本技术涉及传感器，具体地涉及一种传感器性能测试装置。
背景技术：
1、传感器是指可以直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的电信号或者其他信号的装置。在车辆的实际使用过程中，存在传感器为车辆的电子助力转向系统(e lectric power steer ing system，eps)进行相关信号的采集。传感器作为电子助力转向系统的关键装置之一，其性能的好坏直接决定着电子助力转向系统性能的好坏，因此需要对传感器进行相关的测试。
2、现有技术中，对传感器进行性能测试时，通常设置不同的传感器标准数据，进而控制相应的测试设备执行与传感器标准数据对应的动作。待测试的传感器可以输出与该动作对应的传感器测试数据，测试设备将传感器测试数据与传感器标准数据进行比较，进而确定待测试的传感器的相关性能。
3、但是，通过设置传感器标准数据对传感器的相关性能进行测试，只能分析车辆在做简单运动时对应的传感器的性能，无法分析车辆在实际工作状态下的对应的传感器的性能。
4、需要指出的是，公开于本技术背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供传感器性能测试装置，以利于解决现有技术中通过设置传感器标准数据对传感器的相关性能进行测试，只能分析车辆在做简单运动时对应的传感器的性能，无法分析车辆在实际工作状态下的对应的传感器的性能的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种传感器性能测试装置，包括：
3、整车仿真模块，用于响应于用户触发的车辆运行工况，输出与所述车辆运行工况对应的传感器测试信号；
4、磁场发生模块，所述磁场发生模块与所述整车仿真模块电连接，所述磁场发生模块用于接收所述整车仿真模块输出的传感器测试信号，并生成与所述传感器测试信号对应的传感器测试磁信号；
5、传感器工装，所述传感器工装用于设置待测传感器，所述待测传感器用于响应于所述传感器测试磁信号，生成与所述传感器测试磁信号对应的传感器输出信号；
6、eps控制器，所述eps控制器用于与所述待测传感器电连接，所述eps控制器用于接收所述待测传感器输出的传感器输出信号，并输出与所述传感器输出信号对应的助力扭矩；
7、所述整车仿真模块还与所述eps控制器电连接，所述整车仿真模块用于接收所述eps控制器输出的助力扭矩，并根据所述助力扭矩和与所述车辆运行工况对应的目标扭矩输出测试结果。
8、在一种可能的实现方式中，
9、所述待测传感器包括扭矩传感器，所述传感器测试信号包括扭矩传感器测试信号；
10、和/或，所述待测传感器包括角度传感器，所述传感器测试信号包括角度传感器测试信号。
11、在一种可能的实现方式中，所述磁场发生模块，包括：
12、扭矩磁场发生模块，所述扭矩磁场发生模块与所述整车仿真模块电连接，所述扭矩磁场发生模块用于接收所述整车仿真模块输出的扭矩传感器测试信号，并生成与所述扭矩传感器测试信号对应的扭矩传感器测试磁信号；
13、和/或，
14、角度磁场发生模块，所述角度磁场发生模块与所述整车仿真模块电连接，所述角度磁场发生模块用于接收所述整车仿真模块输出的角度传感器测试信号，并生成与所述角度传感器测试信号对应的角度传感器测试磁信号。
15、在一种可能的实现方式中，所述扭矩磁场发生模块，具体包括：
16、第一控制器，所述第一控制器与所述整车仿真模块电连接，所述第一控制器用于接收所述整车仿真模块输出的扭矩传感器测试信号，并输出与所述扭矩传感器测试信号对应的扭矩电源控制信号；
17、第一程控电源，所述第一程控电源与所述第一控制器电连接，所述第一程控电源用于接收所述第一控制器输出的扭矩电源控制信号，并输出与所述扭矩电源控制信号对应的扭矩传感器测试电源；
18、第一磁场生成设备，所述第一磁场生成设备与所述第一程控电源电连接，所述第一磁场生成设备用于接收所述第一程控电源输出的扭矩传感器测试电源，并生成与所述扭矩传感器测试电源对应的扭矩传感器测试磁信号。
19、在一种可能的实现方式中，所述扭矩磁场发生模块，还包括：
20、第一磁场传感器，所述第一磁场传感器用于检测所述第一磁场生成设备生成的扭矩传感器测试磁信号，并输出与所述扭矩传感器测试磁信号对应的检测磁信号；
21、所述第一控制器与所述第一磁场传感器电连接，所述第一控制器还用于接收所述第一磁场传感器输出的检测磁信号，并根据所述检测磁信号控制所述第一程控电源修正所述扭矩传感器测试电源。
22、在一种可能的实现方式中，所述第一磁场生成设备为亥姆霍兹线圈。
23、在一种可能的实现方式中，所述角度磁场发生模块包括第一角度磁场发生子模块，所述第一角度磁场发生子模块包括：
24、第二控制器，所述第二控制器与所述整车仿真模块电连接，所述第二控制器用于接收所述整车仿真模块输出的角度传感器测试信号，并输出与所述角度传感器测试信号对应的大角度电源控制信号；
25、第二程控电源，所述第二程控电源与所述第二控制器电连接，所述第二程控电源用于接收所述第二控制器输出的大角度电源控制信号，并输出与所述大角度电源控制信号对应的大角度传感器测试电源；
