本发明涉及从油罐取油样品，尤其涉及一种油品取样装置、油品取样系统及油品取样方法。
背景技术：
1、油罐用于运输或存储油品，例如柴油、汽油、蜡油、油浆等。在一定时间内，需要对内部的油品进行取样检验，以判断油品是否发生变化，油品是否满足标准要求，以对油品的质量进行管控。在抽样时，需要对油罐的中上部、中部和底部进行分别抽样检验。
2、现有技术中，一种方式是利用储油箱、软质油管和油泵的组合，来进行油品抽样。软质油管从油罐的顶部罐口伸入到油罐中进行取样。但是由于浮力的存在，难以确定软质油管伸入到油罐中的位置，导致取样区域不准，逐渐被淘汰。
3、为了克服上述缺陷，现有技术中更新了技术，采用升降支架带动油管伸入到油罐中，通过控制升降支架的升降量来确定油管的下端所处的位置。
4、上述方案虽然可以将油管带到指定位置进行取样，但是，由于升降支架也需要进入到油罐中，升降支架表面的灰尘会对油品造成污染，在升降支架带着油管离开油罐时，升降支架和油管的表面还会携带有油膜，一方面造成浪费，另一方面还需要对升降支架和油管的表面进行清洁，费时费力。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种油品取样装置、油品取样系统及油品取样方法，配置有吹风机、第一刮环及第二刮环，在取样器下降准备取样时，通过吹风机和第二刮环将保护外管上的灰尘刮掉，避免污染油品；在取样完成后取样器提升时，利用第二刮环将保护外管的外表面携带出的油膜刮落回流至油罐中，利用第一刮环将保护外管的内表面及取样内管的外表面携带出的油膜刮落回流至油罐中，既可避免油品的浪费，又起到清洁保护外管和取样内管的表面的作用，提升了用户的使用体验。
2、本发明技术方案提供一种油品取样装置，用于从油罐的顶部罐口取油，包括能够移动及升降的平台、取样器和连接在所述平台与所述取样器之间且用于带动所述取样器进行三向调节的三向调节机构；
3、所述取样器包括与所述三向调节机构连接且竖向延伸的保护外管、插入在所述保护外管内且能够上下移动的取样内管、装配在所述保护外管与所述取样内管之间且能够上下移动的第一刮环、内管驱动机构和刮环驱动机构；
4、所述保护外管的中下段内设有密封环，所述取样内管的下端穿过所述密封环；
5、所述第一刮环处于所述密封环的下方，所述第一刮环用于将所述保护外管的内表面及所述取样内管的外表面上的油膜刮下；
6、所述平台的前侧设有支撑架，所述支撑架上设有第二刮环，所述保护外管穿过所述第二刮环，所述第二刮环用于清洁所述保护外管的外表面；
7、所述支撑架上还设有吹风机，所述吹风机处于所述第二刮环的上方，所述吹风机用于吹走所述保护外管上的灰尘。
8、在其中一项可选技术方案中，所述第二刮环的下方设有用于与所述顶部罐口对接的漏斗部，用于引导从所述保护外管的外表面刮下的油回流至所述油罐中。
9、在其中一项可选技术方案中，所述第二刮环中设有与所述吹风机连通的环形风道；
10、所述第二刮环的内环面设有用于与保护外管配合的刮环凸部，所述刮环凸部的上侧为上宽下窄的上侧喇叭口，所述上侧喇叭口的壁面设有与所述环形风道连通的多个吹风口，所述吹风口向内且向上延伸，用于斜向上吹风。
11、在其中一项可选技术方案中，所述支撑架包括与所述平台固定连接且竖向延伸的固定架、与所述固定架滑动连接的滑动架和用于驱动所述滑动架上下滑动的滑动架驱动机构；
12、所述滑动架包括有朝向保护外管侧延伸的悬臂，所述吹风机及所述第二刮环分别与所述悬臂连接。
13、在其中一项可选技术方案中，所述保护外管的上端设有安装支架，所述取样内管上设有装配环，所述装配环间隙配合在所述保护外管中；
14、所述内管驱动机构连接在所述安装支架与所述装配环之间。
15、在其中一项可选技术方案中，所述内管驱动机构采用多级油缸。
16、在其中一项可选技术方案中，所述刮环驱动机构处于所述保护外管中，且处于所述密封环的上方，所述刮环驱动机构的伸缩杆穿过所述密封环并与所述第一刮环相接。
17、在其中一项可选技术方案中，所述平台的底部设有车轮和伸缩油缸；
18、在所述伸缩油缸处于收起状态时，所述车轮处于接地状态；
