1.本实用新型属于康健按摩辅助器械技术领域，具体涉及一种开合式按摩装置。
背景技术：2.随着现在生活水平的不断提高，人们的普遍生活节奏也变得越来越快、工作强度也随之变高，长期面对电脑和久坐会使人精神压力变大，并且带来一些身体上的病症。所以越来越多的人选择按摩和推拿来进行适当的放松，目前市面上的针对背部按摩的按摩产品，基本上可以分为两种，一种为自动按摩装置，如按摩椅，其虽然功能比较齐全，但是体型较大、结构复杂，不方便携带，不满足当代年轻人的使用要求，而且价格昂贵，不能进入寻常百姓家中；另一种则是手动按摩装置，虽然结构简单、方便携带而且价格便宜，但是如果使用者对按摩需求次数较多，每次都需要手动进行按摩的话，长此以往会让使用者产生使用疲劳，这样就与产品的设计初衷相背驰。
技术实现要素：3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能能够自动进行按摩且携带方便、成本低的开合式按摩装置。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种开合式按摩装置，包括：
5.手持式机体；以及
6.按摩组件；
7.所述手持式机体包括：
8.机壳，所述机壳形成有手柄部；
9.驱动装置，所述驱动装置安装于所述机壳内，所述驱动装置具有沿预设方向直线往复运动的驱动部；
10.所述按摩组件包括：
11.按摩头，所述按摩头设有至少两个，至少两个所述按摩头相互开合设置；
12.传动机构，所述传动机构连接所述驱动部和所述按摩头，所述传动机构被装配为能够将所述驱动部的直线往复运动转换为各所述按摩头的开合运动。
13.在本实用新型的一可选实施例中，所述传动机构包括安装座、第一活动部、第二活动部、第一连杆、第二连杆和滑块；所述安装座连接于所述机壳；所述第一活动部与所述驱动部连接；所述第二活动部连接于所述按摩头，所述第二活动部与所述安装座活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直或成夹角设置；所述滑块与所述第一活动部活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直或成夹角设置；所述第一连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述安装座铰接；所述第二连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述第二活动部铰接。
14.在本实用新型的一可选实施例中，所述驱动装置为直线伸缩电机，所述直线伸缩电机的主轴构成所述驱动部。
15.在本实用新型的一可选实施例中，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆构成
所述驱动部，所述机壳内设有气泵，所述气泵与气缸的活塞腔连通。
16.在本实用新型的一可选实施例中，所述驱动装置包括旋转电机、偏心块和第三连杆，所述偏心块与旋转电机的主轴固接，所述第三连杆的一端与所述偏心块铰接，另一端与所述驱动部铰接，所述第三连杆与所述偏心块之间的铰接轴与所述旋转电机的主轴非同轴设置。
17.在本实用新型的一可选实施例中，所述的第二活动部上设置压力传感器。
18.在本实用新型的一可选实施例中，所述各按摩头成圆形阵列布置，各按摩头以圆形阵列的中心点为基准相互开合设置。
19.在本实用新型的一可选实施例中，所述各按摩头成矩形阵列布置，各按摩头两两一组，同组的两按摩头相对开合设置。
20.在本实用新型的一可选实施例中，所述按摩头为滚轮，所述滚轮与所述第二活动部转动连接。
21.在本实用新型的一可选实施例中，所述按摩头为摩擦板，所述摩擦板为平板或弧形板，所述摩擦板的表面设有柔性层，所述摩擦板与所述第二活动部固接。
22.在本实用新型的一可选实施例中，所述按摩头为仿生手指，所述放生手指与所述第二活动部固接。
23.本实用新型的技术效果在于：
24.本实用新型的开合式按摩装置中的驱动装置，在保证使用者可以正常使用并且可以满足按摩效果的前提下，提供了三种驱动类型，每一种动力装置与开合式执行机构的接口均相同可以相互替换使用。本实用新型可以给使用者提供按、摩、推、揉、滚、捏等多种按摩手法，给使用者提供了更多的使用选择和更多的使用体验，保证使用者可以选到一款适合自己使用习惯和使用环境的按摩装置。
