本发明属于定位系统领域，具体来说，涉及一种车位的快速定位查找系统及管理方法。
背景技术：
1、随着车辆增加会因为停车而面临很多问题，比如停车难、忘记停车地点等问题，针对停完车用户无法顺利返回停车地点的问题，现有技术可以利用停车位配套摄像头车牌识别方法，并在固定区域的大的led显示屏上显示停车位置，并进行导航提示，但若在每个停车位配套摄像头进行车牌识别，会导致停车场基础设施成本高，实时性差的缺陷。
2、在申请号为cn201911181910.3的中国发明授权专利中，公开了一种停车位查找导航系统，包括毫米波雷达定位模块，用于定位车辆和人的位置，并将其发送给停车场后台数据管理系统；摄像头识别模块，用于获取车辆和人脸的信息，并将其发送给停车场后台数据管理系统；停车场后台数据管理系统，接收并处理毫米波雷达定位模块和摄像头识别模块发送的数据信息，将人与车辆进行匹配，生成导航路线，并将人和车辆的相关信息及导航路线发送给移动用户端；移动用户端，用于显示人的实时位置、车位位置、停车场地图以及导航路线。本发明利用毫米波雷达实时监测人在地下停车场的位置轨迹，并结合摄像头、移动用户终端、停车场后台数据管理系统，实现快速的车位查找导航功能。
3、现有技术的缺陷在于，上述专利的停车位查找导航系统需要毫米波雷达定位和摄像头识别配合实现快速的车位查找导航功能，但其预先设置设备的要求较高，无法适用于传统停车场实现快速的车位查找导航功能。
技术实现思路
1、针对现有车位的快速定位查找系统需要设置设备的要求高，无法适用于传统停车场车位查找定位的问题，本发明提供了一种车位的快速定位查找系统及管理方法。
2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种车位的快速定位查找系统，包括停车场车位坐标数据建立单元、车辆定位用户端、车辆位置导航单元和车辆后端管理单元；
4、停车场车位坐标数据建立单元，采集整个停车场基础数据，根据停车场基础数据建立虚拟停车场模型；
5、车辆定位用户端，用于显示虚拟停车场模型中当前位置坐标到达停车位置的所有路径；
6、车辆位置导航单元，通过车辆定位用户端行走速度及当前行走所有路径的不同时间反馈至车辆定位用户端；
7、车辆后端管理单元包括停车管理模块和寻车管理模块；
8、停车管理模块，车辆进入车库时，扫描入口处二维码，绑定用户身份信息，选取空位停车位置，反馈当前入口至空位停车位置所有路径显示至车辆定位用户端；
9、寻车管理模块，根据车辆定位用户端输入的当前用户所处车位位置及初始停车位置发送至车辆定位用户端，通过车辆定位用户端定位当前位置坐标到达停车位置的所有路径。
10、进一步地，停车场基础数据包括停车场整体外形结构、停车场楼层数、每层停车车位数、车位编号、车位编号设置坐标、不同停车场楼层到其它楼层的出入口和通行乘坐工具时间。
11、进一步地，停车场基础数据建立虚拟停车场模型的详细步骤：
12、s101、将停车场整体外形结构和车位编号设置坐标等比例缩放至虚拟空间中，并通过三维显示形式传输至车辆定位用户端；
13、s102、根据停车场楼层数不同，将相应的每层停车车位数、车位编号、车位编号设置坐标和不同停车场楼层到其它楼层的出入口写入相应停车场楼层中，并形成关联词索引；
14、s103、根据停车场楼层数中对应楼层到不同停车场楼层的通行乘坐工具预设其通行乘坐工具时间。
15、进一步地，用户操作车辆定位用户端时，用户停车或者寻车的操作方法包括：
16、s301、用户通过点击选择虚拟环境中选择去往的停车场楼层数；
17、s302、车位编号设置坐标或车位编号设置坐标关联的唯一车位编号，车位或者当前车位；
18、s303、车辆后端管理单元根据车辆定位用户端上传的请求数据查询判断为停车或者寻车；
19、s304、车辆位置导航单元将根据用户行走速度及当前行走所有路径的不同时间反馈至车辆定位用户端。
20、进一步地，用户寻车的所有路径与车辆停车的所有路径不同，其用户寻车的所有路径将遍历车辆停车位置是否有停车，若车辆停车位置没有停车，则选取车辆中心位置作为路径可通行经过坐标点；若车辆停车位置有停车停放，则表示该路径不可通行，遍历正常的车道通行路径。
21、一种车位的快速定位查找管理方法，包括步骤：
22、s1、扫描停车场二维码，通过停车场二维码进入车辆定位用户端；
23、s2、输入停车或者寻车请求数据，并发送至车辆后端管理单元；
24、s3、车辆后端管理单元根据车辆定位用户端上传的请求数据查询判断为停车或者寻车；
25、s4、若为停车，则将停车场所有空位停车位数据反馈至车辆定位用户端；由车辆定位用户端根据当前车辆位置定位导航至用户选择的停车车位编号和车位编号设置坐标；
26、s5、若为寻车，则车辆后端管理单元将用户停车的停车车位编号和车位编号设置坐标作为目的地，用户通过车辆定位用户端输入当前位置最近的车位编号和车位编号设置坐标作为导航起点；并发送至车辆位置定位导航单元，车辆位置定位导航单元通过车辆定位用户端行走速度及当前行走所有路径的不同时间反馈至车辆定位用户端。
27、本发明相比现有技术，具有如下有益效果：
28、通过停车场车位坐标数据建立单元将停车场基础数据导入虚拟停车场模型中，利用车辆定位用户端手机的自我导航功能和车位的快速定位查找系统的车辆后端管理单元配合实现车位的快速定位查找；不仅减少了毫米波雷达定位和摄像头识别效果。同时通过车辆位置导航单元实现行走速度及当前行走所有路径的不同时间反馈至车辆定位用户端的功能。
1.一种车位的快速定位查找系统，其特征在于，包括停车场车位坐标数据建立单元、车辆定位用户端、车辆位置导航单元和车辆后端管理单元；
2.根据权利要求1所述的一种车位的快速定位查找系统，其特征在于，停车场基础数据包括停车场整体外形结构、停车场楼层数、每层停车车位数、车位编号、车位编号设置坐标、不同停车场楼层到其它楼层的出入口和通行乘坐工具时间。
3.根据权利要求2所述的一种车位的快速定位查找系统，其特征在于，停车场基础数据建立虚拟停车场模型的详细步骤：
4.根据权利要求3所述的一种车位的快速定位查找系统，其特征在于，用户操作车辆定位用户端时，用户停车或者寻车的操作方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种车位的快速定位查找系统，其特征在于，用户寻车的所有路径与车辆停车的所有路径不同，其用户寻车的所有路径将遍历车辆停车位置是否有停车，若车辆停车位置没有停车，则选取车辆中心位置作为路径可通行经过坐标点；若车辆停车位置有停车停放，则表示该路径不可通行，遍历正常的车道通行路径。
6.一种车位的快速定位查找管理方法，其特征在于，包括步骤：
