本发明涉及研磨设备，具体为一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备。
背景技术：
1、pcb板的研磨设备用于在制造过程中精确去除印刷电路板上的多余材料，确保表面平整和尺寸精度。这些设备通过机械研磨或抛光技术，处理pcb表面的不规则性，提升板材质量和性能。它们通常具备自动化功能，提高了生产效率和一致性。
2、但是目前研磨设备存在以下问题：现有的研磨设备在对线路板进行研磨之前，不便于对线路板进行夹持居中，从而容易导致线路板研磨不均匀、表面损坏或几何误差，这会影响线路板的电气性能，甚至会导致生产缺陷或后续加工问题，因此，我们提出了一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，包括设备机壳，所述设备机壳的顶部设置有研磨装置，所述研磨装置顶面中部设置有可开合装置，所述研磨装置的顶部一侧设置有显示仪，所述研磨装置的一侧设置有送料装置，所述研磨装置的另一侧设置有出料装置，所述送料装置和出料装置内均转动安装有若干个传输辊，所述研磨装置的一侧下方设置有排气装置，所述送料装置的上方设置有居中装置，所述居中装置包括u形架，所述u形架固定在研磨装置的一侧，所述u形架的顶部固定有液压缸，所述液压缸的伸缩端底部固定有长杆，所述长杆的两侧均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆远离长杆的一端均铰接有凹槽板，所述送料装置的顶部固定有滑槽板，两个所述凹槽板均与滑槽板的内部滑动连接，两个所述凹槽板的底部均滑动安装有y形夹板，且y形夹板与凹槽板之间设有弹簧，液压缸的伸缩端带动长杆向下移动，长杆推动铰接杆带动凹槽板和y形夹板靠向线路板，从而使得y形夹板将线路板夹持在送料装置中部位置，同时在y形夹板与线路板边缘接触后，铰接杆继续推动凹槽板时，凹槽板会沿着滑槽板内部继续向送料装置中心方向移动，此时，凹槽板带动y形夹板对应的弹簧拉伸。
3、根据上述技术方案，所述居中装置还包括弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱的固定端固定在长杆的底面中部，所述弹性伸缩柱的伸缩端底部固定有鱼骨形板，所述鱼骨形板的两侧均为圆角设置，同时在液压缸的伸缩端带动长杆向下移动时，长杆通过弹性伸缩柱带动鱼骨形板向下移动，鱼骨形板会与线路板的顶面接触，在弹性伸缩柱的弹力作用下，弹性伸缩柱的伸缩端带动鱼骨形板对线路板进行压制，鱼骨形板在线路板顶面中部形成支护。
4、根据上述技术方案，两个所述y形夹板的外部均设置有防磨损装置，所述防磨损装置包括u形摩擦板和两个转辊，所述u形摩擦板固定在送料装置远离研磨装置的一侧，两个所述转辊分别转动安装在y形夹板远离送料装置中心的一侧两端，两个所述转辊的外部传动连接有橡胶带，所述橡胶带的一侧位于y形夹板靠近送料装置中心的一侧，且远离研磨装置一侧的转辊底部固定有摩擦轮，所述摩擦轮的外壁与u形摩擦板靠近送料装置的一侧接触，所述y形夹板的一侧顶部固定有用于限制转辊单向转动的单向轴承，在y形夹板对线路板进行夹持时，y形夹板会带动橡胶带靠向线路板侧边，同时y形夹板通过转辊带动摩擦轮在u形摩擦板外壁移动，在u形摩擦板与摩擦轮之间摩擦力作用下，u形摩擦板带动摩擦轮转动，摩擦轮带动单个转辊转动，在两个转辊转动下，两个转辊带动橡胶带转动，而在y形夹板复位并向远离送料装置中心方向移动时，u形摩擦板有带动摩擦轮反向转动的趋势，摩擦轮带动转辊有反向转动的趋势，在单向轴承限制下，单向轴承对反向转动的趋势进行限制，此时，转辊不会带动橡胶带转动，从而使得每次橡胶带夹持待研磨的线路板时，橡胶带都能切换新的面与线路板侧边接触。
