本发明涉及车辆速度控制，具体涉及一种车辆速度平滑处理方法及装置。
背景技术：
1、预见性巡航（pcc）系统是一种根据前方道路信息协调控制发动机，最终控制速度变化的高级巡航系统，能有效的缓解驾驶疲劳和节油控制。预见性巡航主要根据前方的道路坡度信息提前决策得到最优发动机输出点，通过动态调整发动机工作点，使车辆在目标车速附近波动，实现动能和势能之间的相互转换，从而达到节油减排的效果。
2、现有的预见性巡航由于将前方道路坡度纳入考虑范围，巡航过程中速度在目标速度附近波动起伏的，当车辆实际速度和目标速度差距过大时，为了使实际速度接近目标速度，控制器会给出以下指令：
3、1.当车辆速度小于目标速度时，控制器会给出大油门请求，会出现扭矩突然增大的情况，牺牲了该段区间的燃油经济性，且影响车辆的舒适性。2.当车辆速度大于目标速度时，控制器会给出强制动请求，会出现急减速的情况，影响车辆的舒适性。因此，现有技术中存在预见性巡航中急加速或急减速，从而导致油耗过大和影响乘车舒适性的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种车辆速度平滑处理方法及装置，用以解决现有技术中存在预见性巡航中急加速或急减速，从而导致油耗过大和影响乘车舒适性的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了预见性巡航系统的车辆速度平滑处理方法，包括：
3、获取车辆在巡航状态中的实际车速和目标车速；
4、基于实际车速和目标车速，得到速度差值；
5、在速度差值大于或等于第一速度阈值时，基于模型预测控制算法在预设的调整次数下，对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆速度油耗函数进行平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度；调整次数：为实际车速调整到目标车速的次数，恢复时间：为实际车速调整到目标车速的时间；
6、基于预设的调整次数所对应的调整速度进行车辆速度调整。
7、在一种可能的实现方式中，所述基于预设的调整次数所对应的调整速度进行车辆速度控制操作，包括：
8、基于预设的调整次数所对应的调整速度，将实际车速调整到目标车速的车辆速度调整。
9、在一种可能的实现方式中，所述预设的调整次数通过如下步骤得到：
10、获取车速调整周期，将预设恢复时间除以车速调整周期，得到预设的调整次数。
11、在一种可能的实现方式中，所述对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆油耗数据进行平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度，包括：
12、对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆油耗数据进行向量赋值和平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度。
13、在一种可能的实现方式中，所述对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆油耗数据进行向量赋值和平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度，包括：
14、对速度差值和预设恢复时间进行向量赋值和平滑处理，得到速度向量，基于速度向量和获取的车辆油耗数据，得到预设的调整次数所对应的调整速度。
15、在一种可能的实现方式中，所述基于速度向量和获取的车辆油耗数据，得到预设的调整次数所对应的调整速度，包括：
16、基于速度向量和获取的车辆速度油耗函数进行控制求解，得到预设的调整次数所对应的调整速度。
17、在一种可能的实现方式中，所述基于速度向量和获取的车辆速度油耗函数进行控制求解，得到预设的调整次数所对应的调整速度，包括：
18、基于速度向量，得到速度跟踪函数；
19、基于速度跟踪函数和获取的车辆速度油耗函数进行控制求解，得到预设的调整次数所对应的调整速度。
20、另一方面，本发明还提供了一种车辆速度平滑处理装置，包括：
21、获取模块，用于获取车辆在巡航状态中的实际车速和目标车速；
22、速度差值模块，用于基于实际车速和目标车速，得到速度差值；
23、平滑处理模块，用于在确定速度差值大于或等于第一速度阈值时，基于模型预测控制算法在预设的调整次数下，对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆速度油耗函数进行平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度；
24、预见性巡航系统模块，用于基于预设的调整次数所对应的调整速度进行车辆速度调整。
25、另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
26、所述存储器，用于存储程序；
27、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意实现方式中所述车辆速度平滑处理方法中的步骤。
28、另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任意实现方式中所述车辆速度平滑处理方法中的步骤。
29、本发明的有益效果是：本发明提供的车辆速度平滑处理方法，包括：获取车辆在巡航状态中的实际车速和目标车速，基于实际车速和目标车速，得到速度差值，在确定速度差值大于或等于第一速度阈值时，基于模型预测控制算法在预设的调整次数下，对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆速度油耗函数进行平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度，这样做的目的是为了在巡航状态中，当实际车速与目标车速差值过大时，基于模型预测控制算法对当前车速、目标车速和油耗数值进行控制求解，从而实现车速的平滑处理，将实际车速逐渐过渡到目标车速；基于预设的调整次数所对应的调整速度进行车辆速度调整，这样做的目的是为了基于预见性巡航系统按照模型预测控制算法求得的预设调整次数所对应的调整速度进行车辆速度调整，从而实现降低油耗和提高乘车舒适性的技术效果。
1.一种车辆速度平滑处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆速度平滑处理方法，其特征在于，所述基于预设的调整次数所对应的调整速度进行车辆速度控制操作，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆速度平滑处理方法，其特征在于，所述调整次数通过如下步骤得到：
4.根据权利要求1所述的车辆速度平滑处理方法，其特征在于，所述对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆速度油耗函数进行平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆速度平滑处理方法，其特征在于，所述对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆速度油耗函数进行向量赋值和平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆速度平滑处理方法，其特征在于，所述基于速度向量和获取的车辆速度油耗函数，得到预设的调整次数所对应的调整速度，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆速度平滑处理方法，其特征在于，所述基于速度向量和获取的车辆速度油耗函数进行控制求解，得到预设的调整次数所对应的调整速度，包括：
8.一种车辆速度平滑处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述权利要求1至7中任意一项所述的车辆速度平滑处理方法中的步骤。