26、第二磁场生成设备，所述第二磁场生成设备与所述第二程控电源电连接，所述第二磁场生成设备用于接收所述第二程控电源输出的大角度传感器测试电源，并生成与所述大角度传感器测试电源对应的大角度传感器测试磁信号。
27、在一种可能的实现方式中，所述第一角度磁场发生子模块，还包括：
28、第二磁场传感器，所述第二磁场传感器用于检测所述第二磁场生成设备生成的大角度传感器测试磁信号，并输出与所述大角度传感器测试磁信号对应的检测磁信号；
29、所述第二控制器与所述第二磁场传感器电连接，所述第二控制器还用于接收所述第二磁场传感器输出的检测磁信号，并根据所述检测磁信号控制所述第二程控电源修正所述大角度传感器测试电源。
30、在一种可能的实现方式中，所述第二磁场生成设备为亥姆霍兹线圈。
31、在一种可能的实现方式中，所述角度磁场发生模块还包括第二角度磁场发生子模块，所述第二角度磁场发生子模块包括：
32、第三控制器，所述第三控制器与所述整车仿真模块电连接，所述第三控制器用于接收所述整车仿真模块输出的角度传感器测试信号，并输出与所述角度传感器测试信号对应的小角度电源控制信号；
33、第三程控电源，所述第三程控电源与所述第三控制器电连接，所述第三程控电源用于接收所述第三控制器输出的小角度电源控制信号，并输出与所述小角度电源控制信号对应的小角度传感器测试电源；
34、第三磁场生成设备，所述第三磁场生成设备与所述第三程控电源电连接，所述第三磁场生成设备用于接收所述第三程控电源输出的小角度传感器测试电源，并生成与所述小角度传感器测试电源对应的小角度传感器测试磁信号。
35、在一种可能的实现方式中，所述第二角度磁场发生子模块，还包括：
36、第三磁场传感器，所述第三磁场传感器用于检测所述第三磁场生成设备生成的小角度传感器测试磁信号，并输出与所述小角度传感器测试磁信号对应的检测磁信号；
37、所述第三控制器与所述第三磁场传感器电连接，所述第三控制器还用于接收所述第三磁场传感器输出的检测磁信号，并根据所述检测磁信号控制所述第三程控电源修正所述小角度传感器测试电源。
38、在一种可能的实现方式中，所述第三磁场生成设备为亥姆霍兹线圈。
39、在一种可能的实现方式中，所述车辆运行工况包括右转、左转、掉头、路面坡度、转动方向盘的时间、转动方向盘的角度、车辆载重、车速以及车辆加速度中的至少一种。
40、在本技术实施例中，通过利用整车仿真模块，输出与车辆运行工况对应的传感器测试信号，使得可以确定出车辆在实际工作状态下的传感器接收到的传感器测试信号，之后利用磁场发生模块、传感器工装以及eps控制器实现对该传感器的相关性能测试，最终使得该测试设备可以实现传感器在车辆实际工作状态下的性能分析，同时提高了传感器的仿真测试效率。该传感器性能测试装置还可对多种类型的传感器进行测试，具有较高的兼容性。
1.一种传感器性能测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器性能测试装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述磁场发生模块，包括：
4.根据权利要求3所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述扭矩磁场发生模块，具体包括：
5.根据权利要求4所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述扭矩磁场发生模块，还包括：
6.根据权利要求4或5所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述第一磁场生成设备为亥姆霍兹线圈。
7.根据权利要求3所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述角度磁场发生模块包括第一角度磁场发生子模块，所述第一角度磁场发生子模块包括：
8.根据权利要求7所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述第一角度磁场发生子模块，还包括：
9.根据权利要求7或8所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述第二磁场生成设备为亥姆霍兹线圈。
10.根据权利要求8所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述角度磁场发生模块还包括第二角度磁场发生子模块，所述第二角度磁场发生子模块包括：
11.根据权利要求10所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述第二角度磁场发生子模块，还包括：
12.根据权利要求10或11所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述第三磁场生成设备为亥姆霍兹线圈。
13.根据权利要求1所述的传感器性能测试装置，其特征在于，所述车辆运行工况包括右转、左转、掉头、路面坡度、转动方向盘的时间、转动方向盘的角度、车辆载重、车速以及车辆加速度中的至少一种。
