本发明涉及气密检测，具体为一种管状壳体实用气密性的精密检测设备及使用方法。
背景技术：
1、气密性试验主要是检验容器的各联接部位是否有泄漏现象。介质毒性程度为极度、高度危害或设计上不允许有微量泄漏的压力容器，必须进行气密性试验，其中对于管状壳体进行生产加工时，需要在出厂时进行气密性的检测，保证气密性符合要求。
2、现有对管状壳体进行气密性检测时，不能够快速且精密的进行气密检测，且检测过程中不便于对管状壳体进行快速定位和注气；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种管状壳体实用气密性的精密检测设备及使用方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种管状壳体实用气密性的精密检测设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有对管状壳体进行气密性检测时，不能够快速且精密的进行气密检测，且检测过程中不便于对管状壳体进行快速定位和注气等问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，包括防护驱动机构、定位载具机构和气密检测机构，所述防护驱动机构的内侧安装有四个定位载具机构，其中一个所述定位载具机构的一侧安装有气密检测机构，所述气密检测机构的一侧安装有残次下料机构，所述防护驱动机构包括支撑底箱，所述支撑底箱的上端面固定安装有支撑安装板，所述支撑安装板的上端面转动连接有转换盘；
3、所述气密检测机构包括检测安装架，所述检测安装架与支撑安装板固定连接，所述检测安装架的上端固定安装有四个安装套筒，所述安装套筒的内侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有输气传动座，所述输气传动座的底端设有硅胶仿形气嘴。
4、优选的，所述防护驱动机构还包括有与支撑安装板的侧边固定连接的防护罩，所述防护罩上端面的其中一个端角固定安装有警示灯，所述转换盘的一侧安装有安装角板，所述安装角板的上端安装有四个识别探头，所述支撑底箱的内侧固定安装有第一传动电机。
5、优选的，所述定位载具机构包括载具安装座，所述载具安装座与转换盘固定连接，所述载具安装座的内侧固定安装有多个产品定位套筒，所述产品定位套筒一端的外侧设有检测腰型孔，所述产品定位套筒的中部固定安装有密封盖，所述密封盖的内侧滑动连接有导气嘴，所述导气嘴中部的外侧安装有滑动连接片，所述滑动连接片的四个端角与产品定位套筒均通过支撑弹簧连接，所述产品定位套筒另一端的内侧滑动连接有推块，所述推块的内侧安装有第一传动螺杆，所述产品定位套筒的另一端固定安装有驱动马达。
6、优选的，所述残次下料机构包括固定架，所述固定架与支撑安装板固定连接，所述固定架的一端固定安装有第二传动电机，所述固定架的上端面固定安装有两个导轨，两个所述导轨的上端面滑动连接有一个传动滑座，所述传动滑座中部的内侧安装有第二传动螺杆，所述传动滑座的上端面固定安装有水平连接架，所述水平连接架的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有竖向调节架，所述竖向调节架的一侧固定安装有四个夹爪气缸。
7、优选的，所述第一传动电机的输出端贯穿支撑安装板并与转换盘的中部固定连接，四个所述载具安装座相对于转换盘的中心呈圆周排列，所述安装角板的底端与支撑安装板固定连接，所述安装角板的上端与四个识别探头均通过螺纹连接，所述识别探头的内部设有摄像头，相邻两个所述识别探头的间距与相邻两个产品定位套筒的间距一致。
8、优选的，所述驱动马达的输出端通过联轴器与第一传动螺杆连接，所述推块的底端贯穿产品定位套筒并通过螺纹与第一传动螺杆连接，所述推块沿第一传动螺杆的轴线在产品定位套筒的内侧呈线性往复滑动。
9、优选的，所述导气嘴的底端贯穿滑动连接片并插接至产品定位套筒的内侧，所述导气嘴与滑动连接片通过螺纹连接，所述滑动连接片的侧边与产品定位套筒滑动连接。
10、优选的，所述第一气缸的输出端贯穿安装套筒并通过螺钉与输气传动座固定连接，所述输气传动座的底端与硅胶仿形气嘴通过螺纹连接，所述输气传动座与硅胶仿形气嘴的内部贯通连接，所述硅胶仿形气嘴与导气嘴的轴线重合。
