导航信息显示方法、设备、存储介质及程序产品与流程

allin2022-08-01  124



1.本公开实施例涉及导航技术领域,具体涉及一种导航信息显示方法、设备、存储介质及程序产品。


背景技术:

2.在t型(y型)互通立交中,通常将相交的主要道路定义为主线,相交次要道路定义为引线,连接引线与主线互通的线路称为匝道。通常情况下,匝道两端连接主线和引线的部分为弯曲路段,匝道中间部分多为直线路段。目前,导航终端在显示匝道的导航信息时,只会按照固定比例尺来进行显示匝道上的路段,但是,用户驾驶车辆在匝道上行驶时,会比较关注匝道两端的弯曲方向以进行后续驾驶动作,如果显示的路段中看不到后续的转弯方向,就需要用户拖拽导航地图来查阅匝道两端的详细地图信息,此种方式操作复杂,容易分散用户的驾驶注意力,影响行车安全。


技术实现要素:

3.本公开实施例提供一种导航信息显示方法、设备、存储介质及程序产品。
4.第一方面,本公开实施例中提供了一种导航信息显示方法。
5.具体的,所述导航信息显示方法,包括:
6.计算匝道上各路段的曲率;
7.将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段;
8.基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道;
9.在进入有效匝道时,控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,其中,所述全览显示包括显示所述有效匝道的起点至终点之间的路线,所述对应比例尺为对所述有效匝道进行全览显示时的最大比例尺。
10.在一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
11.将所述匝道中除所述有效匝道之外的道路确定为无效匝道;
12.控制导航终端按照预设的比例尺显示所述无效匝道的导航信息。
13.在一种可能的实施方式中,所述基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道,包括:
14.将所述第一条有效路段、所述最后一条有效路段以及两者之间的路段确定为所述有效匝道中的路段;
15.获取所述匝道上的第一条有效路段之前的各路段的第一总长度;
16.若所述第一总长度小于等于第一预设长度,则将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
17.若所述第一总长度大于第一预设长度时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第一路段为所述第一条有效路段之前第一预设长度的路
段;
18.获取所述匝道上最后一条有效路段之后的各路段的第二总长度;
19.若所述第二总长度小于等于第二预设长度,则将所述最后一条有效路段及其之后的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
20.若所述第二总长度大于第二预设长度时,则将第二路段和所述最后一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第二路段为所述最后一条有效路段之后第二预设长度的路段。
21.在一种可能的实施方式中,所述第一预设长度大于所述第二预设长度。
22.在一种可能的实施方式中,所述将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段,包括:
23.若所述第一条有效路段之前的各路段中无导航动作时,将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
24.所述将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,包括:
25.若所述第一路段中无导航动作时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段。
26.在一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
27.控制所述导航终端显示所述有效匝道中最后一条有效路段之后的路段中的导航动作。
28.在一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
29.若所述有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效匝道之内,则将所述最终动作点位之后的路段从所述有效匝道中剔除。
30.在一种可能的实施方式中,所述控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,包括:
31.在进入所述有效匝道的开始阶段,若所述有效匝道的对应比例尺大于等于预设的起始比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺小于预设的起始比例尺,则控制导航终端按照起始比例尺对有效匝道进行显示;
32.在进入所述有效匝道后的驶出阶段,若所述有效匝道的对应比例尺小于等于预设的驶出比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺大于预设的驶出比例尺,则控制导航终端按照驶出比例尺对有效匝道进行显示。
33.在一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
34.获取所述匝道上各路段的描点数量;
35.所述计算匝道上各路段的曲率,包括
36.计算所述匝道上描点数量大于预设数量的各路段的曲率。
37.第一方面,本公开实施例中提供了一种导航信息显示装置。
38.具体的,所述导航信息显示装置,包括:
39.计算模块,被配置为计算匝道上各路段的曲率;
40.第一确定模块,被配置为将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段;
41.第二确定模块,被配置为基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道;
42.第一控制模块,被配置为在用户进入有效匝道时,控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,其中,所述全览显示包括显示所述有效匝道的起点至终点之间的路线,所述对应比例尺为对所述有效匝道进行全览显示时的最大比例尺。
43.在一种可能的实施方式中,所述装置还包括:
44.第三确定模块,被配置为将所述匝道中除所述有效匝道之外的道路确定为无效匝道;
45.第二控制模块,被配置为控制导航终端按照预设的比例尺显示所述无效匝道的导航信息。