25.本实用新型的开合式按摩装置中的传动机构，采用了一种省力的四杆机构，所以不论驱动装置的重量多大都不会影响开合式执行机构的运动，在使用者觉得按摩的力度不够的时候还可以在安装座上增加配重块，以满足使用者的使用需求。该开合式执行机构可以避开脊椎部位，针对脊椎两侧的肌肉进行上下滚压，还可以将装置调转90度，针对腰部两侧进行横向的左右滚压，基本上可以满足整个背部的按摩。
26.本实用新型的开合式按摩装置，其执行机构中的第二活动部上可以设置力传感器，实现按摩时按压力度和频率的可控可调。
27.本实用新型的开合式按摩装置，手持式机体和按摩组件两个部分可以分开，机构简单，携带方便。
附图说明
28.图1是本实用新型的实施例做提供的开合式按摩装置的立体图，图中示出了一种按摩头布置方式；
29.图2是本实用新型的实施例做提供的开合式按摩装置的立体图，图中示出了另一种按摩头布置方式；
30.图3是本实用新型的实施例所提供的手持式机体的剖视图。图中示出了一种驱动装置的具体实施方式；
31.图4是本实用新型的实施例所提供的手持式机体的剖视图，图中示出了另一种驱动装置的具体实施方式；
32.图5是本实用新型的实施例所提供的手持式机体的剖视图，图中示出了又一种驱动装置的具体实施方式；
33.图6是本实用新型的实施例所提供的开合式按摩装置的主视图，图中示出了一种按摩头的具体形式；
34.图7是本实用新型的实施例所提供的开合式按摩装置的主视图，图中示出了另一种按摩头的具体形式；
35.图8是本实用新型的实施例所提供的开合式按摩装置的主视图，图中示出了又一种按摩头的具体形式；
36.图9是本实用新型的实施例所提供的开合式按摩装置的主视图，图中示出了再一种按摩头的具体形式。
具体实施方式
37.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
39.实施例1
40.请参见图1、3、6所示，本实施例提供一种开合式按摩装置，包括手持式机体10和按摩组件20。
41.请参见图3所示，所述手持式机体10包括机壳11和驱动装置。
42.请参见图3所示，所述机壳11形成有手柄部111；在更进一步的实施例中，所述手柄部111和机壳例如可以是一体式成型的注塑件，机壳应当具有一足够容纳驱动装置的腔体，在一具体实施例中，所述机壳例如可以包括圆筒形本体，所述手柄部111沿圆筒形本体的径向悬伸设置；除此之外，所述手柄部111例如也可以与所述圆筒形本体同轴设置。
43.请参见图3所示，所述驱动装置安装于所述机壳11内，所述驱动装置具有沿预设方向直线往复运动的驱动部12，所述驱动部12凸出于所述机壳11外部。在本实施例中，所述驱动装置为直线伸缩电机121，所述直线伸缩电机121的主轴构成所述驱动部12，可以理解的是，为了确保直线伸缩电机121的正常运转，所述机壳内还应该设有必要的直线电机驱动器122、直线电机控制器123和电池13，为了充分利用机壳内部空间，所述电池13例如可以安装在所述手柄部111内，这样做也更有利于平衡机体的重心，便于使用者握持。
44.请参见图1、6所示，所述按摩组件20包括按摩头21和传动机构。
45.请参见图1、6所示，本实施例中，所述按摩头21设有四个，四个所述按摩头21在一
预设平面内相互开合设置，所述预设平面与所述预设方向垂直；更进一步的，所述各按摩头21成圆形阵列布置，各按摩头21以圆形阵列的中心点为基准相互开合设置。可以理解的是，所述按摩头21的数量不局限于本实施例所限定的数量，而是可以根据实际使用体验，适应的增加或减少所述按摩头21的数量。
46.请参见图9所示，在本实用新型的另一实施例中，所述按摩头21与所述预设方向成夹角设置，本实施例中，两个按摩头21大致呈八字形路径相互开合设置，这样能够使按摩头21的运动路径更加贴合脊骨两侧以及背部边缘的起伏轮廓。
47.请参见图1、6所示，在本实施例中，所述按摩头21为滚轮，所述滚轮与所述传动机构转动连接。可以理解的是，为了进一步提高按摩效果，可以在所述滚轮上设置相应的凸起物例如沿所述滚轮的周面阵列设置多个凸点。
48.可以理解的是，所述传动机构连接所述驱动部12和所述按摩头21，所述传动机构被装配为能够将所述驱动部12的直线往复运动转换为各所述按摩头21的开合运动。
