本技术涉及交通预警领域，特别是涉及一种弯道路段风险智能感知预警系统。
背景技术：
1、随着智能交通技术的快速发展，仍缺乏基于人因的传统交通工程设施与新型智能运输系统(intelligenttransportsystem，简称its)、电子信息与传感技术相互融合的运行风险检测预警方法，特别是针对高速公路中的弯道路段而言，根据申请号为cn201810736536.8的一种公路视距不良路段预警方法及系统中的记载，通过障碍物检测装置发送障碍物检测信号给控制中心，控制中心根据障碍物检测信号判断是否存在障碍物；当存在障碍物时，控制中心根据障碍物检测信号包括的标识信息确定障碍物所在的路段位置，控制中心控制障碍物所在的路段位置对应的预警信息发布设施输出预警信号，从而对无法满足停车视距路段的范围进行监测以及向驾驶员提供预警，避免交通事故的发生。可知得到，现有成果多从结构风险和固定障碍物风险方面考虑，缺乏对交通运行安全主动防控方面的分析与研究。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种弯道路段风险智能感知预警系统，可对弯道路段中的交通事件进行主动防控，发布预警，使辅助驾驶员提前感知弯道内部的交通运行风险，避免危险交通事件的发生，提道路行驶的安全性。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、第一方面，本技术提供了一种弯道路段风险智能感知预警系统，包括：
4、交通事件感知装置，位于弯道路段，用于采集所述弯道路段内的多组行车状态信息，并分别根据每组行车状态信息确定所述弯道路段内的交通事件；所述交通事件为风险交通事件或正常交通事件；所述风险交通事件为事故交通事件或者拥堵交通事件；
5、控制主机装置，位于所述弯道路段，并与所述交通事件感知装置连接，用于当多组行车状态信息均被判定为所述风险交通事件时，生成控制信号；
6、行车安全智能诱导与预警装置，位于所述弯道路段，并与所述控制主机装置连接，用于根据所述控制信号调整诱导灯的闪烁频率，进行预警，以警示上游来车。
7、可选地，所述交通事件感知装置具体包括：
8、多目标交通事件检测雷达，用于采集弯道路段内的第一组行车状态信息；所述第一组行车状态信息包括多辆车的第一行车车速和第一行车车距；
9、微波车检器，用于采集弯道路段内的第二组行车状态信息；所述第二组行车状态信息包括多辆车的第二行车车速和第二行车车距；
10、视频车检器，用于采集弯道路段内的第三组行车状态信息；所述第三组行车状态信息包括多辆车的第一行车停滞时间、第一行车车道占用时间、第一行车异常运动、行车车道占用率和车辆密集度；
11、视频事件检测器，用于采集弯道路段内的第四组行车状态信息；所述第四组行车状态信息包括多辆车的第二行车停滞时间、第二行车异常运动、第二行车车道占用时间和行车流量；
12、第一事件确定模块，与所述多目标交通事件检测雷达连接，用于根据所述第一组行车状态信息确定第一交通事件；
13、第二事件确定模块，与所述微波车检器连接，用于根据所述第二组行车状态信息确定第二交通事件；
14、第三事件确定模块，与所述视频车检器连接，用于根据所述第三组行车状态信息确定第三交通事件；
15、第四事件确定模块，与所述视频事件检测器连接，用于根据第四组行车状态信息确定第四交通事件；
16、所述第一交通事件、所述第二交通事件、所述第三交通事件以及所述第四交通事件均为事故交通事件或者拥堵交通事件或者正常交通事件。
17、可选地，所述第一事件确定模块具体包括：
18、第一事故确定单元，用于当任一辆车的第一行车车速小于第一事故行车车速阈值，且持续时间大于第一事故行车时间阈值时，判定所述第一交通事件为事故交通事件；还用于当任一辆车的第一行车车速大于或者等于第一事故行车车速阈值，或者当任一辆车的第一行车车速小于第一事故行车车速阈值的持续时间小于或者等于第一事故时间阈值时，判定所述第一交通事件为正常交通事件；
19、第一拥堵确定单元，用于当多辆车的第一行车车速小于第一拥堵行车车速阈值，且所述第一行车车距小于第一拥堵行车车距阈值时，判定所述第一交通事件为拥堵交通事件；还用于当多辆车的第一行车车速大于或者等于第一拥堵行车车速阈值，或者所述第一行车车距大于或者等于第一拥堵行车车距阈值时，判定所述第一交通事件为正常交通事件。
20、可选地，所述第二事件确定模块具体包括：
21、第二事故确定单元，用于当任一辆车的第二行车车速小于第二事故行车车速阈值，且所述第二行车车距小于第二事故行车车距阈值时，判定所述第二交通事件为事故交通事件；还用于当任一辆车的第二行车车速大于或者等于第二事故行车车速阈值，或者所述第二行车车距大于或者等于第二事故行车车距阈值时，判定所述第二交通事件为正常交通事件；
22、第二拥堵确定单元，用于当多辆车的第二行车车速平均值小于第二拥堵行车车速阈值，且所述第二行车车距小于第二拥堵行车车距阈值时，判定所述第二交通事件为拥堵交通事件；还用于当多辆车的第二行车车速平均值大于或者等于第二拥堵行车车速阈值，或者所述第二行车车距大于或者等于第二拥堵行车车距阈值时，判定所述第二交通事件为正常交通事件。
23、可选地，所述第三事件确定模块具体包括：