46.在一种可能的实施方式中,所述第二确定模块可以被配置为:
47.将所述第一条有效路段、所述最后一条有效路段以及两者之间的路段确定为所述有效匝道中的路段;
48.获取所述匝道上的第一条有效路段之前的各路段的第一总长度;
49.若所述第一总长度小于等于第一预设长度,则将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
50.若所述第一总长度大于第一预设长度时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第一路段为所述第一条有效路段之前第一预设长度的路段;
51.获取所述匝道上最后一条有效路段之后的各路段的第二总长度;
52.若所述第二总长度小于等于第二预设长度,则将所述最后一条有效路段及其之后的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
53.若所述第二总长度大于第二预设长度时,则将第二路段和所述最后一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第二路段为所述最后一条有效路段之后第二预设长度的路段。
54.在一种可能的实施方式中,其中,所述第一预设长度大于所述第二预设长度。
55.在一种可能的实施方式中,其中,所述第一确定模块中将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段的部分被配置为:
56.若所述第一条有效路段之前的各路段中无导航动作时,将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
57.所述第一确定模块中将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段的部分被配置为:
58.若所述第一路段中无导航动作时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段。
59.在一种可能的实施方式中,所述装置还包括:
60.第三控制模块,被配置为控制所述导航终端显示所述有效匝道中最后一条有效路段之后的路段中的导航动作。
61.在一种可能的实施方式中,所述装置还包括:
62.剔除模块,被配置为若所述有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效
匝道之内,则将所述最终动作点位之后的路段从所述有效匝道中剔除。
63.在一种可能的实施方式中,所述第一控制模块被配置为:
64.在进入所述有效匝道的开始阶段,若所述有效匝道的对应比例尺大于等于预设的起始比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺小于预设的起始比例尺,则控制导航终端按照起始比例尺对有效匝道进行显示;
65.在进入所述有效匝道后的驶出阶段,若所述有效匝道的对应比例尺小于等于预设的驶出比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺大于预设的驶出比例尺,则控制导航终端按照驶出比例尺对有效匝道进行显示。
66.在一种可能的实施方式中,其中,所述装置还包括:
67.获取模块,被配置为获取所述匝道上各路段的描点数量;
68.所述计算模块被配置为:
69.计算所述匝道上描点数量大于预设数量的各路段的曲率。
70.第三方面,本公开实施例提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述方法的计算机指令,所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。
71.第四方面,本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,该计算机指令被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法步骤。
72.第五方面,本公开实施例提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,其中,该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法步骤。
73.第六方面,本公开实施例提供了一种导航方法,其中,基于电子地图获取至少基于起点、终点及路况情况计算的导航路线,基于所述导航路线对所述载体进行导航引导时,基于上述的任意一项方法实现对所述导航信息的显示。
74.本公开实施例提供的技术方案可包括以下有益效果:
75.上述技术方案可以通过获取匝道上各路段的曲率,并将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段,并据此提取出匝道中的有效匝道,在进入该匝道的导航场景时,对该匝道上的每条有效匝道进行最大比例尺的全览显示,自动为用户最大化地展示匝道上弯曲路段的整体路线,方便用户详细了解匝道上的转弯线路,不需用户操作,保障用户行车安全。
76.应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开实施例。
附图说明
77.结合附图,通过以下非限制性实施方式的详细描述,本公开实施例的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中:
78.图1示出根据本公开一实施方式的导航信息显示方法的流程图。
79.图2示出根据本公开一实施方式的路网中的匝道的示意图。
80.图3示出根据本公开一实施方式的导航信息显示装置的结构框图。
81.图4示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图。
82.图5是适于用来实现根据本公开实施例所述方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
83.下文中,将参考附图详细描述本公开实施例的示例性实施方式,以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外,为了清楚起见,在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
84.在本公开实施例中,应理解,诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在,并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
85.另外还需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开实施例。