49.请参见图6所示，本实施例中，所述传动机构包括安装座22、第一活动部23、第二活动部24、第一连杆25、第二连杆26和滑块27；所述安装座22连接于所述机壳11；所述第一活动部23与所述驱动部12连接，具体的，所述第一活动部23与所述驱动部12大致固定连接且两者之间具有一定的活动余量，如利用销钉连接，避免发生因制造误差和装配误差导致的机构锁死现象；所述第二活动部24连接于所述按摩头21，所述第二活动部24与所述安装座22活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直；所述滑块27与所述第一活动部23活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直；所述第一连杆25的一端与所述滑块27铰接，另一端与所述安装座22铰接；所述第二连杆26的一端与所述滑块27铰接，另一端与所述第二活动部24铰接。
50.请参见图6所示，可以理解的是，当驱动部12驱动第一活动部23下行时，由于第一连杆25的一端与安装座22铰接，因此滑块27能够向第一活动部23的中心滑动，与此同时，由于第二活动部24被限制为只能沿水平方向运动，因此第二连杆26能够带动第二活动部24向第一活动部23中心方向运动，该机构能够在驱动部12行程有限的情况下使第二活动部24获得较大的运动行程，以满足按摩需求。
51.请参见图6所示，在一具体实施例中，所述安装座22为圆盘状，所述安装座22的端面上设有两个凸起的支撑部，所述第一连杆25与该支撑部铰接，所述第二活动部24与该支撑部滑动连接；进一步的，所述第一活动部23为杆状结构，所述滑块27套设在该杆状结构上以实现二者的滑动配合。
52.请参见图1所示，可以理解的是，本实施例中，所述驱动部12能够同时驱动多个按摩头21同步运动，具体做法是，将所述第一活动部23沿驱动部12的径向布置，且第一活动部23沿驱动部12周向间隔布置多个，每个第一活动部23上都配合设置有相应的滑块27、第一连杆25、第二连杆26和第二活动部24。
53.实施例2
54.请参见图2、4所示，本实施例提供一种开合式按摩装置，包括手持式机体10和按摩组件20。
55.本实施例与实施例1的相同之处在于：
56.请参见图2所示，所述手持式机体10包括机壳11和驱动装置。
57.请参见图2所示，所述机壳11形成有手柄部111；在更进一步的实施例中，所述手柄部111和机壳例如可以是一体式成型的注塑件，机壳应当具有一足够容纳驱动装置的腔体，在一具体实施例中，所述机壳例如可以包括圆筒形本体，所述手柄部111沿圆筒形本体的径向悬伸设置；除此之外，所述手柄部111例如也可以与所述圆筒形本体同轴设置。
58.请参见图4所示，所述驱动装置安装于所述机壳11内，所述驱动装置具有沿预设方向直线往复运动的驱动部12，所述驱动部12凸出于所述机壳11外部。
59.请参见图2所示，所述按摩组件20包括按摩头21和传动机构。
60.请参见图2所示，在本实施例中，所述按摩头21为滚轮，所述滚轮与所述传动机构转动连接。可以理解的是，为了进一步提高按摩效果，可以在所述滚轮上设置相应的凸起物，例如沿所述滚轮的周面阵列设置多个凸点。
61.可以理解的是，所述传动机构连接所述驱动部12和所述按摩头21，所述传动机构被装配为能够将所述驱动部12的直线往复运动转换为各所述按摩头21的开合运动。
62.请参见图2所示，本实施例中，所述传动机构包括安装座22、第一活动部23、第二活动部24、第一连杆25、第二连杆26和滑块27；所述安装座22连接于所述机壳11；所述第一活动部23与所述驱动部12固接；所述第二活动部24连接于所述按摩头21，所述第二活动部24与所述安装座22活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直；所述滑块27与所述第一活动部23活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直；所述第一连杆25的一端与所述滑块27铰接，另一端与所述安装座22铰接；所述第二连杆26的一端与所述滑块27铰接，另一端与所述第二活动部24铰接。
63.请参见图2所示，可以理解的是，当驱动部12驱动第一活动部23下行时，由于第一连杆25的一端与安装座22铰接，因此滑块27能够向第一活动部23的中心滑动，与此同时，由于第二活动部24被限制为只能沿水平方向运动，因此第二连杆26能够带动第二活动部24向第一活动部23中心方向运动，该机构能够在驱动部12行程有限的情况下使第二活动部24获得较大的运动行程，以满足按摩需求。
64.请参见图2所示，在一具体实施例中，所述安装座22为圆盘状，所述安装座22的端面上设有两个凸起的支撑部，所述第一连杆25与该支撑部铰接，所述第二活动部24与该支撑部滑动连接；进一步的，所述第一活动部23为杆状结构，所述滑块27套设在该杆状结构上以实现二者的滑动配合。
