本技术涉及一种探伤小车，具体涉及一种手动控制探伤装置升降的探伤小车，属于钢板检测设备。
背景技术：
1、钢铁材料作为生产建设中的基础材料，被广泛应用于国防建设、基础设施建设、工业生产以及民众生活等一系列环节，极大地推动了我国的经济发展。其中钢板在各个领域广泛运用。
2、目前检测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。常用的探伤方法有：x光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤、萤光探伤、着色探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤，无损探伤是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种测试手段。
3、现有的钢板无损检测，一般采用的都是人工手持工具检测，其检测效率低，对钢板检测会存在不全面问题，导致检测结果不准确。
4、因此，研发一种能克服以上缺陷的探伤小车成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。急需一种人工探伤小车，解决以上弊端。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种手动控制探伤装置升降的探伤小车，该探伤小车结构简单，有效降低人力，提高检测效率，检测可控全面。
2、为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种手动控制探伤装置升降的探伤小车，包括小车、升降装置、升降控制器及无损检测装置，升降装置的一端设置于小车的前端，另一端设置有无损检测装置，小车上设有升降控制器，升降控制器与升降装置连接；
3、升降装置包括固定架、固定支架、安装架及连杆，固定架铰接在固定支架上，固定支架设置于小车上，固定支架与安装架相对设置，连杆的一端活动设置于固定架与固定支架上，另一端活动设置于安装架上，无损检测装置与安装架连接，升降控制器与固定架连接，升降控制器控制连杆拉动安装架带动无损检测装置的升降。
4、本实用新型进一步限定的技术方案是：
5、进一步的，前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，安装架为倒t字型结构，安装架的水平段为底座用于与无损检测装置连接，安装架的垂直段设有凹槽，连杆的一端铰接在凹槽内；
6、固定支架为倒t字型结构，固定支架下端的水平段为固定支架底座与小车连接，固定支架的垂直段镂空用于与连杆连接；
7、连杆包括上下平行设置的上连杆和下连杆，上连杆的一端铰接于安装架的凹槽内，另一端通过第一圆柱销转动设置于固定支架内，下连杆的一端铰接于安装架的凹槽内，另一端穿过固定支架并通过第二圆柱销转动设置于固定支架内；
8、固定架包括固定架本体及滑动槽，固定架本体的截面为l形结构，固定架本体的水平段与垂直段的交接处设置于第二圆柱销上伸出固定支架的一端，固定架本体的水平段通过第二圆柱销转动设置于固定支架上，固定架本体水平段上远离设有第二圆柱销的一端通过螺栓与伸出固定支架的下连杆连接，固定架本体的垂直段的中部向下倾斜延伸形成滑动板，滑动板的中部镂空形成滑动槽，滑动槽设置于第一圆柱销上伸出固定支架的一端，固定架本体在第一圆柱销上沿滑动槽方向移动，固定架本体垂直段的顶部通过螺栓与升降控制器连接。
9、技术效果，本实用新型通过固定支架将固定架设置于小车上，升降装置来采用四连杆原理动作，结构简单，升降装置来对无损检测装置进行提升来适应更好的检测需求，提高适应性，且结构简单，无需其他复杂的装置如机器人等高端设备，不易损坏，不易出故障，成本低廉。
10、前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，上连杆和下连杆之间还设有加强杆，加强杆的一端铰接在上连杆的中部，另一端铰接在下连杆的中部。
11、技术效果，本实用新型在上连杆与下连杆之间设有加强杆，确保连杆移动时的同步性，加强对安装架的拉升，拉升效果更好。前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，小车包括车架、滚轮、支杆及把手，车架的底端设置有三个滚轮，三个滚轮围成一个等腰三角形结构，车架上端设有支杆，支杆上设有把手，把手上设有升降控制器，车架上远离支杆的一端设有升降装置。
12、技术效果，本实用新型小车结构简单，三个滚轮便于移动，一根单独的支杆支撑起把手形成自行车龙头结构，结构简单，重量低，轻便，通过把手的设置，便于操作人员的使用。
13、前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，支杆的一侧设有把手，另一侧设有车篮，车篮的底部设有数个通孔。
14、技术效果，在支杆上设置车篮，可以根据需要放置上位机等组件，方便操作，且底部设有通孔，便于散热。
15、前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，升降控制器包括钢丝绳及手动刹车机构，手动刹车机构设置于把手上，钢丝绳缠绕在支杆上，钢丝绳的一端与手动刹车机构连接，另一端与升降装置中的固定架连接实现控制。
16、技术效果，本实用新型的升降控制器采用自行车类的刹车控制，由手动刹车机构与钢丝绳去连接控制，可以实时根据实际情况去对无损检测装置进行升降控制，更加方便，适用性强，且升降机构为四连杆活动性大易于升降。
17、前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，无损检测装置包括探头、探头盒及探头座，探头座上设有探头盒，探头盒内设有探头；
