本发明属于航空通信，涉及一种tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法。
背景技术：
1、从2005年arinc664p7协议标准化以后，包括空客、波音、商飞都选用afdx技术作为机载网络的首选技术。afdx（avionics full-duplex ethernet，全双工以太网通信协议）以百兆以太网作为基础技术，叠加了航空确定性需求。然而，由于民航飞机数量不大，随着时间的发展，afdx网络还是日益暴露出成本高、功能弱（主要指抖动）等缺点。
2、目前在工业领域把tsn（时间敏感网络）技术用于实时控制网络，其本身的技术特性和市场规模，使得其相比其他网络技术，成本低、功能强（抖动、时延等方面）。然而，想要在航空领域使用tsn技术代替现有afdx技术还存在以下困难：对于evtol（electricvertical take-off and landing，电动垂直起降飞行器）飞机来说，其传感器会更多的借用传统行业的传感器，如ip camera（网络摄像机）、激光雷达等，其均可视作普通以太网终端，如果用tsn替代afdx，需要支持普通以太网终端和tsn终端的混合互通，而由于afdx网络在mac层有特殊的格式定义，tsn终端不能直接套用，现有工业tsn终端也并不支持a653端系统相关分区操作系统业务，即现有技术并不支持普通以太网与tsn终端互通。
3、因此，亟需一种tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，能够解决现有技术中不支持普通以太网与tsn终端互通的技术问题。
2、为缓解上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本发明提供了一种tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，包括：
4、获取以tsn终端分区ip地址为目的主机的第一通信报文；
5、控制交换机将所述第一通信报文转发到tag端口添加802.1q标签，获得tsn报文，将所述tsn报文发送至fpga；
6、控制所述fpga从所述tsn报文的目的mac中分离出vc信息，根据所述vc信息将所述tsn报文发送到cpu；
7、控制所述cpu，根据所述cpu中的vc信息、802.1q标签和数据净荷构建第二通信报文；
8、控制所述cpu，将所述第二通信报文发送到fpga，并控制所述fpga发送所述第二通信报文至交换机；
9、控制所述交换机将所述第二通信报文转发到untag端口去除802.1q标签，将所述去除802.1q标签的第二通信报文发送至普通以太网终端，完成通信。
10、进一步地，所述802.1q标签为用于帧计数的802.1cb标签和802.1q标签。
11、进一步地，从所述tsn报文的目的mac中分离出vc信息，根据所述vc信息将所述tsn报文发送到cpu包括：
12、根据所述tsn报文目的mac中的mac地址，识别所述tsn报文的通信来源；
13、当且仅当所述通信来源是普通以太网终端时，将所述tsn报文发送到cpu。
14、进一步地，还包括：
15、当所述通信来源是普通以太网终端时，在普通以太网终端上，根据所述tsn终端中预配置的逻辑连接通道id，配置与所述tsn终端中通信应用所在分区对应的静态ip地址和与所述静态ip地址绑定的mac地址，并设置一条静态arp记录，将应用的静态ip地址映射到其绑定的mac地址，用于防止arp欺骗攻击，确保数据传输的稳定性。
16、进一步地，所述数据净荷为通过所述cpu实现mac层功能、ip层分片重组功能和udp层功能的tsn报文。
17、进一步地，根据所述cpu中的vc信息、802.1q标签和数据净荷构建第二通信报文包括：
18、根据所述vc信息中的原端口号和目的端口号，以及所述数据净荷，构建udp层报文；
19、根据所述vc信息中的原ip和目的ip，以及所述udp报文构建ip层报文；
20、根据所述vc信息中的原mac、目的mac和vlan信息，以及所述mac层报文构建mac层报文，根据所述mac层报文和802.1q标签构建第二通信报文。
21、进一步地，在控制所述cpu，将所述第二通信报文发送到fpga之前：
22、根据udp通信特点，在知名端口和非知名端口协议的逻辑链路上，动态绑定所述udp层报文的端口号。
23、第二方面，本发明提供了一种tsn终端与普通以太网终端间的网络通信置，包括：
24、获取模块，获取以tsn终端分区ip地址为目的主机的第一通信报文；
25、标签添加模块，用于控制交换机将所述第一通信报文转发到tag端口添加802.1q标签，获得tsn报文，将所述tsn报文发送至fpga；
26、信息分离模块，用于控制所述fpga从所述tsn报文的目的mac中分离出vc信息，根据所述vc信息将所述tsn报文发送到cpu；
27、第二通信报文构建模块，用于控制所述cpu，根据所述cpu中的vc信息、802.1q标签和数据净荷构建第二通信报文；
28、转发模块，用于控制所述cpu，将所述第二通信报文发送到fpga，并控制所述fpga发送所述第二通信报文至交换机；
29、去除发送模块，用于控制所述交换机将所述第二通信报文转发到untag端口去除802.1q标签，将所述去除802.1q标签的第二通信报文发送至普通以太网终端，完成通信。
30、第三方面，本发明提供一种电子终端，包括处理器与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如第一方面任一项所述方法的步骤。
31、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
32、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
33、本发明通过在tag端口将以tsn终端分区ip地址为目的主机的通信报文添加802.1q标签，将添加802.1q标签后的tsn报文发送到cpu 处理后，根据vc信息、802.1q标签和数据净荷构建第二通信报文，将第二通信报文再转发至fpga和交换机，去除802.1q标签后将第二通信报文发送到普通以太网终端，实现了普通以太网与tsn终端互通，从而解决了传统基于afdx网络，不能接入普通以太网终端，不能实现普通以太网传感器与基于afdx技术的航空分区应用通信的问题；
34、现有普通以太网终端与支持a653的终端通信，无需修改mac，可最大程度利用现有以太网生态圈。
35、现有普通以太网终端与支持a653的终端通信，无需修改交换机硬件和软件，可最大程度利用现有tsn生态圈。
1.一种tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，其特征在于，所述802.1q标签为用于帧计数的802.1cb标签和802.1q标签。
3.根据权利要求1所述的tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，其特征在于，从所述tsn报文的目的mac中分离出vc信息，根据所述vc信息将所述tsn报文发送到cpu包括：
4.根据权利要求3所述的tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，其特征在于，所述数据净荷为通过所述cpu实现mac层功能、ip层分片重组功能和udp层功能的tsn报文。
6.根据权利要求1所述的tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，其特征在于，根据所述cpu中的vc信息、802.1q标签和数据净荷构建第二通信报文包括：
7.根据权利要求1所述的tsn终端与普通以太网终端间的网络通信方法，其特征在于，在控制所述cpu，将所述第二通信报文发送到fpga之前：
8.一种tsn终端与普通以太网终端间的网络通信装置，其特征在于，包括：
9.一种电子终端，其特征在于，包括处理器与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1～7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述方法的步骤。