86.在t型(y型)互通立交中,通常将相交的主要道路定义为主线,相交次要道路定义为引线,连接引线与主线互通的线路称为匝道。通常情况下,匝道两端连接主线和引线的部分为弯曲路段,匝道中间部分多为直线路段。目前,导航终端在显示匝道的导航信息时,只会按照固定比例尺来进行显示匝道上的路段,但是,用户驾驶车辆在匝道上行驶时,会比较关注匝道上的弯曲方向以进行后续驾驶动作,如果显示的路段中看不到后续的转弯方向,就需要用户拖拽导航地图来查阅匝道两端的详细地图信息,此种方式操作复杂,容易分散用户的驾驶注意力,影响行车安全。
87.为了解决上述问题,本公开提供了一种导航信息显示方案,可以将匝道上的较弯曲路段确定为有效匝道,在进入该匝道的导航场景时,对该匝道上的每条有效匝道进行最大比例尺的全览显示,自动为用户最大化地展示弯曲路段的整体路线,方便用户详细了解匝道上的转弯线路,不需用户操作,保障用户行车安全。
88.图1示出根据本公开一实施方式的导航信息显示方法的流程图,如图1所示,所述导航信息显示方法包括以下步骤s101-s104:
89.在步骤s101中,计算匝道上各路段的曲率;
90.在步骤s102中,将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段;
91.在步骤s103中,基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道;
92.在步骤s104中,在用户进入有效匝道时,控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,其中,所述全览显示包括显示所述有效匝道的起点至终点之间的路线,所述对应比例尺为对所述有效匝道进行全览显示时的最大比例尺。
93.在一种可能的实施方式中,该导航信息显示方法的执行主体可以是导航设备也可以是导航服务器,该导航设备可以是手机、pad、iot(internet of things,物联网)设备、车载终端等等可以显示电子地图,进行地图导航的设备,该导航服务器可以是云端服务器。
94.在一种可能的实施方式中,该匝道指的是t型(y型)互通立交中连接引线与主线的道路,示例的,如图2所示,y型互通立交中,连接主线道路21和引线道路22的道路为匝道23。
95.在一种可能的实施方式中,路段(link)指的是道路按照预设规则进行分段后的一截路段。每个路段的长度可以相同也可以不同,每个道路上的路段是都预先划分好的。
96.在一种可能的实施方式中,曲率指的是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,本公开中路段的曲率用于表明路段的弯曲程度,路段的曲率越大表明路段越弯曲。该预设曲率值可以是一经验值,曲率大于预设曲率值的路段有一定的弯度,可以认为是弯曲路段即有效路段,曲率小于等于预设曲率值的路段较直,可以认为是直线路段即无效路段。示例的,该预设曲率值可以是25。
97.在一种可能的实施方式中,该匝道上的第一条有效路段和最后一条有效路段指的是在从进入匝道开始,第一条有效路段和最后一条有效路段,可以将该第一条有效路段的起点作为该有效匝道的起点,该最后一条有效路段的终点作为有效匝道的终点,如此确定该匝道中的有效匝道。示例的,如图2所示,该匝道23的形状是先有比较长的直线再进入弯曲路线,在进入引线道路22之前也有一段较长的直线,此时,该匝道23就会有一条有效匝道,即该匝道23中间的弯曲路段。
98.在一种可能的实施方式中,该比例尺指的是地图上的距离与实际距离的比例,比例尺越大,显示的地图实际范围越小,内容越清楚详细。
99.在一种可能的实施方式中,在匝道的导航场景中,用户真正关心的是匝道中弯曲路线的弯曲情况,故本公开可以对该匝道进行重新定义,将该匝道划分为用户关心的包含匝道中的弯曲路线的有效匝道以及该有效匝道前后较直的无效匝道,在显示该匝道的导航信息时,在进入有效匝道时,会对有效匝道进行最大比例尺的全览显示,导航终端的屏幕上会显示该有效匝道的起点、终点及其之间的路线。同时该屏幕上显示的有效匝道为能够进行全览显示的最大比例尺,这样,就为用户最大化地展示该弯曲路段的整体路线,方便用户全面了解匝道上弯曲路线的地图信息,让实际场景的转弯生效点与用户体感一致,方便用户及时调整驾驶动作。
100.在一种可能的实施方式中,该导航信息显示方法的执行主体为导航终端时,该导航终端可以直接对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,在该导航信息显示方法的执行主体为导航服务器时,该导航服务器可以向该导航终端发送导航指示消息,指示导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,该导航终端接收到该导航指示消息,就会对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示。
101.本实施例通过获取匝道上各路段的曲率,并将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段,并据此提取出匝道中的有效匝道,在进入该匝道的导航场景时,对该匝道上的每条有效匝道进行最大比例尺的全览显示,自动控制导航终端为用户最大化地展示匝道上弯曲路段的整体路线,方便用户详细了解转弯时的地图信息,不需用户操作,保障用户行车安全。
102.在一种可能的实施方式中,上述导航信息显示方法还可以包括以下步骤:
103.将所述匝道中除所述有效匝道之外的道路确定为无效匝道;
104.控制导航终端按照预设的比例尺显示所述无效匝道的导航信息。
105.在该实施方式中,该匝道中除有效匝道之外的道路为无效匝道,对于无效匝道的导航信息,可以按照预设的比例尺来显示,该预设的比例尺为正常进行导航显示时,该匝道的道路等级对应的比例尺。由于该无效匝道上的道路都是较直的路段,用户不需要看到较长的路线,故可以控制导航终端用正常导航时其道路等级对应的较小的比例尺显示该无效匝道,保证用户视距。
106.在一种可能的实施方式中,上述导航信息显示方法中步骤s103即基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道,还可以包括以下步骤:
107.将所述第一条有效路段、所述最后一条有效路段以及两者之间的路段确定为所述有效匝道中的路段;
108.获取所述匝道上的第一条有效路段之前的各路段的第一总长度;
109.若所述第一总长度小于等于第一预设长度,则将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
110.若所述第一总长度大于第一预设长度时,则将第一路段、所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第一路段为所述第一条有效路段之前第一预设长度的路段;
