本发明属于电池极片制片，具体涉及一种新型锂电池极片制片设备及其制片方法。
背景技术：
1、锂电池以其高能量密度、长寿命和相对较低的自放电率等特有的性能优势，在电动汽车、可再生能源存储以及航空航天等方面的应用需求不断增长，极片制片作为锂电池叠片工艺前端不可或缺的工艺需求，成为提升锂电池性能、制造效率、降低成本的研究热点。
2、中国专利cn219610482u(公开日期：2023年3月2日)公开了一种锂金属极片自动高效制片设备，通过并排设置第一模切机构和第二模切机构两个模切机构，每次制1个大片，同步将1个大片制成4个小片，一次制成4个锂金属极片，来提升设备的制片效率，但是制片完成后还需要分拣尺寸不合格的所述小极片，并对极片执行纠偏操作，后续工序才可取用，仍有浪费原料、极片制片精度低及不方便后续工序取用的问题。
3、中国专利cn117754313a(公开日期：2024年2月22日)公开了一种数码电芯超精密裁切设备本申请对极片的裁切的工序是首先对极片裁切成片状，接着对数码电芯角度纠偏，后对裁切成片状的极片冲切极耳。提前对极片进行裁切可以更好地控制极片尺寸和形状，提高了生产质量和生产效率，对电芯极片进行纠偏，使得冲切后的产品位置精度达到预设要求。该设备减少废料产生，提高生产精度，但是在效率方面仍有欠缺，不可一次冲切多片。
4、上述现有技术存在冲切效率低，工序多，废料多等问题，因此本申请提出一种新型锂电池极片制片设备及制片方法，可以按照需求调整冲片模具，以获得不同数量及样式的小极片，并且具有定位精度高、制片精度高、效率高及废料少的优点。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供一种新型锂电池极片制片设备及制片方法。
2、一种锂电池极片制片设备，所述设备包括：
3、裁断机构、纠偏机构、冲片机构、废料箱、放片机构、取料手i、取料手ii、取料手iii、面板；
4、所述裁断机构，用于裁断连续料带，以形成独立大极片；
5、所述纠偏机构，用于对所述大极片执行定位纠偏操作；
6、所述冲片机构，用于对定位纠偏后的所述大极片执行冲切操作，以形成有多组小极片轮廓的大极片；
7、所述废料箱，用于收集所述有多组小极片轮廓的大极片的废料，
8、所述放片机构，用于放置成型小极片；
9、所述裁断机构、纠偏机构、冲片机构、废料箱、放片机构依次并排放置，所述取料手i、取料手ii、取料手iii分别设置于所述裁断机构、纠偏机构、冲片机构、放片机构两两相邻机构之间；
10、所述面板设置于所述依次并排放置机构的后方，所述取料手i、取料手ii、取料手iii可在面板上滑动，用于在所述裁断机构、纠偏机构、冲片机构、放片机构两两机构之间运输所述极片。
11、可选地，所述裁断机构包括：送料驱动组件、裁断组件、真空皮带；
12、所述送料驱动组件，用于输送连续料带；
13、所述裁断组件，设置于所述料带输送方向上，用于将连续卷料裁断；
14、所述真空皮带，设置于所述料带输送方向上位于所述裁断组件后方，用于缓存和输送裁断后的所述大片料。
15、可选地，所述纠偏机构包括：ccd相机、纠偏平台；
16、所述ccd相机，设置于所述裁断机构后方所述面板上，用于对所述大片料进行拍照定位；
17、所述纠偏平台，设置于所述ccd相机下方，用于所述ccd相机拍照定位后的所述大片料执行纠偏操作。
18、可选地，所述冲片机构包括：模具框架、冲片模具；
19、所述模具框架与冲片模具固定连接，用于固定支撑冲片模具；
20、所述冲片模具嵌入放置于模具框架内部，所述冲片模具可设置冲切小极片的冲片样式及数量，用于对所述大极片执行冲片操作。
21、所述取料手iii用于将所述有多组小极片轮廓的大极片的废料抛除至所述废料箱中。
22、所述锂电池极片制片方法如下：
23、s1、裁断连续料带，以形成大片料；
24、s2、输送所述大片料；
25、s3、对所述大片料执行定位纠偏操作；
26、s4、输送所述定位纠偏后的大片料；
27、s5、对定位纠偏后的所述大片料执行冲片操作，以得到多组小极片形状；
28、s6、抛除冲片后的所述大片料的废料，以得到多组成型小极片；
29、s7、放置所述多组成型小极片。
30、相对于现有技术，本申请的技术方案具有如下的优点和效果：
31、1、本发明一种新型锂电池极片制片设备及其制片方法，将卷料裁切大极片后，使用视觉纠偏定位，再一次冲切多组小极片，避免了因位置偏移导致的冲切精度低，浪费原料的问题，并且冲切完成的极片定位精准，后道工序无需再次纠偏，可直接取走使用，该制片设备不但简化了加工步骤，并且冲切极片的精度高、结构紧凑。
32、2、本发明一种新型锂电池极片制片设备及其制片方法，采用冲片机构，包括冲片模具，可进行替换用于设定成型所述小极品的冲片样式及数量，从而可以根据设备效率需求及极片加工难度调整冲片样式及数量，达到高效、灵活的制片效果。
33、上述仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
34、根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
1.一种新型锂电池极片制片设备，其特征在于，所述制片设备包括：裁断机构(1)、纠偏机构(2)、冲片机构(3)、废料箱(4)、放片机构(5)、取料手i(6)、取料手ii(7)、取料手iii(8)、面板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种新型锂电池极片制片设备，其特征在于，所述裁断机构(1)包括：送料驱动组件(10)、裁断组件(11)、真空皮带(12)；
3.根据权利要求1所述的一种新型锂电池极片制片设备，其特征在于，所述纠偏机构(2)包括：ccd相机(13)、纠偏平台(14)；
4.根据权利要求1所述的一种新型锂电池极片制片设备，其特征在于，所述冲片机构(3)包括：模具框架(15)、冲片模具(16)；
5.根据权利要求1所述的一种新型锂电池极片制片设备，其特征在于，所述取料手iii(8)，用于将有多组小极片轮廓的所述大极片的废料抛除至所述废料箱(4)中。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型锂电池极片制片设备的制片方法，其特征在于，所述方法包括：
