本申请涉及清洁，特别是涉及一种清洁设备和清洁系统。
背景技术：
1、目前，清洁系统通常包含清洁设备(如洗地机、扫地机)和基站，清洁设备和基站可以采用双风机结构进行污水处理。
2、更为具体的，清洁设备上可以设有主机风机和主机污水箱，基站上可以设有基站风机和基站污水箱。在清洁设备执行拖地工作或者自清洁等过程中，打开清洁设备上的主机风机，通过主机风机使主机污水箱内产生负压，将清洁组件(如滚刷、拖地转盘等)上产生的污水抽吸至主机污水箱；在清洁设备对接至基站后，打开基站上的基站风机，通过基站风机使基站污水箱内产生负压，以将主机污水箱中的污水抽吸至基站污水箱，从而可以自动地对主机污水箱进行清理。但是，上述双风机结构较为复杂，成本高，且不利于安装和维护。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化清洁系统的结构的清洁设备和清洁系统。
2、第一方面，本申请提供了一种清洁设备，包括：
3、抽吸装置，用于产生抽吸力；
4、主机污水箱，用于存储脏污液体；
5、排污口，与所述主机污水箱连通；
6、气流换向结构，具有第一导通状态和第二导通状态；
7、当所述气流换向结构处于所述第一导通状态时，所述抽吸装置使所述主机污水箱内负压，以将污水吸入至所述主机污水箱；
8、当所述气流换向结构处于所述第二导通状态时，所述抽吸装置使所述主机污水箱内增压，以将所述主机污水箱内的污水通过所述排污口排出至外部。
9、在其中一个实施例中，所述气流换向结构，包括：
10、换向壳体，所述换向壳体上设有第一进气口、第二进气口、第一出气口和第二出气口，所述第二进气口和所述第一出气口用于连通外部空气，所述第一进气口和所述第二出气口用于连通所述主机污水箱；
11、活动件，与所述换向壳体配合，所述活动件上设有第一对接口、第二对接口、第三对接口和第四对接口；
12、其中，当所述气流换向结构处于所述第一导通状态时，所述第一对接口与所述第一进气口对接，所述第二对接口与所述第一出气口对接，同时，所述第三对接口与所述第二进气口无法导通对接，所述第四对接口与所述第二出气口无法导通对接，使气流从所述主机污水箱流出；
13、当所述气流换向结构处于所述第二导通状态时，所述第一对接口与所述第一进气口无法导通对接，所述第二对接口与所述第一出气口无法导通对接，同时，所述第三对接口与所述第二进气口对接，所述第四对接口与所述第二出气口对接，使气流进入所述主机污水箱。
14、在其中一个实施例中，所述气流换向结构，还包括：
15、第一封堵结构，用于在所述第二导通状态下，封堵所述第一进气口；
16、第二封堵结构，用于在所述第二导通状态下，封堵所述第一出气口；
17、第三封堵结构，用于在所述第一导通状态下，封堵所述第二进气口；
18、第四封堵结构，用于在所述第一导通状态下，封堵所述第二出气口。
19、在其中一个实施例中，所述换向壳体，包括：
20、第一换向壳体，具有容纳所述抽吸装置的凹腔，所述第一出气口设置在所述第一换向壳体上；
21、第二换向壳体，在竖直方向上位于所述第一换向壳体的下方，所述第一进气口、所述第二进气口和所述第二出气口设于所述第二换向壳体上。
22、在其中一个实施例中，所述活动件包括：
23、第一活动件，与所述第一换向壳体配合，所述第二对接口与设置在所述第一活动件上；
24、第二活动件，与所述第二换向壳体配合，所述第一对接口、所述第三对接口和所述第四对接口设置在所述第二活动件上。
25、在其中一个实施例中，所述第一换向壳体、所述第二换向壳体、所述第一活动件和所述第二活动件同轴设置。
26、在其中一个实施例中，所述活动件与所述换向壳体转动配合；
27、所述气流换向结构，还包括：
28、换向驱动组件，与所述活动件驱动连接，用于驱动所述活动件转动，使所述气流换向结构呈现所述第一导通状态或所述第二导通状态。
29、在其中一个实施例中，所述清洁设备设有进污管道，所述进污管道的污水出口处设有吸污盖体；
30、当所述气流换向结构处于所述第一导通状态时，所述吸污盖体呈打开状态，使污水进入所述主机污水箱；
31、当所述气流换向结构处于所述第二导通状态时，所述吸污盖体呈闭合状态封闭所述污水出口。
32、在其中一个实施例中，所述清洁设备，还包括：
33、排污开关结构，当所述气流换向结构处于所述第一导通状态时，所述排污开关结构封闭所述排污口；当所述气流换向结构处于所述第二导通状态时，所述排污开关结构打开所述排污口。
34、第二方面，本申请提供了一种清洁系统，包括：
35、清洁设备，包括机身、抽吸装置、主机污水箱、排污口和气流换向结构，所述气流换向结构具有第二导通状态；
36、基站，包括集污口；
37、当所述清洁设备与所述基站对接时，所述排污口和所述集污口对接，在所述气流换向结构处于所述第二导通状态的情况下，所述抽吸装置使所述主机污水箱内增压，以将所述主机污水箱内的污水通过所述排污口排出至所述基站。
38、在其中一个实施例中，所述气流换向结构还具有第一导通状态；
39、在所述气流换向结构处于所述第一导通状态的情况下，所述排污口呈闭合状态。
40、在其中一个实施例中，主机污水箱内设有主机喷淋结构；
41、所述清洁设备，还包括：
42、主机清水箱，在竖直方向上设于所述主机污水箱的上方，所述主机清水箱内设有喷淋水管，所述喷淋水管连通所述主机喷淋结构；
43、所述主机清水箱内的清洁液可从通过所述喷淋水管进入所述主机喷淋结构，使所述主机喷淋结构对所述主机污水箱进行自清洁。
44、上述清洁设备和清洁系统，在清洁设备上设有抽吸装置和气流换向结构，在气流换向结构的作用下，使主机污水箱内既可以呈现负压状态，从而可以将污水吸入至主机污水箱；又可以呈现增压状态，从而可以将主机污水箱内的污水排出至外部设备，即，基于清洁设备上的单风机结构便可实现吸污和排污两种需求，使清洁系统的结构更简单，成本更低，组装和维护更方便。
45、进一步地，采用增压的方式排出主机污水箱中的污水，无需基站呈现负压状态，即无需在基站设置风道便可实现自动集污功能，极大低地简化了基站的结构。
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述气流换向结构，包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述气流换向结构，还包括：
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述换向壳体，包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述活动件包括：
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一换向壳体、所述第二换向壳体、所述第一活动件和所述第二活动件同轴设置。
7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述活动件与所述换向壳体转动配合；
8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备设有进污管道，所述进污管道的污水出口处设有吸污盖体；
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备，还包括：
10.一种清洁系统，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述气流换向结构还具有第一导通状态；
12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述主机污水箱内设有主机喷淋结构；