111.获取所述匝道上最后一条有效路段之后的各路段的第二总长度;
112.若所述第二总长度小于等于第二预设长度,则将所述最后一条有效路段及其之后的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
113.若所述第二总长度大于第二预设长度时,则将第二路段和所述最后一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第二路段为所述最后一条有效路段之后第二预设长度的路段。
114.在该实施方式中,为了方便用户能及时进入有效匝道的导航场景,了解匝道中的转弯情况,本公开除了将第一条有效路段、所述最后一条有效路段以及两者之间的路段确定为所述有效匝道中的路段外,还可以将第一条有效路段之前和最后一条有效路段之后的部分较直的路段也确定为所述有效匝道中的路段,并入该有效匝道场景中。
115.在该实施方式中,并入该有效匝道的路段不易过长,故设置第一预设长度和第二预设长度,限定第一条有效路段之前的路段中只能并入总长度不超过该第一预设长度的路段,限定最后一条有效路段之后的路段中只能并入总长度不超过该第二预设长度的路段。
116.示例的,如图2所示,假设该匝道23中第一个有效路段之前的路段的第一总长度为250m,最后一个有效路段之后的路段的第二总长度为100m,第一预设长度是300m,该第二预设长度是50m;此时,第一总长度小于该第一预设长度,故可以将该第一个有效路段之前的全部道路均并入有效匝道,该有效匝道的起点就是整个匝道23的起点;第二总长度大于该第二预设长度,故可以将该最后一个有效路段之后紧邻该最后一个有效路段的50m道路并入有效匝道,其余50m为无效匝道,此时有效匝道的终点就是整个匝道23的终点前50m处位置点。
117.在一种可能的实施方式中,上述导航信息显示方法中,第一预设长度大于所述第二预设长度。
118.在该实施方式中,用户进入匝道时需要及时了解该匝道中的转弯情况,故需要将该第一预设长度设置的大一点,让用户在转弯之前较长距离就可以了解道该匝道中的转弯情况;而当用户出匝道时,就要进入的其他主线道路,此时不需要关注较长距离的道路情况,故可以将该第二预设长度设置的小一点。示例的,该第一预设长度可以是300m,该第二预设长度可以是50m。
119.在一种可能的实施方式中,上述导航信息显示方法中的步骤s103中,所述将所述
第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段,包括:
120.若所述第一条有效路段之前的各路段中无导航动作时,将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
121.所述将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,包括:
122.若所述第一路段中无导航动作时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段。
123.在该实施方式中,该导航动作指的是,在导航过程中,导航应用会在预定位置处输出指示用户未来动作的导航动作,如会在用户即将转向时,输出指示用户转向的导航动作如转向箭头和转向提示语音等等。
124.在该实施方式中,在将该匝道上该第一条有效路段之前的部分或全部路段并入该有效匝道之前,如果这些路段中存在导航动作,则为了更好地为用户显示该导航动作,可以不将这些路段并入该有效匝道中显示;只有在所述第一总长度小于等于第一预设长度且所述第一条有效路段之前的各路段中无导航动作时,则将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;在所述第一总长度大于第一预设长度且所述第一路段中无导航动作时,将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段。
125.在一种可能的实施方式中,上述导航信息显示方法还可以包括以下步骤:
126.控制所述导航终端显示所述有效匝道中最后一条有效路段之后的路段中的导航动作。
127.在该实施方式中,该最后一条有效路段之后的路段中的全部导航动作可以包含在有效匝道的显示场景,故在用户过了弯曲路段将要出有效匝道时,可以控制导航终端显示所述有效匝道中最后一条有效路段之后的路段中的导航动作。
128.在一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
129.若所述有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效匝道之内,则将所述最终动作点位之后的路段从所述有效匝道中剔除。
130.在该实施方式中,该导航动作的最终动作点位指的是完成该导航动作时用户需要到达的点位,相当于导航地图中指示该导航动作的箭头图标的终点位置。
131.在该实施方式中,如果有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效匝道之内,则该有效匝道中该最终动作点位之后的道路中没有导航动作,说明用户不需要特别关注这段道路,可以将该段道路从有效匝道中剔除,此时,该有效匝道的终点位置为该最终动作点位。
132.在该实施方式中,若所述有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效匝道之外,则该有效匝道的终点位置不变,仍为原有效匝道的终点,即最后一条有效路段之后并入有效匝道的无效路段的终点,所述无效路段为曲率小于等于预设曲率值的路段。
133.在一种可能的实施方式中,上述导航信息显示方法中步骤s104中的所述控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,还可以包括以下步骤:
134.在进入所述有效匝道的开始阶段,若所述有效匝道的对应比例尺大于等于预设的起始比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺小于预设的起始比例尺,则控制导航终端按照起始比例尺对有效匝道进行显示;
135.在进入所述有效匝道后的驶出阶段,若所述有效匝道的对应比例尺小于等于预设的驶出比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺大于预设的驶出比例尺,则控制导航终端按照驶出比例尺对有效匝道进行显示。
136.在该实施方式中,在有效匝道的开始阶段,导航显示的比例尺不能过小,避免用户看不清详细的有效匝道的路况信息,所以可以限定一个最小的起始比例尺,如果全览显示有效匝道时的对应比例尺大于等于预设的起始比例尺,说明显示的有效匝道的比例超出了预定的最小比例,此时,可以对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;如果所述有效匝道的对应比例尺小于预设的起始比例尺,说明有效匝道太长,全览显示时的最大比例尺也小于预设的最小的起始比例尺,用户可能看不清匝道的详细情况,此时,可以按照该起始比例尺对有效匝道进行显示,避免用户看不清。