5、根据上述技术方案，所述防磨损装置还包括弹性伸缩杆一、凸球盘，所述凸球盘固定在远离研磨装置一侧的转辊顶部，所述弹性伸缩杆一固定在y形夹板的一侧顶部，所述弹性伸缩杆一的伸缩端顶部固定有l形刮杆，且l形刮杆的竖支腿与橡胶带远离送料装置中心的一侧接触，所述l形刮杆的横支腿底部固定有l形柱杆，所述l形柱杆的顶部呈圆柱状，所述凸球盘的顶部边缘处固定有凸球块，所述l形柱杆的圆柱状位于凸球盘的凸球块运动轨迹上，一侧的转辊转动时会带动凸球盘转动，凸球盘带动其上的凸球块转动，凸球盘的凸球块推动l形柱杆的圆柱状带动l形刮杆向上移动，并且l形刮杆带动弹性伸缩杆一的伸缩端拉伸，当凸球盘的凸球块不再推动l形柱杆的圆柱状时，l形刮杆在弹性伸缩杆一的弹力作用下复位并向下移动。
6、根据上述技术方案，所述送料装置的内壁底部设置有防异物装置，所述防异物装置包括若干个直架，若干个所述直架均匀等距固定在送料装置的内壁下方，若干个所述直架的顶部均固定有刮板，且刮板的顶部与传输辊的底面接触，在传输辊转动的传输线路板过程中，直架会带动刮板对传输辊的外壁进行刮动。
7、根据上述技术方案，所述防异物装置还包括四个定位柱、环状斜槽柱、弹性伸缩杆二，四个所述定位柱分别固定在送料装置的内壁底部四角处，四个所述定位柱的外部滑动安装有方架，所述方架远离研磨装置的一侧开设有滑槽，所述方架的顶部均匀等距固定有若干个连杆，所述连杆的顶部均匀等距固定有若干个标记杆，所述环状斜槽柱固定在一侧的摩擦轮外壁处，所述环状斜槽柱的外部开设有环状斜槽，所述弹性伸缩杆二滑动安装在送料装置的内壁底部，所述弹性伸缩杆二的伸缩端顶部固定有滑柱，所述滑柱的一端滑动安装在环状斜槽柱的环状斜槽内部，所述滑柱的另一端滑动安装在方架的滑槽内部，所述标记杆的顶端为锥形设置，所述标记杆位于传输辊的正下方，且标记杆与传输辊之间留有三厘米的间距，同时一侧的摩擦轮转动时会带动环状斜槽柱转动，环状斜槽柱的环状斜槽通过滑柱带动弹性伸缩杆二的伸缩端上下往复移动，并且滑柱会带动方架沿着定位柱的外部上下往复移动，在每次方架向上移动时，方架通过连杆带动标记杆靠向传输辊的外壁。
8、本发明提供了一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备。具备以下
9、有益效果：
10、(1)本发明通过居中装置的设置，使得液压缸、长杆、铰接杆、凹槽板配合带动y形夹板将线路板夹持在送料装置中部位置，从而避免了线路板研磨不均匀、表面损坏或几何误差，影响线路板电气性能的问题，同时y形夹板、铰接杆、凹槽板、滑槽板配合，凹槽板带动y形夹板对应的弹簧拉伸，从而避免了凹槽板带动y形夹板继续对线路板施加夹持力，容易导致y形夹板被夹伤损坏的问题；同时液压缸、长杆、弹性伸缩柱配合带动鱼骨形板对线路板进行压制，鱼骨形板在线路板顶面中部形成支护，从而避免了较薄的线路板两侧受到夹持力后，较薄的线路板中部出现翘曲，导致较薄的线路板出现损坏的问题。
11、(2)本发明通过防磨损装置的设置，使得y形夹板会带动橡胶带靠向线路板侧边，由于橡胶带的橡胶材质相对柔软，因此橡胶带能够有效减少y形夹板夹持线路板过程中对线路板侧边的直接磨损，同时y形夹板、转辊、摩擦轮、u形摩擦板、u形摩擦板、橡胶带、单向轴承配合带动橡胶带切换新的面与线路板侧边接触，从而降低了橡胶带一侧接触面长时间使用而导致的磨损或硬化的概率，有利于橡胶带的长期使用；转辊、凸球盘、l形柱杆配合带动l形刮杆动态的对橡胶带的表面进行刮动，从而避免了橡胶带表面粘附异物，导致橡胶带带动异物对线路板施加夹持力，导致线路板侧边被异物压损的问题。
12、(3)本发明通过防异物装置的设置，使得传输辊、直架配合带动刮板对传输辊的外壁进行刮动，从而避免了异物对线路板表面造成划伤、压痕或其他物理损伤的问题；同时摩擦轮、环状斜槽柱、滑柱、弹性伸缩杆二、方架、定位柱、连杆配合带动标记杆在传输辊的外部压出压痕，压痕会增加传输辊与线路板之间的摩擦力，从而避免了传输辊传输线路板过程中出现打滑，导致线路板在传输过程中出现移动不均匀或位置偏移的问题。
