本技术涉及注塑件生产装置，特别是涉及一种侧取手掌组件。
背景技术：
1、注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。
2、现有生产试剂管吸头注塑成型模具在产品成型后会使用顶针将产品顶出，再通过人工将产品取下，而刚刚成型的注塑件温度较高，采用人工取货较为耗费人力，效率也不高。
3、有鉴于此，本领域技术人员提供了一种侧取手掌组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧取手掌组件，本侧取手掌组件能够实现自动取货，无需由工人手动取料，节省了人力成本，同时也更加安全，能够灵活的进行移动，使用起来灵活方便，适用范围广。
2、为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种侧取手掌组件，包括吸取手掌底板，该侧取手掌组件还包括：
3、取料治具，阵列设置于所述吸取手掌底板上，用于搬运注塑成品件；以及
4、检测组件，对称设置于所述吸取手掌底板两侧，用于检测所述取料治具上是否缺料。
5、进一步地所述取料治具包括手掌真空组件；所述手掌真空组件与所述吸取手掌底板密封性连接；所述手掌真空组件一侧同轴设有手掌嵌套压板；所述手掌真空组件上圆周阵列且密封性连接有手掌吸头嵌套，且所述手掌吸头嵌套一端插设于所述手掌嵌套压板上；相邻所述手掌吸头嵌套和手掌真空组件之间可移动设有孔塞。
6、进一步地所述手掌真空组件上设有内凹的真空腔室；所述真空腔室上圆周阵列设有破真空立柱；所述孔塞可活动插设于所述破真空立柱一端；所述手掌真空组件与所述吸取手掌底板接触端填充有密封圈。
7、进一步地所述破真空立柱与所述取手掌底板接触端通过第二密封圈密封连接。
8、进一步地所述检测组件包括通过紧固件固设于所述取手掌底板上的检测支架；所述检测支架上阵列设有直角对射光纤。
9、进一步地所述吸取手掌底板一侧阵列设有光滑连接面；所述吸取手掌底板上对称设有调试定位组件；所述吸取手掌底板上设有内凹的凹槽。
10、与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
11、1)本实用新型提出的一种侧取手掌组件安装于六轴工业机器人末端，以实现全自动取料，该侧取手掌组件在使用时，能够在注塑件出料时通过取料治具将试剂管吸头注塑件取出，从而实现自动取货，无需由工人手动取料，节省了人力成本，同时也更加安全；
12、2)本实用新型提出的一种侧取手掌组件，该取货治具在使用时，通过设置的调试定位组件、取料治具、检测组件，使得本装置的取料治具能快速的对接注塑机，并且安装在现有六轴工业机器人的腕部使得整个能够灵活的进行移动，使用起来灵活方便，适用范围广。
13、综上所述本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，而且机构利用率高。
1.一种侧取手掌组件，包括吸取手掌底板(1)，其特征在于：该侧取手掌组件还包括：
2.如权利要求1所述的侧取手掌组件，其特征在于：所述手掌真空组件(21)上设有内凹的真空腔室；所述真空腔室上圆周阵列设有破真空立柱；所述孔塞(24)可活动插设于所述破真空立柱一端；所述手掌真空组件(21)与所述吸取手掌底板(1)接触端填充有密封圈。
3.如权利要求2所述的侧取手掌组件，其特征在于：所述破真空立柱与所述取手掌底板(1)接触端通过第二密封圈密封连接。
4.如权利要求1所述的侧取手掌组件，其特征在于：所述检测组件(3)包括通过紧固件固设于所述取手掌底板(1)上的检测支架(31)；所述检测支架(31)上阵列设有直角对射光纤(32)。
5.如权利要求1所述的侧取手掌组件，其特征在于：所述吸取手掌底板(1)一侧阵列设有光滑连接面；所述吸取手掌底板(1)上对称设有调试定位组件(11)；所述吸取手掌底板(1)上设有内凹的凹槽。
