本技术涉及槟榔生产,特别涉及一种槟榔成型机以及槟榔生产线。
背景技术:
1、在槟榔的生产工艺中,需要对槟榔进行挤压成型,现有的槟榔成型机中是通过运输机将上一工序传输来的料盘内的槟榔原料运输至成型腔内。
2、然而,现有的运输机的只能运输至固定高度的成型腔内,这样就导致槟榔成型机需要多个运输机来将上一工序传输来的料盘内的槟榔原料运输至不同高度成型腔内,这就导致槟榔成型机的结构较为繁琐,且由于需要多次切换使用不同的运输机导致槟榔的生产效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种槟榔成型机,旨在解决需要多个运输机来将上一工序传输来的料盘内的槟榔原料运输至不同高度成型腔内导致槟榔成型机的结构繁琐的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的槟榔成型机,所述槟榔成型机包括成型机构和机械手机构,所述成型机构包括机架、第一成型板、多个第二成型板、第三成型板以及驱动件;其中,
3、所述第一成型板和所述多个第二成型板均活动安装于所述机架,所述第三成型板固定安装于所述机架,所述第一成型板、所述多个第二成型板以及所述第三成型板在竖直方向上依次排布,以形成有多个成型腔;
4、所述机械手机构,用于将上一工序传输过来的每个料盘上的槟榔原料放置于一所述成型腔内;
5、所述驱动件,与所述第一成型板传动连接,用于驱动所述第一成型板运动,并带动所述第二成型板运动,以压缩所述多个成型腔,来使得所述多个成型腔内的槟榔原料挤压成型。
6、在本实用新型的一些实施例中,所述第一成型板位于所述机架的顶部,所述第一成型板的底侧设置有上模板;
7、所述第二成型板的顶侧设置有下模板,所述第二成型板的底侧设置有所述上模板;
8、所述第三成型板位于所述机架的底部,所述第三成型板的顶侧设置有所述下模板;
9、所述下模板设置有多个成型槽,所述成型槽用于放置槟榔原料,所述上模板与所述下模板相互挤压,以对槟榔原料挤压成型。
10、在本实用新型的一些实施例中,所述上模板可拆卸安装于所述第一成型板或所述第二成型板;
11、所述下模板可拆卸安装于所述第二成型板或所述第三成型板。
12、在本实用新型的一些实施例中,所述第一成型板朝向所述第二成型板的表面贯穿设置有第一避让孔,所述第二成型板在靠近或远离所述第一成型板的方向上贯穿设置有第二避让孔;
13、所述成型机构还包括多个限位导柱,所述限位导柱的一端设置有限位部,所述限位部的外径大于所述第一避让孔和所述第二避让孔;
14、一所述限位导柱中的限位部位于所述第一成型板远离所述第二成型板的一侧,一所述限位导柱的另一端穿所述第一避让孔与相邻的所述第二成型板固定连接;
15、其余所述限位导柱的限位部位于所述第二成型板靠近所述第一成型板的一侧,其余所述限位导柱的另一端朝远离所述第一成型板的一侧延伸,并穿过对应的所述第二避让孔与相邻的所述第二成型板固定连接。
16、在本实用新型的一些实施例中,所述第一避让孔朝所述第一成型板的外周壁贯穿设置,以使得所述第一避让孔呈u型;和/或,
17、所述第二避让孔朝朝所述第二成型板的外周壁贯穿设置,以使得所述第二避让孔呈u型。
18、在本实用新型的一些实施例中,所述机架设置有多个导向柱,所述多个导向柱沿所述机架的周向间隔排布,所述第一成型板和所述多个第二成型板均套设于所述多个导向柱。
19、在本实用新型的一些实施例中,所述槟榔成型机还包括加热模块,所述加热模块用于加热所述第一成型板、所述多个第二成型板以及所述第三成型板,以加热位于所述成型腔内的槟榔原料。
