本技术涉及药品检测，具体涉及一种胶囊检测设备。
背景技术：
1、用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低，另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊具有保护作用，保护药物不被胃酸破坏。因此胶囊的质量好坏直接影响胶囊成品的质量。
2、在胶囊生产过程中，由于生产工艺的制约容易产生各类缺陷，如造成胶囊混批、变形、未切体、切裂、双沾、短体、切屑、劈裂、嵌套、坏沾、顶凹、薄点、双帽、锁合、短帽等一系列问题，严重影响胶囊质量，导致胶囊失去容器作用或药剂量过低，因此对胶囊的缺陷进行检测已经成为胶囊制造过程中至关重要的生产工序之一。
3、申请号为cn 202022421670.4的中国实用新型专利申请公开了一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置，其通过检测盘将胶囊旋转移动至遮光室，再由遮光室内的视觉系统摄像头对胶囊缺陷进行检测和识别，并将检测和识别到的胶囊缺陷信息传递给吹嘴，该装置虽然可以实现检测胶囊缺陷的功能，但其仍存在以下不足：第一，摄像机的拍摄范围有限，基本上只能对胶囊的中部外观缺陷进行检测，易造成胶囊两端面外观缺陷的漏检；第二，胶囊在检测过程中无法自身360度旋转，摄像机只能对胶囊某一方向的中部进行外观缺陷检测，而其他方向的中部外观图像拍摄不到，易造成漏检，无法满足工业生产的需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种胶囊检测设备，实现胶囊多角度检测，满足工业生产需求。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种胶囊检测设备，包括：供料系统、理料仓、输送系统、至少一组检测系统、以及筛选系统；
4、所述供料系统设置在所述理料仓上游；
5、所述理料仓设置在所述输送系统上游；
6、所述输送系统的表面间隔设置有至少三个隔条，相邻的两个所述隔条之间设有不小于胶囊最小截面的隔道，所述隔道与所述输送系统之间的夹角为β，所述隔条的高度h小于所述胶囊横截面的直径h，其中，β<30°，h≤0.5h；
7、所述检测系统设置在所述输送系统的上方；
8、所述筛选系统设置在所述输送系统下游。
9、进一步，所述供料系统包括临时储料仓，所述临时储料仓的出料端设置有可调节料门。
10、进一步，所述临时储料仓为无动力料仓。
11、进一步，所述理料仓的表面间隔设置有若干个理料隔条，相邻两个所述理料隔条之间设有不小于胶囊最小截面的理料隔道。
12、进一步，所述理料隔道末端设有理料辊，所述理料辊的辊面间隔设置有理料挡块。
13、进一步，所述理料仓与所述输送系统之间设有理料毛刷。
14、优选地，所述夹角β满足如下关系：8°≤β≤20°。
15、优选地，所述隔条的高度h与所述胶囊横截面的直径h满足如下关系：
16、进一步，所述筛选系统与所述隔道的末端衔接，并开设有与所述隔道相配合的胶囊容纳槽。
17、进一步，所述筛选系统包括用以收纳不合格胶囊的第一通道、用以收纳合格胶囊的第二通道，所述第一通道、所述第二通道均设置在所述容纳槽下方。
18、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：
19、本实用新型结构简单，通过将散乱的胶囊导入隔道，使胶囊有序输送，避免造成胶囊混乱堆积或丢失，提高检测的准确性和效率。同时，本实用新型通过设置隔道的倾斜夹角，采用检测系统对胶囊进行全面检测，包括胶囊的正面、侧面、端面等各个姿态角度，提高检测精度和可靠性。另外，针对胶囊在输送过程中出现的重叠、遮挡等情况，本实用新型中胶囊经过隔道时发生滚动，可以有效避免出现漏检的情况，满足工业生产需求。
1.一种胶囊检测设备，其特征在于，包括：供料系统(1)、理料仓(2)、输送系统(4)、至少一组检测系统(5)、以及筛选系统(7)；
2.根据权利要求1所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述供料系统(1)包括临时储料仓(1a)，所述临时储料仓(1a)的出料端设置有可调节料门(1b)。
3.根据权利要求2所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述临时储料仓(1a)为无动力料仓。
4.根据权利要求1所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述理料仓(2)的表面间隔设置有若干个理料隔条，相邻两个所述理料隔条之间设有不小于胶囊最小截面的理料隔道(2a)。
5.根据权利要求4所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述理料隔道(2a)末端设有理料辊(2b)，所述理料辊(2b)的辊面间隔设置有理料挡块。
6.根据权利要求1所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述理料仓(2)与所述输送系统(4)之间设有理料毛刷。
7.根据权利要求1所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述夹角β满足如下关系：8°≤β≤20°。
8.根据权利要求1所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述隔条的高度h与所述胶囊横截面的直径h满足如下关系：
9.根据权利要求1所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述筛选系统(7)与所述隔道(6)的末端衔接，并开设有与所述隔道相配合的胶囊(3)容纳槽。
10.根据权利要求9所述的胶囊检测设备，其特征在于：所述筛选系统(7)包括用以收纳不合格胶囊的第一通道(7a)、用以收纳合格胶囊的第二通道(7b)，所述第一通道(7a)、所述第二通道(7b)均设置在所述容纳槽下方。