137.在该实施方式中,快出匝道时比例尺不能过大,避免用户视距过小,不能看到后续要驶入的主线道路路况,所以可以限定一个最大的驶出比例尺,如果全览显示有效匝道时的对应比例尺小于等于预设的驶出比例尺,说明显示的有效匝道的比例小于等于最大的驶出比例尺,此时,可以对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;如果所述有效匝道的对应比例尺大于预设的驶出比例尺,说明有效匝道太短,全览显示时的比例尺也超过了预设的最大的起始比例尺,此时,为了避免用户视距太短,可以按照该驶出比例尺对有效匝道进行显示。
138.在一种可能的实施方式中,上述导航信息显示方法还可以包括以下步骤:
139.获取所述匝道上各路段的描点数量;
140.所述计算匝道上各路段的曲率,包括
141.计算所述匝道上描点数量大于预设数量的各路段的曲率。
142.在该实施方式中,在制作地图中道路上的各路段时都是通过描点的方式制作的,先定位描点,连接各描点就可以生成一个路段,各路段的长度不同,路段中的描点数量也不同,通常情况下,直线型的路段中描点会较少,故可以先获取所述匝道上各路段的描点数量,将所述匝道上描点数量小于预设数量的路段剔除,只计算所述匝道上描点数量大于预设数量的各路段的曲率,如此可以减少计算量,节约计算资源。
143.在该实施方式中,该预设数量可以是一经验值,可以根据该导航地图中路段的设置规则确定,示例的,该预设数量可以是4。
144.下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。
145.图3示出根据本公开一实施方式的导航信息显示装置的结构框图,该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示,所述导航信息显示装置包括:
146.计算模块301,被配置为计算匝道上各路段的曲率;
147.第一确定模块302,被配置为将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段;
148.第二确定模块303,被配置为基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道;
149.第一控制模块304,被配置为在用户进入有效匝道时,控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,其中,所述全览显示包括显示所述有效匝道的起点至终点
之间的路线,所述对应比例尺为对所述有效匝道进行全览显示时的最大比例尺。
150.在一种可能的实施方式中,该导航信息显示装置可以应用于导航设备也可以应用于导航服务器,该导航设备可以是手机、pad、iot(internet of things,物联网)设备、车载终端等等可以显示电子地图,进行地图导航的设备,该导航服务器可以是云端服务器。
151.在一种可能的实施方式中,该匝道指的是t型(y型)互通立交中连接引线与主线的道路,示例的,如图2所示,y型互通立交中,连接主线道路21和引线道路22的道路为匝道23。
152.在一种可能的实施方式中,路段(link)指的是道路按照预设规则进行分段后的一截路段。每个路段的长度可以相同也可以不同,每个道路上的路段是都预先划分好的。
153.在一种可能的实施方式中,曲率指的是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,本公开中路段的曲率用于表明路段的弯曲程度,路段的曲率越大表明路段越弯曲。该预设曲率值可以是一经验值,曲率大于预设曲率值的路段有一定的弯度,可以认为是弯曲路段即有效路段,曲率小于等于预设曲率值的路段较直,可以认为是直线路段即无效路段。示例的,该预设曲率值可以是25。
154.在一种可能的实施方式中,该匝道上的第一条有效路段和最后一条有效路段指的是在从进入匝道开始,第一条有效路段和最后一条有效路段,可以将该第一条有效路段的起点作为该有效匝道的起点,该最后一条有效路段的终点作为有效匝道的终点,如此确定该匝道中的有效匝道。示例的,如图2所示,该匝道23的形状是先有比较长的直线再进入弯曲路线,在进入引线道路22之前也有一段较长的直线,此时,该匝道23就会有一条有效匝道,即该匝道23中间的弯曲路段。
155.在一种可能的实施方式中,该比例尺指的是地图上的距离与实际距离的比例,比例尺越大,显示的地图实际范围越小,内容越清楚详细。
156.在一种可能的实施方式中,在匝道的导航场景中,用户真正关心的是匝道中弯曲路线的弯曲情况,故本公开可以对该匝道进行重新定义,将该匝道划分为用户关心的包含匝道中的弯曲路线的有效匝道以及该有效匝道前后较直的无效匝道,在显示该匝道的导航信息时,在进入有效匝道时,会对有效匝道进行最大比例尺的全览显示,导航终端的屏幕上会显示该有效匝道的起点、终点及其之间的路线。同时该屏幕上显示的有效匝道为能够进行全览显示的最大比例尺,这样,就为用户最大化地展示该弯曲路段的整体路线,方便用户全面了解匝道上弯曲路线的地图信息,让实际场景的转弯生效点与用户体感一致,方便用户及时调整驾驶动作。
157.在一种可能的实施方式中,该导航信息显示装置应用于导航终端时,该导航终端可以直接对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,在该导航信息显示装置应用于导航服务器时,该导航服务器可以向该导航终端发送导航指示消息,指示导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,该导航终端接收到该导航指示消息,就会对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示。
158.本实施例通过获取匝道上各路段的曲率,并将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段,并据此提取出匝道中的有效匝道,在进入该匝道的导航场景时,对该匝道上的每条有效匝道进行最大比例尺的全览显示,自动控制导航终端为用户最大化地展示匝道上弯曲路段的整体路线,方便用户详细了解转弯时的地图信息,不需用户操作,保障用户行车安全。
159.在一种可能的实施方式中,所述装置还包括:
160.第三确定模块,被配置为将所述匝道中除所述有效匝道之外的道路确定为无效匝道;
161.第二控制模块,被配置为控制导航终端按照预设的比例尺显示所述无效匝道的导航信息。
