本发明涉及医疗器械，特别涉及一种手术器械吻合器组件。
背景技术：
1、近年来腔镜吻合器蓬勃发展，在微创手术中占有重要地位，受技术和材料的限制，在早期的腔镜吻合器的钉仓装置是不支持弯转的，腔镜吻合器仅能沿着吻合器直线上进行切割缝合。近年来随着材料和技术的发展，已研发出可弯转钉仓装置的腔镜吻合器，现在已经占据市场的大多数份额。但是市场上腔镜吻合器的性能差异很大，其中钉仓装置可弯转角度参差不齐，弯转角度过大，则导致击发力增大，弯转角度过小，则实用性不强。在腹腔微创手术时，需要性能及结构更精巧的腔镜吻合器来实现组织的切割缝合。
2、对于现有方案，可弯转钉仓装置的腔镜吻合器，弯转组件大多使用的是连杆控制钉仓装置的单关节弯转，通过连杆连接钉仓，单侧推动连杆驱使钉仓向另一侧弯转。单关节弯转组件简单，但是弯转曲率较大，以至于切割刀片弯转曲率大，导致击发力增大，影响击发手感，存在不可避免的技术缺陷。
3、如何解决现有技术中弯转角度更大的技术问题，是目前迫切需要解决的技术难题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是解决现有技术中弯转角度过小，实用性不强的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
3、一种吻合器组件，包括传动组件、弯转组件、钉仓装置，所述传动组件远端与所述弯转组件近端相连，所述弯转组件远端与所述钉仓装置相连，所述弯转组件包括弯转齿轮(308)、第一弯转关节(311)、第二弯转关节(312)，所述弯转齿轮(308)上设有第一安装孔(3082)，所述第一弯转关节(311)上的第一安装柱(3111)穿过所述第一安装孔(3082)，将所述第一弯转关节(311)和所述弯转齿轮(308)活动连接，使所述第一弯转关节(311)可以绕所述第一安装孔(3082)的轴心做圆周转动；
4、所述第一弯转关节(311)上设有第二安装孔(3112)，所述第二弯转关节(312)设有第一安装槽(3122)，将所述第一弯转关节(311)带有所述第二安装孔(3112)的一端插入所述第一安装槽(3122)中；
5、所述第二弯转关节(312)上设有第三安装孔(3123)，齿轮销(318)穿过所述第二安装孔(3112)和所述第三安装孔(3123)使所述第二弯转关节(312)的齿面与所述弯转齿轮(308)的齿面啮合；
6、当所述传动组件推动所述第二弯转关节(312)时，所述第二弯转关节(312)发生弯转，第二弯转关节(312)与弯转齿轮(308)啮合，第二弯转关节(312)相对于弯转齿轮(308)逆时针转动，从而带动所述第一弯转关节
7、(311)弯转，使所述钉仓组件向一方向弯转；
8、当所述传动组件拉动所述第二弯转关节(312)时，所述第二弯转关节
9、(312)发生弯转，第二弯转关节(312)与弯转齿轮(308)啮合，第二弯转关节(312)相对于弯转齿轮(308)顺时针转动，从而带动所述第一弯转关节(311)弯转，使所述钉仓组件向另一方向弯转。
10、进一步的，所述第一安装孔(3082)和所述弯转齿轮(308)的齿面为同轴心；所述第二安装孔(3112)和所述第三安装孔(3123)是轴向固定的。
11、进一步的，所述弯转组件包括连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆
12、(313)、第二连杆(314)；
13、所述第二连杆(314)的近端末端插入所述第一连杆(313)上的第一连杆安装槽(3133)中；
14、第二连杆销(316)将所述第一连杆(313)的远端与所述第二连杆(314)的近端进行固定；
15、第二连杆(314)的远端末端插入所述第二弯转关节(312)上的第二弯转关节连杆槽(3124)中，第三连杆销(317)穿过所述第二连杆(314)上的第四安装孔(3141)和所述第二弯转关节(312)的第八安装孔(3125)进行固定。
16、进一步的，所述传动组件包括传动基座(301)、驱动齿条(303)、副齿条(305)和驱动齿轮(306)；
17、所述驱动齿条(303)位于所述传动基座(301)的驱动齿条槽(3016)中，所述副齿条(305)位于所述传动基座(301)的副齿条槽(3017)中，所述驱动齿轮(306)安装在所述传动基座(301)的齿轮安装柱(3015)上，所述驱动齿轮(306)、所述驱动齿条(303)和所述副齿条(305)相互啮合，将所述驱动齿条(303)的驱动力传递给所述副齿条(305)。