20、在本实用新型的一些实施例中,所述第一成型板、所述第二成型板以及所述第三成型板均包括成型板体和内置于所述成型板体中的水路,所述成型板体的外周壁设置有所述水路的进水口和出水口;
21、所述加热模块包括热水循环泵,所述热水循环泵的出水口通过管路与全部所述进水口连通,所述热水循环泵的进水口通过管路与全部所述出水口连通。
22、在本实用新型的一些实施例中,所述机械手组件包括机械手和多个吸附盘,所述多个吸附盘安装于所述机械手的活动端,所述多个吸附盘与所述料盘内的槟榔原料对位设置,所述多个吸附盘用于吸附所述料盘内对应的槟榔原料。
23、本实用新型还提出一种槟榔生产线,其特征在于,所述槟榔生产线包括料盘以及上述的槟榔成型机。
24、本实用新型技术方案通过采用机械手机构将上一工序传输过来的每个料盘上的槟榔原料放置于一成型腔内,该槟榔成型机包括成型机构和机械手机构,成型机构包括机架、第一成型板、多个第二成型板、第三成型板以及驱动件;该第一成型板和多个第二成型板均活动安装于机架,该第三成型板固定安装于机架,该第一成型板、多个第二成型板以及第三成型板在竖直方向上依次排布,以形成有多个成型腔;该机械手机构用于将上一工序传输过来的每个料盘上的槟榔原料放置于一成型腔内;该驱动件与第一成型板传动连接,用于驱动第一成型板运动,并带动第二成型板运动,以压缩多个成型腔,来使得多个成型腔内的槟榔原料挤压成型。如此设置,通过机械手机构将槟榔原料放置于不同高度的成型腔内,从而优化了槟榔成型机的结构,同时实现槟榔原料成型的自动化。
1.一种槟榔成型机,其特征在于,所述槟榔成型机包括成型机构和机械手机构,所述成型机构包括机架、第一成型板、多个第二成型板、第三成型板以及驱动件;其中,
2.如权利要求1所述的槟榔成型机,其特征在于,所述第一成型板位于所述机架的顶部,所述第一成型板的底侧设置有上模板;
3.如权利要求2所述的槟榔成型机,其特征在于,所述上模板可拆卸安装于所述第一成型板或所述第二成型板;
4.如权利要求2所述的槟榔成型机,其特征在于,所述第一成型板朝向所述第二成型板的表面贯穿设置有第一避让孔,所述第二成型板在靠近或远离所述第一成型板的方向上贯穿设置有第二避让孔;
5.如权利要求4所述的槟榔成型机,其特征在于,所述第一避让孔朝所述第一成型板的外周壁贯穿设置,以使得所述第一避让孔呈u型;和/或,
6.如权利要求1至5中任意一项所述的槟榔成型机,其特征在于,所述机架设置有多个导向柱,所述多个导向柱沿所述机架的周向间隔排布,所述第一成型板和所述多个第二成型板均套设于所述多个导向柱。
7.如权利要求1至5中任意一项所述的槟榔成型机,其特征在于,所述槟榔成型机还包括加热模块,所述加热模块用于加热所述第一成型板、所述多个第二成型板以及所述第三成型板,以加热位于所述成型腔内的槟榔原料。
8.如权利要求7所述的槟榔成型机,其特征在于,所述第一成型板、所述第二成型板以及所述第三成型板均包括成型板体和内置于所述成型板体中的水路,所述成型板体的外周壁设置有所述水路的进水口和出水口;
9.如权利要求1至5中任意一项所述的槟榔成型机,其特征在于,所述机械手组件包括机械手和多个吸附盘,所述多个吸附盘安装于所述机械手的活动端,所述多个吸附盘与所述料盘内的槟榔原料对位设置,所述多个吸附盘用于吸附所述料盘内对应的槟榔原料。
10.一种槟榔生产线,其特征在于,所述槟榔生产线包括料盘以及如权利要求1至9中任意一项所述的槟榔成型机。