本发明涉及激光切割，具体说是一种激光切管机。
背景技术：
1、激光切管机主要是生成高功率密度的激光束与材料的相互作用，通过产生的热量使材料熔化、汽化，从而实现精确切割。激光切割机通常配备有专门的夹具和旋转装置，用于确保激光可以均匀切割整个管材的表面。但是现有激光切管机存在的问题是，型材每次激光切割完成后，都需要将已切割部分调试呈未切割前的原始进入角度，进而保证完成切割的型材可定向传输至下一工序，但该种处理方式在进行高频率的切割旋转及传输旋转时，已切割部分的旋转端以及未切割部分的切割端为非协同翻转，容易造成型材夹持角度产生径向以及轴向的动态偏移，致使后续切割时的型材传输旋转角度产生误差，需人工核准并进行操作复位，为此，我们提出一种激光切管机解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种激光切管机。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光切管机，包括切割机主架、输出端通过间距调控组、激光切割组件以及plc控制模组，所述切割机主架和所述输出端通过间距调控组均设置有切割动态偏移量监控模块，所述激光切割组件设置于两个所述切割动态偏移量监控模块之间，所述切割动态偏移量监控模块用于所述激光切割组件切割型材时的间歇传输，所述切割机主架一端设置有未切割进送端调动模组，所述输出端通过间距调控组一端设置有已经切割调动端随动模组，所述已经切割调动端随动模组和所述未切割进送端调动模组的输出端分别与两组所述切割动态偏移量监控模块连接，所述plc控制模组用以控制所述已经切割调动端随动模组以及所述未切割进送端调动模组的旋转路径，进而校准型材在单次切割动作完成后所述切割动态偏移量监控模块的输出角度，所述切割动态偏移量监控模块包括切割角度动态连接部、偏移量修正回调单元、径向偏离面监测单元以及轴向偏移面监测单元，所述切割角度动态连接部转动连接于所述切割机主架内侧，所述偏移量修正回调单元四角对称安装于所述切割角度动态连接部外壁，所述偏移量修正回调单元内侧均设置有所述径向偏离面监测单元，所述轴向偏移面监测单元转动连接于所述径向偏离面监测单元内侧，所述切割角度动态连接部与所述已经切割调动端随动模组或所述未切割进送端调动模组的传动端连接，所述径向偏离面监测单元和所述轴向偏移面监测单元用以感应型材旋转切割时产生的动态偏移量，所述偏移量修正回调单元依据动态偏移量修正所述径向偏离面监测单元或所述轴向偏移面监测单元监测的型材旋转后产生的偏移误差。
3、优选的，所述输出端通过间距调控组包括已切割端部装配台、已切割通过间距适应调节部和正向输出预留框架，所述已切割通过间距适应调节部与所述正向输出预留框架固定连接，所述已切割端部装配台与所述已切割通过间距适应调节部转动连接，所述已切割通过间距适应调节部用以调试型材输出时的通过间距，使型材可在切割调试角度后保持原角度输出，所述正向输出预留框架预留有用以型材已切割节段导出的通槽。
4、优选的，所述激光切割组件设置有启停执行单元，所述启停执行单元与所述径向偏离面监测单元和所述轴向偏移面监测单元信号连接，所述激光切割组件停止切割运转后，通过所述启停执行单元将停止切割信号发送至所述径向偏离面监测单元和所述轴向偏移面监测单元，进而控制所述径向偏离面监测单元和所述轴向偏移面监测单元开始对型材旋转切割时产生的动态偏移量监测。
5、优选的，所述激光切割组件顶部设置有启停执行单元，所述切割角度动态连接部顶部设置有已切割端送出进度监测单元，所述已切割端送出进度监测单元与所述启停执行单元信号连接，所述已切割端送出进度监测单元用于监控型材已切割部分是否完整跨越所述正向输出预留框架输送至下一工序，并在切割部分完整跨越后向所述启停执行单元发送运行信号。
6、优选的，所述切割机主架原理所述输出端通过间距调控组的一端设置有上件端传输连接台，所述上件端传输连接台内侧设置有进料规格校准模组，所述上件端传输连接台对接外置型材驱动传输机构，所述进料规格校准模组用于型材输入至所述激光切割组件切割位置之前的滑动引导。