19、在所述伸缩油缸处于伸出状态时，所述车轮处于离地状态。
20、本发明技术方案还提供一种油品取样系统，包括控制单元、储油箱、油泵和前述任一技术方案所述的油品取样装置；
21、所述储油箱中设有液位传感器；
22、所述取样内管与所述储油箱之间通过油管连接，所述油泵串联在所述油管上；
23、所述液位传感器和所述油泵分别与所述控制单元连接。
24、本发明技术方案还提供一种油品取样方法，采用前述技术方案所述的油品取样系统，包括如下步骤：
25、s01：所述平台移动到所述油罐附近后升起；
26、s02：利用所述三向调节机构将所述取样器升起，并对准所述油罐的所述顶部罐口；
27、s03：利用所述三向调节机构带动所述取样器下移，直至所述保护外管的下端到达所述顶部罐口的上方，同时开启所述吹风机将所述保护外管上的灰尘吹走，并同时利用所述第二刮环清洁所述保护外管的外表面；
28、s04：打开所述顶部罐口的密封盖，继续下移所述取样器，直至所述保护外管插入所述油罐中指定深度；
29、s05：利用所述内管驱动机构调节所述取样内管的高低，且保持所述取样内管的下端处于所述保护外管内，并处于所述密封环以下；
30、s06：静止预设时间，开启所述油泵，将油抽送至所述储油箱中直至达到预设液位；
31、s07：关闭所述油泵，利用所述三向调节机构将所述取样器升起，同时利用所述第二刮环将所述保护外管的外表面上油膜刮下回流至所述油罐中；
32、s08：在所述保护外管的下端提升至所述顶部罐口后，利用所述刮环驱动机构驱动所述第一刮环下移，以将所述保护外管的内表面及所述取样内管的外表面上的油膜刮下回流至所述油罐中；
33、s09：关闭所述顶部罐口，所述三向调节机构、所述刮环驱动机构、所述内管驱动机构分别复位至初始状态，完成油品取样。
34、采用上述技术方案，具有如下有益效果：
35、本发明提供的油品取样装置、油品取样系统及油品取样方法，利用平台的移动及升降带动取样器移动至油罐附近，利用三向调节机构精调取样器的位置，使得取样器悬置在油罐的顶部罐口的上方并对齐，再利用三向调节机构带动取样器下降插入到油罐中或上升离开油罐。在取样器下降准备取样时，通过吹风机和第二刮环将保护外管上的灰尘刮掉，避免污染油品；在取样完成后取样器提升时，利用第二刮环将保护外管的外表面携带出的油膜刮落回流至油罐中，利用第一刮环将保护外管的内表面及取样内管的外表面携带出的油膜刮落回流至油罐中，既可避免油品的浪费，又起到清洁保护外管和取样内管的表面的作用，提升了用户的使用体验。
1.一种油品取样装置，用于从油罐的顶部罐口取油，其特征在于，包括能够移动及升降的平台、取样器和连接在所述平台与所述取样器之间且用于带动所述取样器进行三向调节的三向调节机构；
2.根据权利要求1所述的油品取样装置，其特征在于，所述第二刮环的下方设有用于与所述顶部罐口对接的漏斗部，用于引导从所述保护外管的外表面刮下的油回流至所述油罐中。
3.根据权利要求1所述的油品取样装置，其特征在于，所述第二刮环中设有与所述吹风机连通的环形风道；
4.根据权利要求1所述的油品取样装置，其特征在于，所述支撑架包括与所述平台固定连接且竖向延伸的固定架、与所述固定架滑动连接的滑动架和用于驱动所述滑动架上下滑动的滑动架驱动机构；
5.根据权利要求1所述的油品取样装置，其特征在于，所述保护外管的上端设有安装支架，所述取样内管上设有装配环，所述装配环间隙配合在所述保护外管中；
6.根据权利要求5所述的油品取样装置，其特征在于，所述内管驱动机构采用多级油缸。
7.根据权利要求1所述的油品取样装置，其特征在于，所述刮环驱动机构处于所述保护外管中，且处于所述密封环的上方，所述刮环驱动机构的伸缩杆穿过所述密封环并与所述第一刮环相接。
8.根据权利要求1所述的油品取样装置，其特征在于，所述平台的底部设有车轮和伸缩油缸；
9.一种油品取样系统，其特征在于，包括控制单元、储油箱、油泵和如权利要求1-8中任一项所述的油品取样装置；
10.一种油品取样方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的油品取样系统，包括如下步骤：
