本技术涉及车辆充电领域，特别涉及一种无线充电方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着全球经济的快速发展，化石能源转型替代问题亟待解决，探索解决能源和环境问题的技术已成为当今世界最热门的研究方向之一。
2、电动车辆具有高能效和低污染气体排放的特点，在节能减排、降低化石能源依赖方面具备很大优势，但当下电动车辆的发展受制于充电设施建设不完善、充电困难等诸多问题。目前电动车辆主要采用有线充电方式，在某些场景下存在充电灵活性差、用户体验差、续航里程焦虑等问题。
3、为了解决上述问题，相关技术中提出了通过无线电能传输(wireless powertransmission，wpt)技术为电动车辆进行无线充电的方案。如何保证无线充电过程中的无线充电效率，是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种无线充电方法、装置、设备及存储介质，可以保证车辆的无线充电效率。所述技术方案如下：
2、根据本技术的一方面，提供了一种无线充电方法，所述方法应用于车辆的车载控制器，所述车辆中设置有无线充电接收端；所述方法包括：
3、在所述车辆处于停放状态的情况下，获取判断信息，所述判断信息用于判断所述车辆的停放位置是否位于无线充电区域内，所述无线充电区域是预设置的区域，所述无线充电区域内设置有无线充电发射端；
4、在根据所述判断信息确定所述车辆的停放位置位于所述无线充电区域内的情况下，获取所述车辆的充电启动信息，所述充电启动信息包括所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的匹配程度，所述匹配程度与所述无线充电接收端和所述无线充电发射端之间的无线充电效率有关；
5、在所述匹配程度满足第一无线充电条件的情况下，控制所述车辆通过所述无线充电接收端接收所述无线充电发射端的充电能量。
6、根据本技术的另一方面，提供了一种无线充电装置，所述装置部署在车辆中，所述车辆中设置有无线充电接收端；所述装置包括：
7、获取模块，用于在所述车辆处于停放状态的情况下，获取判断信息，所述判断信息用于判断所述车辆的停放位置是否位于无线充电区域内，所述无线充电区域是预设置的区域，所述无线充电区域内设置有无线充电发射端；
8、所述获取模块，还用于在根据所述判断信息确定所述车辆的停放位置位于所述无线充电区域内的情况下，获取所述车辆的充电启动信息，所述充电启动信息包括所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的匹配程度，所述匹配程度与所述无线充电接收端和所述无线充电发射端之间的无线充电效率有关；
9、控制模块，用于在所述匹配程度满足第一无线充电条件的情况下，控制所述车辆通过所述无线充电接收端接收所述无线充电发射端的充电能量。
10、在一个可选的设计中，所述无线充电接收端中设置有接收线圈，所述无线充电发射端中设置有发射线圈，所述匹配程度包括有效对位面积，所述有效对位面积用于反映所述接收线圈在所述发射线圈中的投影面积；所述控制模块，用于在所述有效对位面积大于面积阈值的情况下，控制所述车辆通过所述无线充电接收端接收所述无线充电发射端的所述充电能量，所述面积阈值不大于所述接收线圈的面积。
11、在一个可选的设计中，所述接收线圈中设置有多个第一检测单元，所述发射线圈中设置有多个第二检测单元，所述有效对位面积是所述多个第一检测单元中的目标检测单元在所述接收线圈中的占据面积；所述控制模块，用于在所述占据面积大于所述面积阈值的情况下，控制所述车辆通过所述无线充电接收端接收所述无线充电发射端的所述充电能量；其中，所述目标检测单元是所述多个第一检测单元中通过检测过程的检测单元，所述检测过程是所述第一检测单元向所述第二检测单元发送检测信号，并接收到所述第二检测单元根据所述检测信号反馈的应答信号的过程。
12、在一个可选的设计中，所述控制模块，用于在所述有效对位面积小于或等于所述面积阈值的情况下，控制所述车辆移动至目标位置；其中，所述接收线圈在所述车辆移动至所述目标位置的情况下对应的有效对位面积大于所述面积阈值。
13、在一个可选的设计中，所述充电启动信息还包括所述车辆的电池信息，所述电池信息包括所述车辆的电池温度、电池电流、电池电压以及剩余电量中的至少一种；所述控制模块，用于在所述匹配程度满足所述第一无线充电条件，且所述电池信息满足第二无线充电条件的情况下，控制所述车辆通过所述无线充电接收端接收所述无线充电发射端的所述充电能量。
14、在一个可选的设计中，所述充电启动信息还包括所述车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括所述车辆的外部环境的环境温度、环境湿度、活体检测信息、障碍物检测信息中的至少一种；所述控制模块，用于在所述匹配程度满足所述第一无线充电条件，且所述外部环境信息满足第三无线充电条件的情况下，控制所述车辆通过所述无线充电接收端接收所述无线充电发射端的所述充电能量。