65.本实施例与实施例1的不同之处在于：
66.请参见图4所示，所述驱动装置为气缸128，所述气缸128的活塞杆构成所述驱动部12，所述机壳11内设有气泵14，所述气泵14与气缸128的活塞腔连通。可以理解的是，机壳11内应当设有必要的电池13以驱动气泵14工作，其次，还应当设置必要的气动控制器129以控制气缸128往复运动。
67.请参见图2所示，所述各按摩头21成矩形阵列布置，各按摩头21两两一组，同组的两按摩头21相对开合设置。具体的，所述第一活动部23为工字型，所述按摩头21为四个且分别对应设置在第一活动部23的四个杆端，同一杆上的两个按摩头21相互开合设置。
68.实施例3
69.本实施例与实施例1的区别仅在于驱动装置和按摩头21类型的不同，具体的，请参见图5所示，本实施例中所述驱动装置包括旋转电机124、偏心块125和第三连杆126，所述偏
心块125与旋转电机124的主轴固接，所述第三连杆126的一端与所述偏心块125铰接，另一端与所述驱动部12铰接，所述第三连杆126与所述偏心块125之间的铰接轴与所述旋转电机124的主轴非同轴设置。可以理解的是，所述机壳11内应当设有必要的电池13和旋转电机控制器127。
70.请参见图7所示，本实施例中，所述按摩头21为摩擦板，所述摩擦板为平板或弧形板，所述摩擦板的表面设有柔性层，所述摩擦板与所述第二活动部24固接。驱动装置可以带动摩擦板来回平动，可以对皮肤起到搓揉养护的目的，同时摩擦生热可以促进皮肤的血液循环。这种装置可以给长期躺在病床上的患者使用，保持其肌肤活性，缓解肌肉僵化，对患者的康复有很大帮助，身体健康的老年人在寒冷的冬天也可以使用，不仅可以抵御寒冷，还可以促进血液循环，保持肌肤活性，延缓衰老。
71.实施例4
72.本实施例与实施例1的区别仅在于按摩头21的类型不同，具体的，请参见图8所示，所述按摩头21为仿生手指，所述放生手指与所述第二活动部24固接。指状按摩头21能很好的给使用者提供更加接近人工按摩的使用效果，还可以在按摩头21上增加一些柔性材料，给使用者提供更加舒适的使用体验。
73.综上所示，本实用新型的开合式按摩装置中的驱动装置，在保证使用者可以正常使用并且可以满足按摩效果的前提下，提供了三种驱动类型，每一种动力装置与开合式执行机构的接口均相同，可以相互替换使用。本实用新型可以给使用者提供按、摩、推、揉、滚、捏等多种按摩手法，给使用者提供了更多的使用选择和更多的使用体验，保证使用者可以选到一款适合自己使用习惯和使用环境的按摩装置。
74.本实用新型的开合式按摩装置中的传动机构，采用了一种省力的四杆机构，所以不论驱动装置的重量多大都不会影响开合式执行机构的运动，在使用者觉得按摩的力度不够的时候还可以在安装座22上增加配重块，以满足使用者的使用需求。该开合式执行机构可以避开脊椎部位，针对脊椎两侧的肌肉进行上下滚压，还可以将装置调转90度，针对腰部两侧进行横向的左右滚压，基本上可以满足整个背部的按摩。
75.本实用新型的开合式按摩装置，手持式机体10和按摩组件20两个部分可以分开，机构简单，携带方便。
76.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
77.在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。
78.在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在
具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。
79.还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。
80.另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。
81.如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在
…
中”的意思包括“在
…
中”和“在
…
上”。
82.本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。
83.本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。