18、探头座包括y轴摆动板、x轴摆动板及探头安装板，y轴摆动板的一端滑动设置在升降装置上，另一端铰接有x轴摆动板，x轴摆动板上远离y轴摆动板的一侧内凹形成凹槽，凹槽铰接有探头安装板，探头安装板上设有探头盒，探头盒及探头安装板上对应位置均设有通孔，通孔内设有探头，探头朝向地面进行检测。
19、技术效果，本实用新型的无损检测装置中设有探头座，探头座中都是铰接连接可以活动，y轴摆动板滑动组装在安装架上，x轴摆动板铰接在y轴摆动板上，探头安装板铰接在x轴摆动板上，滚轮铰接在探头安装板上，使得探头安装板可以在xy轴上摆动以适应钢板的不平整度及翘度，适应性更好。
20、前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，x轴摆动板为l型结构，x轴摆动板的垂直段与固定架铰接，x轴摆动板的水平段与探头安装板铰接。
21、技术效果，本实用新型采用l型结构方便与两端的组件进行连接，且也与地面平行便于去检测。
22、前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，探头安装板的四角分别设有探头滚轮。
23、技术效果，便于接触地面时更好的进行移动，且避免摆动板与地面的接触，避免磨损，延长使用寿命。
24、前述手动控制探伤装置升降的探伤小车中，y轴摆动板与安装架的底座相适配：
25、安装架的水平段底座内开有凹槽，凹槽的两端穿透底座形成开口，凹槽的顶部设有多个螺纹孔，凹槽的底部设有开口；
26、y轴摆动板的一端与x轴摆动板铰接，另一端与安装架的底座连接，y轴摆动板与安装架底座连接的一侧为t字型结构与底座的凹槽相适配，安装架与y轴摆动板通过螺栓固定连接。
27、技术效果，本实用新型y轴摆动板与安装架的底座相适配，使得在安装时无损检测装置能够活动安装在升降装置上，能根据实际情况位置进行调节，且安装拆卸也更简单，使用方便，效率高，y轴摆动板上可以开有通孔便于螺栓的放入进行固定连接，也可以螺栓抵于y轴摆动板的上表面进行固定，适应性强。
28、本实用新型的有益效果是：
29、本实用新型通过四连杆原理动作，结构简单，探伤小车代替手持设备探伤，提升无损探伤的效率；可在探伤小车把手处提升探头，提升无损检测的效率和避免探头损坏；自适应探头，可适应钢板的不平整度及翘度；
30、本实用新型手动控制，根据需要就升降，不需要的时候可松弛，不会浪费任何能耗，根据需求而工作，且结构简单，使用方便。
1.一种手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：包括小车（1）、升降装置（2）、升降控制器（4）及无损检测装置（3），所述升降装置（2）的一端设置于所述小车（1）的前端，另一端设置有所述无损检测装置（3），所述小车（1）上设有所述升降控制器（4），所述升降控制器（4）与所述升降装置（2）连接；
2.根据权利要求1所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：安装架（207）为倒t字型结构，所述安装架（207）的水平段为底座用于与所述无损检测装置（3）连接，所述安装架（207）的垂直段设有凹槽，所述连杆的一端铰接在所述凹槽内；
3.根据权利要求2所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：所述上连杆（204）和下连杆（206）之间还设有加强杆（205），所述加强杆（205）的一端铰接在所述上连杆（204）的中部，另一端铰接在所述下连杆（206）的中部。
4.根据权利要求1所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：所述小车（1）包括车架（11）、滚轮（12）、支杆（13）及把手（14），所述车架（11）的底端设置有三个所述滚轮（12），三个滚轮（12）围成一个等腰三角形结构，所述车架（11）上端设有所述支杆（13），所述支杆（13）上设有所述把手（14），所述把手（14）上设有所述升降控制器（4），所述车架（11）上远离支杆（13）的一端设有所述升降装置（2）。
5.根据权利要求4所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：所述支杆（13）的一侧设有所述把手（14），另一侧设有车篮（15），所述车篮（15）的底部设有数个通孔。
6.根据权利要求4所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：所述升降控制器（4）包括钢丝绳（41）及手动刹车机构（42），所述手动刹车机构（42）设置于所述把手（14）上，所述钢丝绳（41）缠绕在所述支杆（13）上，所述钢丝绳（41）的一端与所述手动刹车机构（42）连接，另一端与所述升降装置（2）中的固定架（203）连接实现控制。
7.根据权利要求1所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：所述无损检测装置（3）包括探头、探头盒（305）及探头座，所述探头座上设有所述探头盒（305），所述探头盒（305）内设有所述探头；
8.根据权利要求7所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：所述x轴摆动板（302）为l型结构，所述x轴摆动板（302）的垂直段与所述固定架（203）铰接，所述x轴摆动板（302）的水平段与所述探头安装板（303）铰接。
9.根据权利要求7所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：所述探头安装板（303）的四角分别设有探头滚轮（304）。
10.根据权利要求7所述的手动控制探伤装置升降的探伤小车，其特征在于：所述y轴摆动板（301）与所述安装架的底座相适配：
