拨动机构、夹持装置及检测设备的制作方法

allin2025-08-08  27


本申请涉及夹持,特别是涉及一种拨动机构、夹持装置及检测设备。


背景技术:

1、相关技术中,需要对产品进行夹持定位,以确保产品紧贴于载具上,例如柔性电路板。在夹持过程中,一般采用拨杆拨动夹持组件,以对载具上的产品进行夹持定位。在使用拨杆拨动夹持组件的过程中,产品容易出现翘曲的现象,尤其是产品边缘翘曲。


技术实现思路

1、基于此,有必要提供一种能够防止载具上的产品出现翘曲的现象的拨动机构、夹持装置及检测设备。

2、一种拨动机构,包括:

3、第一底座;

4、第一拨动组件,所述第一拨动组件用于与载具的限位组件相配合;

5、第一驱动件,所述第一驱动件设置于所述第一底座上,所述第一驱动件用于驱动所述第一拨动组件移动,在所述第一拨动组件的作用下,所述限位组件能够限位所述载具上的产品。

6、在其中一个实施例中,所述拨动机构还包括设置于所述第一底座上的导向板,所述导向板上开设有导向槽,所述第一拨动组件上设置有导向部,所述导向部活动设置于所述导向槽,且所述导向部能够沿所述导向槽的延伸方向移动。

7、在其中一个实施例中,所述拨动机构还包括与所述第一驱动件连接的第一安装座以及连接于所述第一拨动组件与所述第一安装座之间的复位弹簧,所述第一安装座具有安装腔室,所述第一拨动组件活动连接于所述安装腔室内。

8、在其中一个实施例中,所述第一安装座上开设有与所述安装腔室及外部相连通的限位孔,所述导向部穿设于所述限位孔;

9、和/或,所述第一安装座上开设有与所述安装腔室及外部相连通的伸出孔,至少部分所述第一拨动组件通过所述伸出孔伸出至外部。

10、在其中一个实施例中,所述第一拨动组件包括设置于所述安装腔室内的浮动件、设置于所述安装腔室外的拨动滚轮及滚轮安装座,所述滚轮安装座连接于所述浮动件上;所述拨动滚轮可转动连接于所述滚轮安装座上,且所述拨动滚轮能够与所述载具的限位组件相抵接;所述导向部设置于所述浮动件上。

11、在其中一个实施例中,所述拨动机构还包括与所述第一驱动件相连的第二拨动组件,所述第二拨动组件用于与所述载具的夹持组件相配合,所述第一驱动件用于驱动所述第二拨动组件移动,在所述第二拨动组件的作用下,所述夹持组件能够对所述载具上的产品进行夹持。

12、在其中一个实施例中,所述第一驱动件用于驱动所述第一拨动组件与所述第二拨动组件相互靠近或相互远离;

13、和/或,所述拨动机构还包括与所述第一驱动件连接的第二安装座,所述第二拨动组件连接于所述第二安装座。

14、在其中一个实施例中,所述拨动机构还包括连接于所述第一底座上的定位座及设置于所述定位座上的定位部,所述定位部用于与所述载具上的定位套相配合。

15、本申请还提供了一种夹持装置,包括如上所述的拨动机构及载具,所述载具包括第二底座、设置于所述第二底座上的限位组件,所述第二底座上设置有用于对产品进行定位的定位区域。

16、本申请还提供了一种检测设备,包括第三底座、如上所述的夹持装置、视觉定位组件及机械臂;所述夹持装置的所述拨动机构及所述视觉定位组件均设置于所述第三底座;

17、所述视觉定位组件用于获取产品在所述夹持装置的所述载具上的位置,所述机械臂与所述第三底座连接,所述机械臂被配置为响应于所述视觉定位组件的获取数据,带动所述拨动机构移动。

18、上述方案中,通过设置第一驱动件及第一拨动组件,第一拨动组件能够与载具的限位组件相配合,第一驱动件能够驱动第一拨动组件移动,在第一拨动组件的作用下,限位组件能够限位载具上的产品,从而防止载具上的产品出现翘曲的现象。



技术特征:

1.一种拨动机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的拨动机构,其特征在于,所述拨动机构还包括设置于所述第一底座上的导向板,所述导向板上开设有导向槽,所述第一拨动组件上设置有导向部,所述导向部活动设置于所述导向槽,且所述导向部能够沿所述导向槽的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的拨动机构,其特征在于,所述拨动机构还包括与所述第一驱动件连接的第一安装座以及连接于所述第一拨动组件与所述第一安装座之间的复位弹簧,所述第一安装座具有安装腔室,所述第一拨动组件活动连接于所述安装腔室内。

4.根据权利要求3所述的拨动机构,其特征在于,所述第一安装座上开设有与所述安装腔室及外部相连通的限位孔,所述导向部穿设于所述限位孔;

5.根据权利要求4所述的拨动机构,其特征在于,所述第一拨动组件包括设置于所述安装腔室内的浮动件、设置于所述安装腔室外的拨动滚轮及滚轮安装座,所述滚轮安装座连接于所述浮动件上;所述拨动滚轮可转动连接于所述滚轮安装座上,且所述拨动滚轮能够与所述载具的限位组件相抵接;所述导向部设置于所述浮动件上。

6.根据权利要求1所述的拨动机构,其特征在于,所述拨动机构还包括与所述第一驱动件相连的第二拨动组件,所述第二拨动组件用于与所述载具的夹持组件相配合,所述第一驱动件用于驱动所述第二拨动组件移动,在所述第二拨动组件的作用下,所述夹持组件能够对所述载具上的产品进行夹持。

7.根据权利要求6所述的拨动机构,其特征在于,所述第一驱动件用于驱动所述第一拨动组件与所述第二拨动组件相互靠近或相互远离;

8.根据权利要求1所述的拨动机构,其特征在于,所述拨动机构还包括连接于所述第一底座上的定位座及设置于所述定位座上的定位部,所述定位部用于与所述载具上的定位套相配合。

9.一种夹持装置,其特征在于,包括如权利要求1~8任一所述的拨动机构及载具,所述载具包括第二底座、设置于所述第二底座上的限位组件,所述第二底座上设置有用于对产品进行定位的定位区域。

10.一种检测设备,其特征在于,包括第三底座、如权利要求9所述的夹持装置、视觉定位组件及机械臂;所述夹持装置的所述拨动机构及所述视觉定位组件均设置于所述第三底座;


技术总结
本申请涉及一种拨动机构、夹持装置及检测设备,拨动机构包括第一底座、第一拨动组件及第一驱动件,第一拨动组件用于与载具的限位组件相配合,第一驱动件设置于第一底座上,第一驱动件用于驱动第一拨动组件移动,在第一拨动组件的作用下,限位组件能够限位载具上的产品。通过设置第一驱动件及第一拨动组件,第一拨动组件能够与载具的限位组件相配合,第一驱动件能够驱动第一拨动组件移动,在第一拨动组件的作用下,限位组件能够限位载具上的产品,从而防止载具上的产品出现翘曲的现象。

技术研发人员:唐健
受保护的技术使用者:苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日:20240126
技术公布日:2024/10/31
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