11、优选的，所述第二传动电机的输出端通过联轴器与第二传动螺杆连接，所述第二传动螺杆与传动滑座通过螺纹连接，所述竖向调节架与水平连接架滑动连接，所述夹爪气缸的输出端设有夹爪。
12、一种管状壳体实用气密性的精密检测设备的使用方法，包括以下步骤：
13、s1：将需要进行气密性检测的管状壳体插接至产品定位套筒的内侧，通过推块进行限位，在识别探头的内部设有摄像头，使得识别探头在安装角板的支撑作用下透过检测腰型孔对管状壳体进行抓拍，进而能够对产品定位套筒的内侧是否安装有管状壳体进行监测；
14、s2：启动第一传动电机，使得第一传动电机在支撑底箱的支撑作用下通过转换盘带动四个载具安装座进行顺时针的转动，进而载具安装座通过产品定位套筒带动管状壳体同步旋转，当管状壳体旋转至第一气缸的下方时，启动第一气缸，使得第一气缸在安装套筒的支撑作用下通过输气传动座带动硅胶仿形气嘴下移并对导气嘴进行下压，进而硅胶仿形气嘴通过导气嘴带动滑动连接片在产品定位套筒和密封盖的内侧下滑时，支撑弹簧收缩，使得导气嘴的底端与管状壳体插接安装并贯通连接；
15、s3：此时通过对输气传动座进行注气，使得通过输气传动座和硅胶仿形气嘴进行输气并注入至管状壳体的内侧，通过对四个管状壳体的注气量进行控制，保持四个管状壳体内部的压力相等，通过对静置后的管状壳体内部压力进行监测，当压力值发生变化时则判断该管状壳体的气密性出现损坏；
16、s4：通过转换盘对四个载具安装座继续驱动旋转至夹爪气缸的一侧，启动第二传动电机，使得第二传动电机在固定架的支撑作用下通过第二传动螺杆带动传动滑座和水平连接架水平滑动，同时通过第二气缸在水平连接架的支撑作用下通过竖向调节架带动四个夹爪气缸竖向滑动，进而便于夹爪气缸对气密性存在问题的管状壳体进行夹取和下料，而后对载具安装座进行复位；
17、s5：启动驱动马达，使得驱动马达在产品定位套筒的支撑作用下通过第一传动螺杆带动推块在产品定位套筒的内侧进行滑动，进而推块能够对管状壳体进行推动并与产品定位套筒分离，便于人工手动对合格品进行下料和收集。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、1、本发明通过识别探头透过检测腰型孔对管状壳体进行抓拍，进而能够对产品定位套筒的内侧是否安装有管状壳体进行监测，确保管状壳体的安装无遗漏，第一传动电机通过转换盘带动四个载具安装座进行顺时针的转动，第一气缸通过输气传动座带动硅胶仿形气嘴下移，使得导气嘴的底端与管状壳体插接安装并贯通连接，通过对输气传动座进行输气便于精确注气；
20、2、本发明通过输气传动座和硅胶仿形气嘴进行输气并注入至管状壳体的内侧，通过对四个管状壳体的注气量进行控制，保持四个管状壳体内部的压力相等，通过对静置后的管状壳体内部压力进行监测，当压力值发生变化时则判断该管状壳体的气密性出现损坏，夹爪气缸对气密性存在问题的管状壳体进行夹取和下料，驱动马达通过第一传动螺杆带动推块在产品定位套筒的内侧进行滑动，进而推块能够对管状壳体进行推动并自动与产品定位套筒分离，便于人工手动对合格品进行下料和收集。
1.一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，包括防护驱动机构（1）、定位载具机构（2）和气密检测机构（3），其特征在于：所述防护驱动机构（1）的内侧安装有四个定位载具机构（2），其中一个所述定位载具机构（2）的一侧安装有气密检测机构（3），所述气密检测机构（3）的一侧安装有残次下料机构（4），所述防护驱动机构（1）包括支撑底箱（101），所述支撑底箱（101）的上端面固定安装有支撑安装板（104），所述支撑安装板（104）的上端面转动连接有转换盘（106）；
2.根据权利要求1所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，其特征在于：所述防护驱动机构（1）还包括有与支撑安装板（104）的侧边固定连接的防护罩（102），所述防护罩（102）上端面的其中一个端角固定安装有警示灯（103），所述转换盘（106）的一侧安装有安装角板（105），所述安装角板（105）的上端安装有四个识别探头（108），所述支撑底箱（101）的内侧固定安装有第一传动电机（107）。