7、相较于现有技术，本发明的有益效果：在激光切割组件停止切割运转后，通过启停执行单元将停止切割信号发送至径向偏离面监测单元和轴向偏移面监测单元，进而控制径向偏离面监测单元和轴向偏移面监测单元开始对型材旋转切割时产生的动态偏移量监测，进而感应型材旋转切割时产生的动态偏移量，并通过偏移量修正回调单元依据动态偏移量修正径向偏离面监测单元或轴向偏移面监测单元监测的型材旋转后产生的偏移误差，自动完成对型材径向以及轴向的动态偏移的复位修正。
1.一种激光切管机，包括切割机主架(1)、输出端通过间距调控组(3)、激光切割组件(4)以及plc控制模组(5)，其特征在于：所述切割机主架(1)和所述输出端通过间距调控组(3)均设置有切割动态偏移量监控模块(2)，所述激光切割组件(4)设置于两个所述切割动态偏移量监控模块(2)之间，所述切割动态偏移量监控模块(2)用于所述激光切割组件(4)切割型材时的间歇传输，所述切割机主架(1)一端设置有未切割进送端调动模组(7)，所述输出端通过间距调控组(3)一端设置有已经切割调动端随动模组(6)，所述已经切割调动端随动模组(6)和所述未切割进送端调动模组(7)的输出端分别与两组所述切割动态偏移量监控模块(2)连接，所述plc控制模组(5)用以控制所述已经切割调动端随动模组(6)以及所述未切割进送端调动模组(7)的旋转路径，进而校准型材在单次切割动作完成后所述切割动态偏移量监控模块(2)的输出角度，所述切割动态偏移量监控模块(2)包括切割角度动态连接部(21)、偏移量修正回调单元(22)、径向偏离面监测单元(23)以及轴向偏移面监测单元(24)，所述切割角度动态连接部(21)转动连接于所述切割机主架(1)内侧，所述偏移量修正回调单元(22)四角对称安装于所述切割角度动态连接部(21)外壁，所述偏移量修正回调单元(22)内侧均设置有所述径向偏离面监测单元(23)，所述轴向偏移面监测单元(24)转动连接于所述径向偏离面监测单元(23)内侧，所述切割角度动态连接部(21)与所述已经切割调动端随动模组(6)或所述未切割进送端调动模组(7)的传动端连接，所述径向偏离面监测单元(23)和所述轴向偏移面监测单元(24)用以感应型材旋转切割时产生的动态偏移量，所述偏移量修正回调单元(22)依据动态偏移量修正所述径向偏离面监测单元(23)或所述轴向偏移面监测单元(24)监测的型材旋转后产生的偏移误差。
2.根据权利要求1所述的一种激光切管机，其特征在于：所述输出端通过间距调控组(3)包括已切割端部装配台(31)、已切割通过间距适应调节部(32)和正向输出预留框架(33)，所述已切割通过间距适应调节部(32)与所述正向输出预留框架(33)固定连接，所述已切割端部装配台(31)与所述已切割通过间距适应调节部(32)转动连接，所述已切割通过间距适应调节部(32)用以调试型材输出时的通过间距，使型材可在切割调试角度后保持原角度输出，所述正向输出预留框架(33)预留有用以型材已切割节段导出的通槽。
3.根据权利要求1所述的一种激光切管机，其特征在于：所述激光切割组件(4)设置有启停执行单元(41)，所述启停执行单元(41)与所述径向偏离面监测单元(23)和所述轴向偏移面监测单元(24)信号连接，所述激光切割组件(4)停止切割运转后，通过所述启停执行单元(41)将停止切割信号发送至所述径向偏离面监测单元(23)和所述轴向偏移面监测单元(24)，进而控制所述径向偏离面监测单元(23)和所述轴向偏移面监测单元(24)开始对型材旋转切割时产生的动态偏移量监测。
4.根据权利要求2所述的一种激光切管机，其特征在于：所述激光切割组件(4)顶部设置有启停执行单元(41)，所述切割角度动态连接部(21)顶部设置有已切割端送出进度监测单元(25)，所述已切割端送出进度监测单元(25)与所述启停执行单元(41)信号连接，所述已切割端送出进度监测单元(25)用于监控型材已切割部分是否完整跨越所述正向输出预留框架(33)输送至下一工序，并在切割部分完整跨越后向所述启停执行单元(41)发送运行信号。
5.根据权利要求1所述的一种激光切管机，其特征在于：所述切割机主架(1)原理所述输出端通过间距调控组(3)的一端设置有上件端传输连接台(8)，所述上件端传输连接台(8)内侧设置有进料规格校准模组(81)，所述上件端传输连接台(8)对接外置型材驱动传输机构，所述进料规格校准模组(81)用于型材输入至所述激光切割组件(4)切割位置之前的滑动引导。