84.因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。
技术特征：1.一种开合式按摩装置，其特征在于，包括：手持式机体；以及按摩组件；所述手持式机体包括：机壳，所述机壳形成有手柄部；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机壳内，所述驱动装置具有沿预设方向直线往复运动的驱动部；所述按摩组件包括：按摩头，所述按摩头设有至少两个，至少两个所述按摩头相互开合设置；传动机构，所述传动机构连接所述驱动部和所述按摩头，所述传动机构被装配为能够将所述驱动部的直线往复运动转换为各所述按摩头的开合运动。2.根据权利要求1所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述传动机构包括安装座、第一活动部、第二活动部、第一连杆、第二连杆和滑块；所述安装座连接于所述机壳；所述第一活动部与所述驱动部连接；所述第二活动部连接于所述按摩头，所述第二活动部与所述安装座活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直或成夹角设置；所述滑块与所述第一活动部活动连接，且活动方向与所述预设方向垂直或成夹角设置；所述第一连杆的一端与所述滑块铰接另一端与所述安装座铰接；所述第二连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述第二活动部铰接。3.根据权利要求1所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述驱动装置为直线伸缩电机，所述直线伸缩电机的主轴构成所述驱动部。4.根据权利要求1所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆构成所述驱动部，所述机壳内设有气泵，所述气泵与气缸的活塞腔连通。5.根据权利要求1所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述驱动装置包括旋转电机、偏心块和第三连杆，所述偏心块与旋转电机的主轴固接，所述第三连杆的一端与所述偏心块铰接，另一端与所述驱动部铰接，所述第三连杆与所述偏心块之间的铰接轴与所述旋转电机的主轴非同轴设置。6.根据权利要求2所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述的第二活动部上设置力传感器。7.根据权利要求1所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述各按摩头成圆形阵列布置，各按摩头以圆形阵列的中心点为基准相互开合设置。8.根据权利要求1所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述各按摩头成矩形阵列布置，各按摩头两两一组，同组的两按摩头相对开合设置。9.根据权利要求2所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述按摩头为滚轮，所述滚轮与所述第二活动部转动连接。10.根据权利要求2所述的开合式按摩装置，其特征在于，所述按摩头为摩擦板或仿生手指，所述摩擦板为平板或弧形板，所述摩擦板或仿生手指的表面设有柔性层。
技术总结本实用新型属于康健按摩辅助器械技术领域，具体涉及一种开合式按摩装置，包括手持式机体；以及按摩组件；所述手持式机体包括：机壳，所述机壳形成有手柄部；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机壳内，所述驱动装置具有沿预设方向直线往复运动的驱动部；所述按摩组件包括：按摩头，所述按摩头设有至少两个，至少两个所述按摩头在一预设平面内相互开合设置；传动机构，所述传动机构连接所述驱动部和所述按摩头。本实用新型能够实现对背部的自动按摩，可以避开脊椎部位，针对脊椎两侧的肌肉进行上下滚压，还可以将装置调转90度，针对腰部两侧进行横向的左右滚压，基本上可以满足整个背部的按摩，本实用新型的开合式按摩装置，机构简单，携带方便。携带方便。携带方便。
技术研发人员：王勇 杜明州 邓华送 陈品 刘正士
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/5