18、进一步的，所述传动组件还包括第二传动管(205)，所述第二传动管(205)安装在所述传动基座(301)上轴向运动；
19、锁定块(304)插入所述第二传动管(205)前端的第一定位孔(2051)和所述驱动齿条(303)的第二定位孔(3031)上，所述第二传动管(205)和所述驱动齿条(303)锁定，使所述驱动齿条(303)在所述传动基座(301)的驱动齿条槽(3016)中做轴向运动。
20、进一步的，所述弯转齿轮(308)通过定位支柱(3081)与所述传动基座(301)上的第三定位孔(3019)固定，将所述弯转齿轮(308)安装在所述传动基座(301)上的弯转齿轮槽(3018)中。
21、进一步的，还包括一齿轮盖(307)，所述齿轮盖(307)的第九安装孔(3072)安装在传动基座(301)上装有齿轮(306)的齿轮安装柱(3015)上端，从而对所述驱动齿轮(306)限位。
22、进一步的，所述钉仓组件包括钉匣底座(401)，
23、所述第二弯转关节(312)的环形定位凸起(3126)插入所述钉匣底座(401)的第四定位孔(4011)中，通过多个固定销(404)将所述第二弯转关节(312)和所述钉匣底座(401)锁定。
24、进一步的，所述第二传动管(205)与所述驱动齿条(303)连接，驱动齿条(303)拉动近端的连杆机构使所述第一弯转关节(311)、所述第二弯转关节(312)通过所述弯转齿轮(308)啮合联动。
25、一种吻合器，包括任一项所述的吻合器组件。
26、采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
27、(1)本发明设计的吻合器组件，能够使钉仓装置实现大角度弯转，在手术过程中，医生可以更大角度的操纵钉仓装置到达指定位置，缩短了手术时间，提高手术的成功率。
28、(2)本发明结构简单，效果好，且成本低，易工艺实现。
1.一种吻合器组件，其特征在于，包括：传动组件、弯转组件、钉仓装置，所述传动组件远端与所述弯转组件近端相连，所述弯转组件远端与所述钉仓装置相连，所述弯转组件包括弯转齿轮(308)、第一弯转关节(311)、第二弯转关节(312)，所述弯转齿轮(308)上设有第一安装孔(3082)，所述第一弯转关节(311)上的第一安装柱(3111)穿过所述第一安装孔(3082)，将所述第一弯转关节(311)和所述弯转齿轮(308)活动连接，使所述第一弯转关节(311)可以绕所述第一安装孔(3082)的轴心做圆周转动；
2.如权利要求1所述的吻合器组件,其特征在于，所述第一安装孔(3082)和所述弯转齿轮(308)的齿面为同轴心；所述第二安装孔(3112)和所述第三安装孔(3123)是轴向固定的。
3.如权利要求2所述的吻合器组件,其特征在于，所述弯转组件还包括连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆(313)和第二连杆(314)；
4.如权利要求3所述的吻合器组件,其特征在于，所述传动组件包括：传动基座(301)、驱动齿条(303)、副齿条(305)和驱动齿轮(306)；
5.如权利要求4所述的吻合器组件,其特征在于，所述传动组件还包括第二传动管(205)，所述第二传动管(205)安装在所述传动基座(301)上轴向运动；
6.如权利要求5所述的吻合器组件,其特征在于，所述弯转齿轮(308)通过定位支柱(3081)与所述传动基座(301)上的第三定位孔(3019)固定，将所述弯转齿轮(308)安装在所述传动基座(301)上的弯转齿轮槽(3018)中。
7.如权利要求5所述的吻合器组件,其特征在于，还包括一齿轮盖(307)，所述齿轮盖(307)的第九安装孔(3072)安装在传动基座(301)上装有驱动齿轮(306)的齿轮安装柱(3015)上端，从而对所述驱动齿轮(306)限位。
8.如权利要求7所述的吻合器组件，其特征在于，所述钉仓组件包括钉匣底座(401)，
9.如权利要求8所述的吻合器组件,其特征在于，所述第二传动管(205)与所述驱动齿条(303)连接，驱动齿条(303)拉动近端的连杆机构使所述第一弯转关节(311)、所述第二弯转关节(312)通过所述弯转齿轮(308)啮合联动。
10.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的吻合器组件。
