本发明涉及数据采集领域，更具体的说，涉及一种数据采集方法及相关装置。
背景技术：
1、随着商用车电动化、智能化、网联化的发展，车辆的安全性越来越受到重视。
2、在车辆异常时，可以采集车辆上的数据，通过数据分析操作检测车辆是否存在故障，可以快速检测出导致车辆异常的因素。
3、那么，如何进行车辆数据的采集操作，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种数据采集方法及相关装置，以解决亟需进行车辆数据的采集操作的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
3、一种数据采集方法，应用于数据采集设备，所述数据采集方法包括：
4、获取控制端下发的信号采集配置文件；所述信号采集配置文件包括待采集的目标控制器局域网总线can信号的属性信息；所述属性信息包括can信号位置信息以及can信号解析信息；
5、基于所述can信号位置信息，确定所述目标can信号的信号值；
6、利用所述can信号解析信息，对所述can信号的信号值进行解析操作，得到解析结果；
7、按照设定的数据上报格式处理所述解析结果，得到目标数据；
8、将所述目标数据发送至所述控制端，以使所述控制端从所述目标数据中提取出所述目标can信号的信号值。
9、可选地，所述can信号位置信息包括can通道、canid、信号起始位置和信号结束位置；
10、基于所述can信号位置信息，确定所述目标can信号的信号值，包括：
11、利用所述can通道以及所述canid，确定所述目标can信号所在的can报文的报文数据；
12、根据所述信号起始位置和所述信号结束位置，从所述报文数据中提取出所述目标can信号的信号值。
13、可选地，所述can信号解析信息包括：倍数因子和偏移量；
14、利用所述can信号解析信息，对所述can信号的信号值进行解析操作，得到解析结果，包括：
15、将十六进制的所述can信号的信号值转换为十进制的第一信号值；
16、计算所述第一信号值与所述倍数因子的乘积，得到第二信号值；
17、将所述第二信号值与所述偏移量之和，作为解析结果。
18、可选地，按照设定的数据上报格式处理所述解析结果，得到目标数据，包括：
19、将所述解析结果转换为十六进制的目标解析结果；
20、获取基础配置数据的数据值；
21、按照设定的数据上报格式，对所述基础配置数据的数据值以及所述目标解析结果进行顺序拼接操作，得到目标数据。
22、一种数据采集方法，应用于控制端，所述数据采集方法包括：
23、生成信号采集配置文件；
24、将所述信号采集配置文件下发至数据采集设备，所述信号采集配置文件包括待采集的目标can信号的属性信息，所述属性信息包括can信号位置信息以及can信号解析信息，以使所述数据采集设备基于所述can信号位置信息，确定所述目标can信号的信号值，利用所述can信号解析信息，对所述can信号的信号值进行解析操作，得到解析结果，按照设定的数据上报格式处理所述解析结果，得到目标数据；
25、接收所述数据采集设备发送的所述目标数据；
26、从所述目标数据中提取出所述目标can信号的信号值。
27、可选地，生成信号采集配置文件，包括：
28、获取用户在所述控制端的配置界面上配置的信号采集配置内容，得到信号采集配置文件；
29、或，获取用户选择的目标can信号，从can信号与信号采集配置文件的映射关系中，查询得到所述目标can信号对应的信号采集配置文件。
30、可选地，从所述目标数据中提取出所述目标can信号的信号值，包括：
31、基于所述数据上报格式，从所述目标数据中提取出所述目标can信号的目标解析结果；
32、将所述目标解析结果转换为十进制格式的信号值。
33、一种数据采集装置，应用于数据采集设备，所述数据采集装置包括：
34、文件获取模块，用于获取控制端下发的信号采集配置文件；所述信号采集配置文件包括待采集的目标控制器局域网总线can信号的属性信息；所述属性信息包括can信号位置信息以及can信号解析信息；
35、信号值确定模块，用于基于所述can信号位置信息，确定所述目标can信号的信号值；
36、解析模块，用于利用所述can信号解析信息，对所述can信号的信号值进行解析操作，得到解析结果；
37、数据处理模块，用于按照设定的数据上报格式处理所述解析结果，得到目标数据；
38、数据发送模块，用于将所述目标数据发送至所述控制端，以使所述控制端从所述目标数据中提取出所述目标can信号的信号值。
39、一种数据采集装置，应用于控制端，所述数据采集装置包括：
40、文件生成模块，用于生成信号采集配置文件；
41、文件下发模块，用于将所述信号采集配置文件下发至数据采集设备，所述信号采集配置文件包括待采集的目标can信号的属性信息，所述属性信息包括can信号位置信息以及can信号解析信息，以使所述数据采集设备基于所述can信号位置信息，确定所述目标can信号的信号值，利用所述can信号解析信息，对所述can信号的信号值进行解析操作，得到解析结果，按照设定的数据上报格式处理所述解析结果，得到目标数据；
42、数据接收模块，用于接收所述数据采集设备发送的所述目标数据；
43、数据提取模块，用于从所述目标数据中提取出所述目标can信号的信号值。
44、一种数据采集系统，包括：
45、数据采集设备以及控制端；
46、所述数据采集设备用于执行上述的应用于数据采集设备的数据采集方法；
47、所述控制端用于执行上述的应用于控制端的数据采集方法。
48、相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
49、本发明提供了一种数据采集方法及相关装置，本发明中，控制端可以下发信号采集配置文件至数据采集设备，数据采集设备基于信号采集配置文件中的can信号位置信息，确定所述目标can信号的信号值，利用信号采集配置文件中的can信号解析信息，对所述can信号的信号值进行解析操作，得到解析结果，按照设定的数据上报格式处理所述解析结果，得到目标数据，所述控制端从所述目标数据中提取出所述目标can信号的信号值，实现了车辆数据的采集操作，进而能够通过数据分析操作检测车辆是否存在故障，快速检测出导致车辆异常的因素。另外，本发明中，直接采集最小单元的can信号的信号值，能够减少数据采集量，降低数据传输资源的使用量以及数据存储量。
1.一种数据采集方法，其特征在于，应用于数据采集设备，所述数据采集方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述can信号位置信息包括can通道、canid、信号起始位置和信号结束位置；
3.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述can信号解析信息包括：倍数因子和偏移量；
4.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，按照设定的数据上报格式处理所述解析结果，得到目标数据，包括：
5.一种数据采集方法，其特征在于，应用于控制端，所述数据采集方法包括：
6.根据权利要求5所述的数据采集方法，其特征在于，生成信号采集配置文件，包括：
7.根据权利要求5所述的数据采集方法，其特征在于，从所述目标数据中提取出所述目标can信号的信号值，包括：
8.一种数据采集装置，其特征在于，应用于数据采集设备，所述数据采集装置包括：
9.一种数据采集装置，其特征在于，应用于控制端，所述数据采集装置包括：
10.一种数据采集系统，其特征在于，包括：
