本发明属于轴承加工领域，具体为一种全自动数控轴承复合磨床。
背景技术：
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在对轴承的内外圈进行加工时，通常包括如下工艺流程：棒材-锻造-车加工-热处理-磨加工-超精加-零件终检-防锈入库。
2、砂轮是磨具中适用面最广的一种工具，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面等各种型面进行粗磨、半精磨、精磨以及开槽和切断等，砂轮在工作一段时间后，表面会发生一定程度的磨损，应进行修正以恢复磨削性能和正确的几何形状。
3、首先，在对轴承磨加工时，一般采用人工将套圈安装在卡盘外侧，通过调整卡盘从内侧进行夹持固定，由于无法精准控制夹持力度，过紧容易在内圈内圆上留下夹痕，过松在磨削过程中容易出现轴向或径向甚至周向的跑偏，影响轴承精度和性能，其次由于人工拆装套圈，作业效率低且人为因素还会容易影响装夹精度。
4、其次，例如cn208629237u公开的一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床，在该技术方案中，对砂轮修整时，需要经过一号伺服电机和二号伺服电机调整修整器支架至设计位置处，经过三号伺服电机带动摆杆作角度调整，使得其上的金刚笔对砂轮修整，当对砂轮工作面为异形或复杂结构时，需要调整一号伺服电机和二号伺服电机来实现，但是一号伺服电机和二号伺服电机主要来控制沿水平的两个垂直方向快速行进至设计位置，对于砂轮工作面修整时，会由于精度要求无法实现精修处理，这样就使得修整精度和稳定性仍需要进一步改进，同时三伺服控制适应性、容错性也存在进一步改进的控制。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明采用了如下技术方案：
2、一种全自动数控轴承复合磨床，包括：
3、磨削组件，包括固定于床身上的磨削架，磨削架上安装有磨削电机和磨削砂轮，磨削电机带动磨削砂轮转动；
4、钢圈全周面安装组件，包括安装架一、回转轴、伺服电机和回转盘，安装架一上安装有伺服电机、回转轴和回转盘，伺服电机的输出端通过回转轴安装有回转盘，回转盘内设置有电磁铁，回转盘上安装有夹持结构，电磁铁通电产生磁场后带动夹持结构全周面固定工件；
5、径向承托架的底部安装有驱动气缸，驱动气缸用于带动径向承托架靠近或远离回转盘；
6、钢圈上下料组件，将钢圈上料至钢圈安装工位和从钢圈安装工位上取下；
7、四伺服砂轮修磨组件，包括相对磨削砂轮沿水平的两个垂直方向调节的门型架体，门型架体的顶部安装有一号伺服电机，一号伺服电机的输出端安装有摆臂，一号伺服电机调整摆臂偏转角度，摆臂位于门型架体内，且摆臂上安装有二号伺服电机和移动架，二号伺服电机带动移动架沿摆臂长度方向运动，移动架的底部安装有修整件，和用于带动修整件转动的驱动器，修整件用于在线修整磨削砂轮工作面。
8、优选地，所述夹持结构包括夹持爪一和夹持爪二，回转盘上设置有径向槽一和径向槽二，夹持爪一滑动安装于径向槽一内，夹持爪二滑动安装于径向槽二内，夹持爪一左右设置有两个，夹持爪二上下设置有两个，两个夹持爪一和两个夹持爪二组成筒形结构且内撑于工件的内周面上，夹持爪一的端部设置有抵接板一，夹持爪二的端部设置有抵接板二，抵接板一和抵接板二竖向承插适配；
9、回转盘的中部安装有中心杆，夹持爪一的内壁安装有驱动杆一，夹持爪二的内壁安装有驱动杆二，中心杆上安装有驱动结构；
10、所述驱动结构包括套装于中心杆上的驱动套，驱动套靠近回转盘的一侧设置有外圆环，且外圆环上周向等间距安装有多个导向杆，导向杆上套装有移动环，导向杆的自由端安装有端挡头用于限制移动环相对外圆环的最大距离，移动环和外圆环之间的导向杆上套装有弹簧；
11、中心杆的上设置有固定盘，固定盘设置于移动环背对外圆环的一侧，且固定盘上安装有轴向运动的活动套，活动套套装于中心杆外侧，活动套和固定盘之间通过弹性件连接；
12、驱动杆一的一端转动安装于夹持爪一内壁上、另一端转动安装于移动环上；
13、驱动杆二的一端转动安装于夹持爪二内壁上、另一端转动安装于外圆环上；
14、所述电磁铁设置有两组，每组电磁铁均配备有单独供电电源；