1.一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，包括设备机壳(1)，所述设备机壳(1)的顶部设置有研磨装置(11)，所述研磨装置(11)顶面中部设置有可开合装置(2)，所述研磨装置(11)的顶部一侧设置有显示仪(3)，所述研磨装置(11)的一侧设置有送料装置(7)，所述研磨装置(11)的另一侧设置有出料装置(9)，所述送料装置(7)和出料装置(9)内均转动安装有若干个传输辊(8)，所述研磨装置(11)的一侧下方设置有排气装置(10)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，其特征在于：所述居中装置(4)还包括弹性伸缩柱(48)，所述弹性伸缩柱(48)的固定端固定在长杆(44)的底面中部，所述弹性伸缩柱(48)的伸缩端底部固定有鱼骨形板(49)，所述鱼骨形板(49)的两侧均为圆角设置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，其特征在于：两个所述y形夹板(42)的外部均设置有防磨损装置(5)，所述防磨损装置(5)包括u形摩擦板(51)和两个转辊(52)，所述u形摩擦板(51)固定在送料装置(7)远离研磨装置(11)的一侧，两个所述转辊(52)分别转动安装在y形夹板(42)远离送料装置(7)中心的一侧两端，两个所述转辊(52)的外部传动连接有橡胶带(53)，所述橡胶带(53)的一侧位于y形夹板(42)靠近送料装置(7)中心的一侧，且远离研磨装置(11)一侧的转辊(52)底部固定有摩擦轮(58)，所述摩擦轮(58)的外壁与u形摩擦板(51)靠近送料装置(7)的一侧接触，所述y形夹板(42)的一侧顶部固定有用于限制转辊(52)单向转动的单向轴承(54)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，其特征在于：所述防磨损装置(5)还包括弹性伸缩杆一(55)、凸球盘(57)，所述凸球盘(57)固定在远离研磨装置(11)一侧的转辊(52)顶部，所述弹性伸缩杆一(55)固定在y形夹板(42)的一侧顶部，所述弹性伸缩杆一(55)的伸缩端顶部固定有l形刮杆(59)，且l形刮杆(59)的竖支腿与橡胶带(53)远离送料装置(7)中心的一侧接触，所述l形刮杆(59)的横支腿底部固定有l形柱杆(56)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，其特征在于：所述l形柱杆(56)的顶部呈圆柱状，所述凸球盘(57)的顶部边缘处固定有凸球块，所述l形柱杆(56)的圆柱状位于凸球盘(57)的凸球块运动轨迹上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，其特征在于：所述送料装置(7)的内壁底部设置有防异物装置(6)，所述防异物装置(6)包括若干个直架(61)，若干个所述直架(61)均匀等距固定在送料装置(7)的内壁下方，若干个所述直架(61)的顶部均固定有刮板(62)，且刮板(62)的顶部与传输辊(8)的底面接触。
7.根据权利要求6所述的一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，其特征在于：所述防异物装置(6)还包括四个定位柱(66)、环状斜槽柱(67)、弹性伸缩杆二(68)，四个所述定位柱(66)分别固定在送料装置(7)的内壁底部四角处，四个所述定位柱(66)的外部滑动安装有方架(65)，所述方架(65)远离研磨装置(11)的一侧开设有滑槽，所述方架(65)的顶部均匀等距固定有若干个连杆(63)，所述连杆(63)的顶部均匀等距固定有若干个标记杆(64)，所述环状斜槽柱(67)固定在一侧的摩擦轮(58)外壁处，所述环状斜槽柱(67)的外部开设有环状斜槽，所述弹性伸缩杆二(68)滑动安装在送料装置(7)的内壁底部，所述弹性伸缩杆二(68)的伸缩端顶部固定有滑柱(69)，所述滑柱(69)的一端滑动安装在环状斜槽柱(67)的环状斜槽内部，所述滑柱(69)的另一端滑动安装在方架(65)的滑槽内部。
8.根据权利要求7所述的一种全自动生产用pcb板的双面多刷研磨设备，其特征在于：所述标记杆(64)的顶端为锥形设置，所述标记杆(64)位于传输辊(8)的正下方，且标记杆(64)与传输辊(8)之间留有三厘米的间距。