15、在一个可选的设计中，所述充电启动信息还包括所述车辆的停车制动器信息，所述停车制动器信息用于反映所述车辆的停车制动器的状态；所述控制模块，用于在所述匹配程度满足所述第一无线充电条件，且所述停车制动器信息指示所述停车制动器处于制动状态的情况下，控制所述车辆通过所述无线充电接收端接收所述无线充电发射端的所述充电能量。
16、根据本技术的另一方面，提供了一种无线充电系统，所述无线充电系统包括：无线充电发射端、无线充电接收端、车载控制器以及车载充电器，所述无线充电接收端、所述车载控制器以及所述车载充电器设置在车辆中；所述车载控制器，用于在所述车辆处于停放状态的情况下，获取判断信息，所述判断信息用于判断所述车辆的停放位置是否位于无线充电区域内，所述无线充电区域是预设置的区域，所述无线充电区域内设置有无线充电发射端；所述车载控制器，还用于在根据所述判断信息确定所述车辆的停放位置位于所述无线充电区域内的情况下，获取所述车辆的充电启动信息，所述充电启动信息包括所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的匹配程度，所述匹配程度与所述无线充电接收端和所述无线充电发射端之间的无线充电效率有关；所述车载控制器，还用于在所述匹配程度满足第一无线充电条件的情况下，控制所述无线充电接收端接收所述无线充电发射端的充电能量，并控制所述车载充电器通过所述充电能量对所述车辆充电。
17、根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括：处理器和存储器，存储器中存储有至少一段程序；处理器用于执行存储器中的至少一段程序以实现上述无线充电方法。
18、根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述无线充电方法。
19、根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从计算机可读存储介质中获取计算机指令，处理器执行计算机指令以实现上述无线充电方法。
20、本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
21、通过在车辆处于支持无线充电的区域中的情况下，根据车辆的充电启动信息，来控制是否对车辆进行无线充电。由于充电启动信息能够反映无线充电接收端与无线充电发射端的匹配程度，以此能够衡量车辆进行无线充电时的无线充电效率，因此能够实现在无线充电效率满足要求的情况下才启动对车辆进行无线充电，从而能够保证车辆的无线充电效率，并避免无线充电效率较低时进行无线充电导致的能源浪费问题。
1.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的车载控制器，所述车辆中设置有无线充电接收端；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线充电接收端中设置有接收线圈，所述无线充电发射端中设置有发射线圈，所述匹配程度包括有效对位面积，所述有效对位面积用于反映所述接收线圈在所述发射线圈中的投影面积；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收线圈中设置有多个第一检测单元，所述发射线圈中设置有多个第二检测单元，所述有效对位面积是所述多个第一检测单元中的目标检测单元在所述接收线圈中的占据面积；
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述充电启动信息还包括所述车辆的电池信息，所述电池信息包括所述车辆的电池温度、电池电流、电池电压以及剩余电量中的至少一种；
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述充电启动信息还包括所述车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括所述车辆的外部环境的环境温度、环境湿度、活体检测信息、障碍物检测信息中的至少一种；
6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述充电启动信息还包括所述车辆的停车制动器信息，所述停车制动器信息用于反映所述车辆的停车制动器的状态；
7.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置部署在车辆中，所述车辆中设置有无线充电接收端；所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序；所述处理器用于执行所述存储器中的所述至少一段程序以实现如权利要求1至6任一所述的无线充电方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的无线充电方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质中获取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令以实现如权利要求1至6任一所述的无线充电方法。