162.在该实施方式中,该匝道中除有效匝道之外的道路为无效匝道,对于无效匝道的导航信息,可以按照预设的比例尺来显示,该预设的比例尺为正常进行导航显示时,该匝道的道路等级对应的比例尺。由于该无效匝道上的道路都是较直的路段,用户不需要看到较长的路线,故可以控制导航终端用正常导航时其道路等级对应的较小的比例尺显示该无效匝道,保证用户视距。
163.在一种可能的实施方式中,所述第二确定模块可以被配置为:
164.将所述第一条有效路段、所述最后一条有效路段以及两者之间的路段确定为所述有效匝道中的路段;
165.获取所述匝道上的第一条有效路段之前的各路段的第一总长度;
166.若所述第一总长度小于等于第一预设长度,则将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
167.若所述第一总长度大于第一预设长度时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第一路段为所述第一条有效路段之前第一预设长度的路段;
168.获取所述匝道上最后一条有效路段之后的各路段的第二总长度;
169.若所述第二总长度小于等于第二预设长度,则将所述最后一条有效路段及其之后的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
170.若所述第二总长度大于第二预设长度时,则将第二路段和所述最后一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第二路段为所述最后一条有效路段之后第二预设长度的路段。
171.在该实施方式中,为了方便用户能及时进入有效匝道的导航场景,了解匝道中的转弯情况,本公开除了将第一条有效路段、所述最后一条有效路段以及两者之间的路段确定为所述有效匝道中的路段外,还可以将第一条有效路段之前和最后一条有效路段之后的部分较直的路段也确定为所述有效匝道中的路段,并入该有效匝道场景中。
172.在该实施方式中,并入该有效匝道的路段不易过长,故设置第一预设长度和第二预设长度,限定第一条有效路段之前的路段中只能并入总长度不超过该第一预设长度的路段,限定最后一条有效路段之后的路段中只能并入总长度不超过该第二预设长度的路段。
173.示例的,如图2所示,假设该匝道23中第一个有效路段之前的路段的第一总长度为250m,最后一个有效路段之后的路段的第二总长度为100m,第一预设长度是300m,该第二预设长度是50m;此时,第一总长度小于该第一预设长度,故可以将该第一个有效路段之前的全部道路均并入有效匝道,该有效匝道的起点就是整个匝道23的起点;第二总长度大于该第二预设长度,故可以将该最后一个有效路段之后紧邻该最后一个有效路段的50m道路并入有效匝道,其余50m为无效匝道,此时有效匝道的终点就是整个匝道23的终点前50m处位置点。
174.在一种可能的实施方式中,其中,所述第一预设长度大于所述第二预设长度。
175.在该实施方式中,用户进入匝道时需要及时了解该匝道中的转弯情况,故需要将该第一预设长度设置的大一点,让用户在转弯之前较长距离就可以了解道该匝道中的转弯情况;而当用户出匝道时,就要进入的其他主线道路,此时不需要关注较长距离的道路情况,故可以将该第二预设长度设置的小一点。示例的,该第一预设长度可以是300m,该第二预设长度可以是50m。
176.在一种可能的实施方式中,其中,所述第一确定模块中将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段的部分被配置为:
177.若所述第一条有效路段之前的各路段中无导航动作时,将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;
178.所述第一确定模块中将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段的部分被配置为:
179.若所述第一路段中无导航动作时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段。
180.在该实施方式中,该导航动作指的是,在导航过程中,导航应用会在预定位置处输出指示用户未来动作的导航动作,如会在用户即将转向时,输出指示用户转向的导航动作如转向箭头和转向提示语音等等。
181.在该实施方式中,在将该匝道上该第一条有效路段之前的部分或全部路段并入该有效匝道之前,如果这些路段中存在导航动作,则为了更好地为用户显示该导航动作,可以不将这些路段并入该有效匝道中显示;只有在所述第一总长度小于等于第一预设长度且所述第一条有效路段之前的各路段中无导航动作时,则将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;在所述第一总长度大于第一预设长度且所述第一路段中无导航动作时,将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段。
182.在一种可能的实施方式中,所述装置还包括:
183.第三控制模块,被配置为控制所述导航终端显示所述有效匝道中最后一条有效路段之后的路段中的导航动作。
184.在该实施方式中,该最后一条有效路段之后的路段中的全部导航动作可以包含在有效匝道的显示场景,故在用户过了弯曲路段将要出有效匝道时,可以控制导航终端显示所述有效匝道中最后一条有效路段之后的路段中的导航动作。
185.在一种可能的实施方式中,所述装置还包括:
186.剔除模块,被配置为若所述有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效匝道之内,则将所述最终动作点位之后的路段从所述有效匝道中剔除。
187.在该实施方式中,该导航动作的最终动作点位指的是完成该导航动作时用户需要到达的点位,相当于导航地图中指示该导航动作的箭头图标的终点位置。
188.在该实施方式中,如果有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效匝道之内,则该有效匝道中该最终动作点位之后的道路中没有导航动作,说明用户不需要特别关注这段道路,可以将该段道路从有效匝道中剔除,此时,该有效匝道的终点位置为该最终动作点位。
189.在该实施方式中,若所述有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效匝
道之外,则该有效匝道的终点位置不变,仍为原有效匝道的终点,即最后一条有效路段之后并入有效匝道的无效路段的终点,所述无效路段为曲率小于等于预设曲率值的路段。
190.在一种可能的实施方式中,所述第一控制模块被配置为:
191.在进入所述有效匝道的开始阶段,若所述有效匝道的对应比例尺大于等于预设的起始比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺小于预设的起始比例尺,则控制导航终端按照起始比例尺对有效匝道进行显示;
