒的方式使得机械手机构抓取盒子进行移动，从而进行冻存架的标定，为了便于实现盒子在机械手机构的安装，可以通过驱动机构驱动卡接结构实现盒子在机械手机构的安装，然而，低温环境下驱动机构容易不运行，从而导致盒子相对机械手机构松动，容易在移动时掉落，若盒子掉落，又需要打开大门重新进行盒子的安装。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于生物样本冻存装置的标定盒。
2、本技术提供了一种用于生物样本冻存装置的标定盒，所述生物样本冻存装置包括箱体，所述箱体限定出具有进出口的容纳腔，所述容纳腔内设置有冻存架，所述冻存架用于存储冻存盒，所述容纳腔内设置有可移动的机械手机构，所述机械手机构用于在所述进出口以及所述冻存架之间转移所述冻存盒，所述机械手机构的横向第一侧开设有第一卡接槽，所述机械手机构的横向第二侧开设有第二卡接槽；所述标定盒包括：盒体，所述盒体的尺寸与所述冻存盒的尺寸一致，所述盒体限定出盒体腔，所述盒体的横向第一侧开设有第一开口，所述盒体的横向第二侧开设有第二开口，所述盒体腔的底部沿横向方向固定有第一导轨，所述第一导轨的中部固定有固定件，所述固定件开设有沿所述横向方向延伸的第一导孔；所述第一导孔用于供第一导杆穿过，所述第一导杆的横向第一端以及第二端均伸出所述第一导孔，所述第一导杆的横向第一端固定有第一防脱凸起，所述第一防脱凸起的尺寸大于所述第一导孔的尺寸，所述第一导杆外套设有第一弹簧，所述第一导杆的第二端可滑动地连接有第一滑动件，所述第一滑动件开设有滑动槽，所述第一导杆的第二端可滑动地设置于所述滑动槽内，所述第一滑动件可滑动地设置于所述第一导轨，所述第一弹簧用于使得所述第一滑动件伸出所述第二开口以与所述第二卡接槽卡接，所述第一滑动件连接第一电缸，所述第一电缸用于驱动所述第一滑动件缩回所述盒体腔；所述盒体腔内还设置有激光传感器，所述标定盒用于通过所述进出口可拆卸设置于所述机械手机构，且所述标定盒配置成在所述机械手机构的带动下水平以及竖直移动，以使得所述激光传感器对所述冻存架的形状进行标定。
3、可选地，所述固定件的顶部固定有第一限位杆，所述第一滑动件的上端固定有限位板，所述限位板开设有沿所述横向方向延伸的限位槽，所述限位槽内设置有所述第一限位杆，所述限位槽以及所述第一限位杆用于对所述第一滑动件在所述横向方向上的移动进行限位。
4、可选地，所述固定件开设有沿所述横向方向延伸的第二导孔，所述第二导孔用于供第二导杆穿过，所述第二导杆的横向第一端以及第二端均伸出所述第二导孔，所述第二导杆的横向第二端固定有第二防脱凸起，所述第二防脱凸起的尺寸大于所述第二导孔的尺寸，所述第二导杆外套设有第二弹簧，所述第二导杆的第一端可滑动地连接有第二滑动件，所述第二滑动件开设有第二滑动槽，所述第二导杆的第一端可滑动地设置于所述第二滑动槽内，所述第二滑动件可滑动地设置于所述第一导轨，所述第二弹簧用于使得所述第二滑动件伸出所述第一开口以与所述第一卡接槽卡接，所述第二滑动件连接第二电缸，所述第二电缸用于驱动所述第二滑动件缩回所述盒体腔，所述第二滑动件的上端固定有第二限位杆，所述第二限位杆用于与所述限位板的第一端抵触以对所述第二滑动件的缩回位置进行限制。
5、可选地，所述第一滑动件固定连接第一固定板，所述第一固定板固定连接所述第一电缸的输出轴。
6、可选地，所述容纳腔的底部还固定有第一挡板，所述第一挡板用于与所述第一固定板抵触，以限制所述第一滑动件的伸出长度。
7、可选地，所述第二滑动件固定连接第二固定板，所述第二固定板固定连接所述第二电缸的输出轴。
8、可选地，所述容纳腔的底部还固定有第二挡板，所述第二挡板用于与所述第二固定板抵触，以限制所述第二滑动件的伸出长度。
9、可选地，所述盒体腔的底部还固定有沿前后方向延伸的第二导轨，所述第二导轨可滑动地设置有锁定件，所述锁定件开设有锁定槽，所述锁定件通过在所述第二导轨的移动具有锁定状态和释放状态，当所述锁定件处于所述锁定状态时，所述锁定槽锁定所述第二限位杆，当所述锁定件处于所述释放状态时，所述锁定槽释放所述第二限位杆。
10、可选地，所述盒体腔内还设置有第三电缸，所述第三电缸的输出轴与所述锁定件固定连接，以带动所述锁定件沿所述第二导轨移动。
11、可选地，所述盒体包括底板、顶板以及设置于所述底板和所述顶板之间的第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板。
12、本技术提供的这种标定盒，其尺寸和冻存盒的尺寸一致，在标定时，不需要将生物样本冻存装置的大门打开，只需要以存冻存盒的方式将标定盒存入生物样本冻存装置，然后使得机械手机构带动标定盒移动，就可以完成标定，在完成标定后，再以取冻存盒的方式使得机械手机构将标定盒取出即可，无需打开大门手工安装拆卸激光传感器，减少冷量泄露以及外界湿热空气进入的风险。并且，激光传感器不会一直处于低温环境，减少激光传感器损坏的风险。第一滑动件的设置可以保证标定盒与机械手机构的安装效果，保证标定盒安装于机械手机构的稳定性，从而保证标定的效果。并且，这种弹簧和电缸的设置可以使得即使断电（低温环境容易出现故障），也能保证标定盒与机械手机构的连接稳定性，避免标定盒掉落。
1.一种用于生物样本冻存装置的标定盒，所述生物样本冻存装置包括箱体，所述箱体限定出具有进出口的容纳腔，所述容纳腔内设置有冻存架，所述冻存架用于存储冻存盒，所述容纳腔内设置有可移动的机械手机构，所述机械手机构用于在所述进出口以及所述冻存架之间转移所述冻存盒，其特征在于，所述机械手机构的横向第一侧开设有第一卡接槽，所述机械手机构的横向第二侧开设有第二卡接槽；所述标定盒包括：
2.根据权利要求1所述的标定盒，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的标定盒，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的标定盒，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的标定盒，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的标定盒，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的标定盒，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的标定盒，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的标定盒，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的标定盒，其特征在于，