24、第三事故确定单元，用于当任一辆车的第一行车停滞时间大于第三事故行车停滞时间阈值，且所述第一行车车道占用时间大于第三事故行车车道占用时间阈值时，判定所述第三交通事件为事故交通事件；还用于当任一辆车出现所述第一行车异常运动时，判定所述第三交通事件为事故交通事件；还用于当任一辆车的第一行车停滞时间小于或者等于第三事故行车停滞时间阈值，或者所述第一行车车道占用时间小于或者等于第三事故行车车道占用时间阈值时，判定所述第三交通事件为正常交通事件；
25、第三拥堵确定单元，用于当所述行车车道占用率高于第三拥堵行车车道占用阈值，且所述车辆密集度高于第三拥堵车辆密集阈值时，判定所述第三交通事件为拥堵交通事件；还用于当所述行车车道占用率低于或者等于第三拥堵行车车道占用阈值，或者所述车辆密集度低于或者等于第三拥堵车辆密集阈值时，判定所述第三交通事件为正常交通事件。
26、可选地，所述第四事件确定模块具体包括：
27、第四事故确定单元，用于当任一辆车的第二行车停滞时间大于第四事故行车停滞时间阈值时，判定所述第四交通事件为事故交通事件；还用于当任一辆车出现所述第二行车异常运动时，判定所述第四交通事件为事故交通事件；还用于当任一辆车的第二行车停滞时间小于或者等于第四事故行车停滞时间阈值时，判定所述第四交通事件为正常交通事件；
28、第四拥堵确定单元，用于当所述行车流量高于第四拥堵行车车流阈值，且所述第二行车车道占用时间高于第四行车车道占用时间阈值时，判定所述第四交通事件为拥堵交通事件；还用于当所述行车流量低于或者等于第四拥堵行车车流阈值，或者所述第二行车车道占用时间低于或者等于第四行车车道占用时间阈值时，判定所述第四交通事件为正常交通事件。
29、可选地，所述交通事件感知装置通过雷达接入控制器与所述控制主机装置连接，所述雷达接入控制器用于将所述交通事件感知装置采集的弯道路段内的多组行车状态信息发送给所述控制主机装置。
30、可选地，所述弯道路段风险智能感知预警系统还包括语音广播装置，所述语音广播装置与所述控制主机装置连接，所述语音广播装置用于根据所述控制信号进行语音预警。
31、可选地，所述弯道路段风险智能感知预警系统还包括多个第一杆柱和多个第二杆柱；
32、所述多个第一杆柱均位于弯道路段，所述雷达接入控制器设置于第一杆柱上；
33、所述多个第二杆柱分别位于弯道路段和弯道路口，所述交通事件感知装置设置于第二杆柱上；
34、位于弯道路段的第二杆柱设置于所述第一杆柱上，以增加所述交通事件感知装置的高度。
35、可选地，所述控制信号用于将所述诱导灯由60次/分钟的闪烁频率，调整为120次/分钟的闪烁频率。
36、根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
37、本技术提供了一种弯道路段风险智能感知预警系统，通过交通事件感知装置采集弯道路段内的多组行车状态信息确定风险交通事件和正常交通事件，当多组行车状态信息均被判定为风险交通事件时，行车安全智能诱导与预警装置调整诱导灯的闪烁频率，进行预警，以警示上游来车。多组行车状态信息综合判断交通事件，可以更准确、及时地检测和判断弯道路段的风险交通事件，提高检测风险交通事件的准确性。本技术通过对弯道路段内交通事件进行分析，主动防控，发布预警，使辅助驾驶员提前感知弯道内部的交通运行风险，能够避免危险交通事件的发生，进而提高了道路行驶的安全性。
1.一种弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述弯道路段风险智能感知预警系统包括：
2.根据权利要求1所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述交通事件感知装置具体包括：
3.根据权利要求2所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述第一事件确定模块具体包括：
4.根据权利要求2所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述第二事件确定模块具体包括：
5.根据权利要求2所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述第三事件确定模块具体包括：
6.根据权利要求2所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述第四事件确定模块具体包括：
7.根据权利要求1所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述交通事件感知装置通过雷达接入控制器与所述控制主机装置连接，所述雷达接入控制器用于将所述交通事件感知装置采集的弯道路段内的多组行车状态信息发送给所述控制主机装置。
8.根据权利要求1所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述弯道路段风险智能感知预警系统还包括语音广播装置，所述语音广播装置与所述控制主机装置连接，所述语音广播装置用于根据所述控制信号进行语音预警。
9.根据权利要求7所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述弯道路段风险智能感知预警系统还包括多个第一杆柱和多个第二杆柱；
10.根据权利要求1所述弯道路段风险智能感知预警系统，其特征在于，所述控制信号用于将所述诱导灯由60次/分钟的闪烁频率，调整为120次/分钟的闪烁频率。