192.在进入所述有效匝道后的驶出阶段,若所述有效匝道的对应比例尺小于等于预设的驶出比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺大于预设的驶出比例尺,则控制导航终端按照驶出比例尺对有效匝道进行显示。
193.在该实施方式中,在有效匝道的开始阶段,导航显示的比例尺不能过小,避免用户看不清详细的有效匝道的路况信息,所以可以限定一个最小的起始比例尺,如果全览显示有效匝道时的对应比例尺大于等于预设的起始比例尺,说明显示的有效匝道的比例超出了预定的最小比例,此时,可以对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;如果所述有效匝道的对应比例尺小于预设的起始比例尺,说明有效匝道太长,全览显示时的最大比例尺也小于预设的最小的起始比例尺,用户可能看不清匝道的详细情况,此时,可以按照该起始比例尺对有效匝道进行显示,避免用户看不清。
194.在该实施方式中,快出匝道时比例尺不能过大,避免用户视距过小,不能看到后续要驶入的主线道路路况,所以可以限定一个最大的驶出比例尺,如果全览显示有效匝道时的对应比例尺小于等于预设的驶出比例尺,说明显示的有效匝道的比例小于等于最大的驶出比例尺,此时,可以对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;如果所述有效匝道的对应比例尺大于预设的驶出比例尺,说明有效匝道太短,全览显示时的比例尺也超过了预设的最大的起始比例尺,此时,为了避免用户视距太短,可以按照该驶出比例尺对有效匝道进行显示。
195.在一种可能的实施方式中,其中,所述装置还包括:
196.获取模块,被配置为获取所述匝道上各路段的描点数量;
197.所述计算模块被配置为:
198.计算所述匝道上描点数量大于预设数量的各路段的曲率。
199.在该实施方式中,在制作地图中道路上的各路段时都是通过描点的方式制作的,先定位描点,连接各描点就可以生成一个路段,各路段的长度不同,路段中的描点数量也不同,通常情况下,直线型的路段中描点会较少,故可以先获取所述匝道上各路段的描点数量,将所述匝道上描点数量小于预设数量的路段剔除,只计算所述匝道上描点数量大于预设数量的各路段的曲率,如此可以减少计算量,节约计算资源。
200.在该实施方式中,该预设数量可以是一经验值,可以根据该导航地图中路段的设置规则确定,示例的,该预设数量可以是4。
201.图3所示及相关实施方式中涉及的技术术语和技术特征与图1至图2所示及相关实施方式中提及的技术术语和技术特征相同或相似,对于图3所示及相关实施方式中涉及的技术术语和技术特征的解释和说明可参考上述对于图1至图2所示及相关实施方式的解释
的说明,此处不再赘述。
202.本公开实施例还公开了一种导航服务,其中,基于上述的载体定位方法确定载体的定位,并基于所述载体的定位为所述载体提供相应场景的导航引导服务。其中,所述相应场景为ar导航或者高架导航或者主辅路导航中的一种或多种的组合。
203.本公开实施例还公开了一种导航方法,其中,基于电子地图获取至少基于起点、终点及路况情况计算的导航路线,基于所述导航路线和载体的定位对所述载体进行导航引导,所述匝道的导航信息的显示可以基于上述的导航信息显示方法实现。
204.在该导航信息显示方法的执行主体为导航终端时,该导航终端可以执行上述的导航信息显示方法,直接对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,在该导航信息显示方法的执行主体为导航服务器时,该导航服务器可以执行上述的导航信息显示方法,并向该导航终端发送导航指示消息,指示导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,该导航终端接收到该导航指示消息,就会对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示。
205.本公开还公开了一种电子设备,该电子设备可以是导航终端,也可以是导航服务器,图4示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图,如图4所示,所述电子设备400包括存储器401和处理器402;其中,
206.所述存储器401用于存储一条或多条计算机指令,其中,所述一条或多条计算机指令被所述处理器402执行以实现上述方法步骤。
207.图5是适于用来实现根据本公开实施例所述方法的计算机系统的结构示意图。该计算机系统可以是导航终端的计算机系统,也可以是导航服务器的计算机系统。
208.如图5所示,计算机系统500包括处理单元501,其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在ram503中,还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。处理单元501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
209.以下部件连接至i/o接口505:包括键盘、鼠标等的输入部分506;包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507;包括硬盘等的存储部分508;以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器510上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。其中,所述处理单元501可实现为cpu、gpu、tpu、fpga、npu等处理单元。
210.特别地,根据本公开的实施方式,上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施方式包括一种计算机程序产品,其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序,所述计算机程序包含用于执行上文描述的方法的程序代码。在这样的实施方式中,该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质511被安装。
211.附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个
用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
212.描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中,这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