3.根据权利要求2所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，其特征在于：所述定位载具机构（2）包括载具安装座（201），所述载具安装座（201）与转换盘（106）固定连接，所述载具安装座（201）的内侧固定安装有多个产品定位套筒（202），所述产品定位套筒（202）一端的外侧设有检测腰型孔（203），所述产品定位套筒（202）的中部固定安装有密封盖（204），所述密封盖（204）的内侧滑动连接有导气嘴（205），所述导气嘴（205）中部的外侧安装有滑动连接片（206），所述滑动连接片（206）的四个端角与产品定位套筒（202）均通过支撑弹簧（207）连接，所述产品定位套筒（202）另一端的内侧滑动连接有推块（208），所述推块（208）的内侧安装有第一传动螺杆（210），所述产品定位套筒（202）的另一端固定安装有驱动马达（209）。
4.根据权利要求3所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，其特征在于：所述残次下料机构（4）包括固定架（401），所述固定架（401）与支撑安装板（104）固定连接，所述固定架（401）的一端固定安装有第二传动电机（402），所述固定架（401）的上端面固定安装有两个导轨（404），两个所述导轨（404）的上端面滑动连接有一个传动滑座（403），所述传动滑座（403）中部的内侧安装有第二传动螺杆（405），所述传动滑座（403）的上端面固定安装有水平连接架（406），所述水平连接架（406）的一侧固定安装有第二气缸（407），所述第二气缸（407）的输出端固定安装有竖向调节架（408），所述竖向调节架（408）的一侧固定安装有四个夹爪气缸（409）。
5.根据权利要求3所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，其特征在于：所述第一传动电机（107）的输出端贯穿支撑安装板（104）并与转换盘（106）的中部固定连接，四个所述载具安装座（201）相对于转换盘（106）的中心呈圆周排列，所述安装角板（105）的底端与支撑安装板（104）固定连接，所述安装角板（105）的上端与四个识别探头（108）均通过螺纹连接，所述识别探头（108）的内部设有摄像头，相邻两个所述识别探头（108）的间距与相邻两个产品定位套筒（202）的间距一致。
6.根据权利要求3所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，其特征在于：所述驱动马达（209）的输出端通过联轴器与第一传动螺杆（210）连接，所述推块（208）的底端贯穿产品定位套筒（202）并通过螺纹与第一传动螺杆（210）连接，所述推块（208）沿第一传动螺杆（210）的轴线在产品定位套筒（202）的内侧呈线性往复滑动。
7.根据权利要求6所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，其特征在于：所述导气嘴（205）的底端贯穿滑动连接片（206）并插接至产品定位套筒（202）的内侧，所述导气嘴（205）与滑动连接片（206）通过螺纹连接，所述滑动连接片（206）的侧边与产品定位套筒（202）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，其特征在于：所述第一气缸（303）的输出端贯穿安装套筒（302）并通过螺钉与输气传动座（304）固定连接，所述输气传动座（304）的底端与硅胶仿形气嘴（305）通过螺纹连接，所述输气传动座（304）与硅胶仿形气嘴（305）的内部贯通连接，所述硅胶仿形气嘴（305）与导气嘴（205）的轴线重合。
9.根据权利要求4所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备，其特征在于：所述第二传动电机（402）的输出端通过联轴器与第二传动螺杆（405）连接，所述第二传动螺杆（405）与传动滑座（403）通过螺纹连接，所述竖向调节架（408）与水平连接架（406）滑动连接，所述夹爪气缸（409）的输出端设有夹爪。
10.一种管状壳体实用气密性的精密检测设备的使用方法，其特征在于：根据权利要求1-9中任意一项所述的一种管状壳体实用气密性的精密检测设备的使用方法包括以下步骤：
