本发明涉及夹持设备，尤其涉及一种变距机械手及其使用方法。
背景技术：
1、在生产过程中，通常需要机械手夹取工件。为了提高效率，现有技术中会在机械臂上安装多个夹爪组件以一次夹取多个工件。但在不同工序或同一工序的不同工位，可能存在多个工件间距不同的情况，固定位置的多个夹爪组件就难以处理这一情况。
2、尤其是在电池生产过程中，不同的工序为了提高各自设备的利用率，在料盒中电池的间距不尽相同，在同一工序的不同工位，可能也存在电池的间距不同的情况。当利用机械手同时对多个电池进行分拣和搬运的处理时，就需要变更机械手上的夹爪间距，为此设计了一种变距机械手。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种变距机械手及其使用方法，满足工件间距不同的两工位间工件的分拣和搬运。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、一种变距机械手，包括安装板，用于安装于机械臂；
4、驱动件，设于所述安装板；
5、变距驱动板，可滑动地设于所述安装板，所述变距驱动板连接所述驱动件以在所述驱动件驱动下沿第一方向移动，所述变距驱动板设有若干个滑槽，沿第一方向，若干个滑槽之间的间距在逐渐变大或变小；
6、第一连接板，固定于所述安装板，所述第一连接板沿第二方向设有导向槽；
7、若干个夹爪组件，分别可滑动地设于所述第一连接板，每个夹爪组件分别设有导向块，所述导向块分别一一对应地伸入所述滑槽，且所述导向块还伸入所述导向槽；所述驱动件驱动所述变距驱动板移动时，在滑槽壁及导向槽壁的限位下，若干个夹爪组件沿第二方向增大或缩小间距。
8、本申请通过滑槽与导向槽的叠加设置，共同作用于夹爪组件的导向块。通过移动变距驱动板，滑槽带动导向块进行移动，由于导向槽的限制，导向块的移动限制在第二方向。随变距驱动板移动，如干滑槽在导向槽处的间距逐渐变大或变小，使若干个夹爪组件沿第二方向增大或缩小间距。
9、本申请通过上述设置，仅通过一个驱动件即可实现若干个夹爪组件不同的位移要求。
10、进一步地，所述安装板设有沿第一方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上可滑动地设有第一滑块，所述变距驱动板固定于所述第一滑块。
11、进一步地，所述第一连接板设有沿第二方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上可滑动地设有若干个第二滑块，若干个夹爪组件分别固定于所述第二滑块。
12、进一步地，所述夹爪组件包括：
13、第二连接板，与第二滑块及导向块固定；
14、夹爪气缸，缸体固定于所述第二连接板；
15、夹爪，通过夹爪固定块连接于所述夹爪气缸，以在所述夹爪气缸驱动下进行夹取。
16、进一步地，所述第二连接板设有第三导轨，第三导轨上可滑动地设有第三滑块，所述第三滑块通过支架与所述夹爪固定块连接。
17、一种变距机械手的使用方法，包括步骤：
18、机械臂将变距机械手移动至抓取位；
19、调节若干个夹爪组件的间距与待抓取的工件的间距相匹配，其中驱动件驱动变距驱动板沿第一方向移动，滑槽壁带动导向块及其夹爪组件对应移动，导向槽壁限制导向块及其夹爪组件在其他方向的移动，使若干个夹爪组件仅在第二方向移动以增大或缩小间距；
20、通过若干个夹爪组件分别抓取对应的工件。本发明的有益效果在于：
21、本发明一种变距机械手，利用变距驱动气缸驱动变距驱动板在水平方向上移动，并由变距驱动板上的滑槽带动固定在夹爪组件上的滑块移动，利用第一连接板上的滑槽限制滑块在变距方向上移动，从而实现变距。本发明可以实现不同工位上不同间距电池的搬运，提高设备兼容性。本变距机构采用气缸驱动，增加检测开关和机械限位，确保变距到位，采用直线导轨和滑块导向，保证运行顺滑无卡滞。
1.一种变距机械手，包括安装板，用于安装于机械臂；
2.根据权利要求1所述的变距机械手，其特征在于：所述安装板设有沿第一方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上可滑动地设有第一滑块，所述变距驱动板固定于所述第一滑块。
3.根据权利要求1所述的变距机械手，其特征在于：所述第一连接板设有沿第二方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上可滑动地设有若干个第二滑块，若干个夹爪组件分别固定于所述第二滑块。
4.根据权利要求3所述的变距机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括：
5.根据权利要求4所述的变距机械手，其特征在于：所述第二连接板设有第三导轨，第三导轨上可滑动地设有第三滑块，所述第三滑块通过支架与所述夹爪固定块连接。
6.一种如权利要求1所述的变距机械手的使用方法，其特征在于，包括步骤：