213.作为另一方面,本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质;也可以是单独存在,未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序,所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开实施例的方法。
214.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开实施例中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征:
1.一种导航信息显示方法,其中,包括:计算匝道上各路段的曲率;将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段;基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道;在用户进入有效匝道时,控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,其中,所述全览显示包括显示所述有效匝道的起点至终点之间的路线,所述对应比例尺为对所述有效匝道进行全览显示时的最大比例尺。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:将所述匝道中除所述有效匝道之外的道路确定为无效匝道;控制导航终端按照预设的比例尺显示所述无效匝道的导航信息。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道,包括:将所述第一条有效路段、所述最后一条有效路段以及两者之间的路段确定为所述有效匝道中的路段;获取所述匝道上的第一条有效路段之前的各路段的第一总长度;若所述第一总长度小于等于第一预设长度,则将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;若所述第一总长度大于第一预设长度时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第一路段为所述第一条有效路段之前第一预设长度的路段;获取所述匝道上最后一条有效路段之后的各路段的第二总长度;若所述第二总长度小于等于第二预设长度,则将所述最后一条有效路段及其之后的各路段确定为所述有效匝道中的路段;若所述第二总长度大于第二预设长度时,则将第二路段和所述最后一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,所述第二路段为所述最后一条有效路段之后第二预设长度的路段。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一预设长度大于所述第二预设长度。5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段,包括:若所述第一条有效路段之前的各路段中无导航动作时,将所述第一条有效路段及其之前的各路段确定为所述有效匝道中的路段;所述将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段,包括:若所述第一路段中无导航动作时,则将第一路段和所述第一条有效路段确定为所述有效匝道中的路段。6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述方法还包括:控制所述导航终端显示所述有效匝道中最后一条有效路段之后的路段中的导航动作。7.根据权利要求3所述的方法,其中,所述方法还包括:若所述有效匝道中的导航动作中最终动作点位位于所述有效匝道之内,则将所述最终动作点位之后的路段从所述有效匝道中剔除。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,包括:在进入所述有效匝道的开始阶段,若所述有效匝道的对应比例尺大于等于预设的起始比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺小于预设的起始比例尺,则控制导航终端按照起始比例尺对有效匝道进行显示;在进入所述有效匝道后的驶出阶段,若所述有效匝道的对应比例尺小于等于预设的驶出比例尺,则控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示;若所述有效匝道的对应比例尺大于预设的驶出比例尺,则控制导航终端按照驶出比例尺对有效匝道进行显示。9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:获取所述匝道上各路段的描点数量;所述计算匝道上各路段的曲率,包括计算所述匝道上描点数量大于预设数量的各路段的曲率。10.一种电子设备,包括存储器和处理器;其中,所述存储器用于存储一条或多条计算机指令,其中,所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1至9任一项所述的方法步骤。11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。12.一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,其中,该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。13.一种导航方法,其中,基于电子地图获取至少基于起点、终点及路况情况计算的导航路线,基于所述导航路线对载体进行导航引导时,基于权利要求1至9所述的任意一项方法实现对所述导航信息的显示。

技术总结
本公开实施例公开了一种导航信息显示方法、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:计算匝道上各路段的曲率;将所述曲率大于预设曲率值的路段确定为有效路段;基于所述匝道上的第一条有效路段的起点和最后一条有效路段的终点,确定所述匝道中的有效匝道;在进入有效匝道时,控制导航终端对所述有效匝道进行对应比例尺的全览显示,其中,所述全览显示包括显示所述有效匝道的起点至终点之间的路线,所述对应比例尺为对所述有效匝道进行全览显示时的最大比例尺。该技术方案可以自动为用户最大化地展示弯曲路段的整体路线,方便用户详细了解匝道上的转弯线路,不需用户操作,保障用户行车安全。行车安全。行车安全。


技术研发人员:杜骁淼
受保护的技术使用者:高德软件有限公司
技术研发日:2022.03.30
技术公布日:2022/7/5
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