本发明涉及传动，尤其涉及一种传动装置。
背景技术：
1、在大量的机械设备中需要设置传动组件，以将原始动力进行转换后传递至终端。为了不同的动力传送或转换需求，需要相应的设置传动装置。申请人结合自身的日常需求，特设计了一款具有多动力输入、输出形态的传动装置。
技术实现思路
1、本发明的目的为了提出的一种传动装置，以实现多动力输入、输出形态。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种传动装置，包括动力部分和转换部分，所述动力部分的输出端设置有两个驱动轮，所述转换部分的输入端设置有两个摆动轴，所述驱动轮与摆动轴传动连接；
4、所述驱动轮的外环侧设置直线轴承，所述直线轴承内套装有传力杆，所述传力杆的另一端与摆动轴相铰接；
5、所述转换部分设置有主轴，所述主轴上装配有主轮以及位于主轮两侧的小齿轮；两个小齿轮分别啮合有一个大齿轮，大齿轮上偏心位置设置连杆件与摆动轴相连接。
6、在一些实施例中，所述大齿轮的轴向外侧延伸，并通过两个设置在支梁上的轴承座进行装配；
7、所述大齿轮的偏心处开孔，并安装有固定轴；
8、所述连杆件包括：与固定轴转动装配的u型夹座，与u型夹座转动装配的连杆，以及与连杆另一端转动装配的夹持杆；所述夹持杆对称设置有两根，并装配在摆动轴上。
9、在一些实施例中，所述u型夹座通过第一销轴与连杆装配；所述第一销轴的轴向与固定轴的轴向垂直；
10、所述连杆通过第二销轴与夹持杆装配；所述第二销轴的轴向与第一销轴的轴向垂直。
11、在一些实施例中，所述摆动轴上开设有贯穿的径向孔，所述夹持杆插装在径向孔内，并通过与之垂直设置的顶紧螺栓固定。
12、在一些实施例中，所述摆动轴上远离连杆的一端开设有轴向布设、径向贯穿的长条槽；所述长条槽内穿设销轴与传力杆相装配。
13、在一些实施例中，所述传力杆与摆动轴配合的一端为四棱柱结构，与直线轴承配合的一端为圆柱结构。
14、在一些实施例中，所述动力部分的两个驱动轮前后错位、上下错位设置，并分别设置有向后延伸的长轴；两个长轴通过链条同步；其中一个长轴的后端设置皮带轮传动连接至驱动电机；
15、在一些实施例中，还包括：链条调紧轴；两个长轴和链条调紧轴上各设置有一个链轮，通过链条调紧轴对链条进行拉紧。
16、在一些实施例中，所述皮带轮与驱动电机之间设置有减速皮带轮组；
17、所述减速皮带轮组包括：装配在一根轴上的大轮、小轮；所述驱动电机的输出轴通过皮带与大轮连接；所述皮带轮通过皮带与小轮连接。
18、与现有技术相比，本发明提供了一种传动装置，具备以下有益效果。
19、1、本发明，双路配合，保证传动的可靠性与平衡性；主轮可传动至终端件形成输出，或继续传送；大齿轮的轴向外侧延伸，不与主轮产生干涉，并与同一侧两个支梁上的轴承座装配，保证整体的可靠性；大齿轮偏心开孔、安装固定轴装配连杆件，与摆动轴传动。
20、2、本发明，u型夹座包括上部分、下部分，配合固定轴、连杆件进行传动；摆动轴开孔插装夹持杆，以便于装配、调节；摆动轴开设轴向布设、径向贯穿的长条槽，传力杆与摆动轴配合的一端为四棱柱结构，形成稳定的配合形态；两个驱动轮错位设置，避免两者以及两者对应的传力杆产生干涉。
21、本发明的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本发明的实践中得到教导。
1.一种传动装置，其特征在于，包括动力部分和转换部分，所述动力部分的输出端设置有两个驱动轮（1），所述转换部分的输入端设置有两个摆动轴（2），所述驱动轮（1）与摆动轴（2）传动连接；
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述大齿轮（43）的轴向外侧延伸，并通过两个设置在支梁上的轴承座进行装配；
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述u型夹座（51）通过第一销轴（54）与连杆（52）装配；所述第一销轴（54）的轴向与固定轴（44）的轴向垂直；所述连杆（52）通过第二销轴（55）与夹持杆（53）装配；所述第二销轴（55）的轴向与第一销轴（54）的轴向垂直。
4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述摆动轴（2）上开设有贯穿的径向孔（21），所述夹持杆（53）插装在径向孔（21）内，并通过与之垂直设置的顶紧螺栓（22）固定。
5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述摆动轴（2）上远离连杆（52）的一端开设有轴向布设、径向贯穿的长条槽（23）；所述长条槽（23）内穿设销轴与传力杆（3）相装配。
6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述传力杆（3）与摆动轴（2）配合的一端为四棱柱结构，与直线轴承（11）配合的一端为圆柱结构。
7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述动力部分的两个驱动轮（1）前后错位、上下错位设置，并分别设置有向后延伸的长轴（12）；两个长轴（12）通过链条（13）同步；其中一个长轴（12）的后端设置皮带轮（14）传动连接至驱动电机（7）。
8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，还包括：链条调紧轴（131）；两个长轴（12）和链条调紧轴（131）上各设置有一个链轮（132），通过链条调紧轴（131）对链条（13）进行拉紧。
9.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述皮带轮（14）与驱动电机（7）之间设置有减速皮带轮组；