15、一组电磁铁通电产生磁场后带动驱动套向靠近回转盘一侧运动，弹性件先行发生弹性形变，过程中移动环挤压活动套至弹性件不在发生形变，驱动杆一带动夹持爪一抵接于工件内壁上；另一组电磁铁通电整体磁场增大，带动驱动套向靠近回转盘一侧运动，挤压弹簧，驱动杆二带动夹持爪二抵接于工件内壁上且承插于两个夹持爪一之间为止。
16、优选地，所述钢圈上下料组件包括x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组和夹持模组；
17、x轴直线模组用于沿x轴调节夹持模组的位置；
18、y轴直线模组用于沿y轴调节夹持模组的位置；
19、z轴直线模组用于沿z轴调节夹持模组的位置；
20、夹持模组用于自动夹持/松弛钢圈。
21、优选地，所述钢圈端面上均布有通孔，夹持模组包括升降架，升降架的侧部均设置有朝向中部且斜向下设置的导向孔，导向孔与水平面的夹角为45°，导向孔内安装有导向销，导向销的底部连接有夹持块，夹持块的顶端一侧滑动安装有导向孔内、底端相对升降架中部的一侧设置有斜向上的补偿块，补偿块相对夹持块斜向运动，夹持块的底端相对的一侧朝向中部斜向上设置有补偿斜面，补偿斜面上设置有导向槽和循环导向沟槽，补偿块上设置有与导向槽适配的导向块和转动设置的钩挂杆件，钩挂杆件为细杆件且端部设置有钩头，钩头沿循环导向沟槽往复运动。
22、优选地，所述循环导向沟槽包括上行长槽、下行短槽、上行短槽和下行长槽，且各自的进口深度均小于出口深度；
23、上行长槽和下行长槽对称设置、下行短槽和上行短槽对称设置；
24、上行长槽的进口和下行长槽的出口交汇，上行长槽的出口和下行短槽的进口交汇，下行短槽的出口和上行短槽的进口交汇，上行短槽的出口和下行长槽的进口交汇；
25、下行短槽的出口和上行短槽的进口交汇点高度低于上行长槽的出口和下行短槽的进口交汇点高度；
26、上行长槽的出口和下行短槽的进口交汇点高度和上行短槽的出口和下行长槽的进口交汇点高度齐平。
27、优选地，所述径向承托架上安装有中心径向架、对称分布于两侧的侧滚架、以及带动中心径向架运动的调节气缸，侧滚架转动安装于径向承托架上，中心径向架滑动安装于径向承托架上，且中心径向架运动方向朝向钢圈轴线方向上，中心径向架的两侧设置有斜坡导向面，斜坡导向面于中心径向架运动方向呈45°设置；
28、两个侧滚架的底部贴合于斜坡导向面上且二者经弹簧连接。
29、优选地，所述移动架上安装有标尺条，摆臂上设置有标尺角码，标尺角码用于对准标尺条上的对应刻度。
30、优选地，所述安装架一和门型架体的底部均安装有十字形滑台，十字形滑台由x轴滑台总成和y轴滑台总成组成；
31、所述x轴滑台总成和y轴滑台总成均包括上滑台和下固定台、驱动防护罩，驱动防护罩固定安装于下固定台的一端，上滑台滑动安装于下固定台上，下固定台的两侧均设置有挡水槽三；
32、所述x轴滑台总成和y轴滑台总成还包括：
33、延伸板一，安装于下固定台的一端部，侧部设置有挡水槽一；
34、延伸板二，安装于下固定台的另一端部，侧部设置有挡水槽二，驱动防护罩安装于延伸板二上；
35、侧挡板，安装于上滑台的两个侧部，侧挡板靠近底部位置设置有向内延伸的挡条，挡条和挡水槽一、挡水槽二、挡水槽三适配；
36、端封罩一，端封罩一安装于上滑台远离驱动防护罩的一端，且底部安装有刮水板一，刮水板一接触于延伸板一上表面；
37、端封罩二，端封罩二安装于上滑台靠近驱动防护罩的一端，且底部安装有刮水板二，刮水板二接触于驱动防护罩的外表面上。
38、优选地，所述挡条为斜向上设置，挡条上表面和挡水槽内侧上壁形成气流压缩区域，侧挡板上安装有高压鼓吹组件，高压鼓吹组件用于向挡条和侧挡板衔接处鼓吹至气流压缩区域，挡条上表面靠近端部位置设置有防水胶条，防水胶条为薄片结构且自由端逐步偏离侧挡板并逐步靠近挡水槽内侧上壁。
39、优选地，所述高压鼓吹组件包括安装于侧挡板上的外接管接头和安装于侧挡板内壁上的鼓吹条，鼓吹条内设置有和外接管接头连通的匀气腔，匀气腔的底部设置有高压气孔；
40、挡条和侧挡板衔接处设置有导流体，导流体用于将高压气孔出来的高压气体转向挡条和挡水槽之间区域；
41、上滑台相对下固定台运动时，高压气体经高压气孔鼓吹将防水胶条的顶部向外侧偏折并与挡水槽内侧上壁分离；
42、上滑台相对下固定台运动静止时，高压气体不鼓吹，防水胶条的顶部贴合于挡水槽内侧上壁形成防水结构。
43、有意效果：
44、1.对于轴承钢圈的磨削处理，传统内圈外沟道磨加工时是采用多个夹爪将内圈从内部胀紧后再用砂轮磨外沟，滚轮/夹爪胀紧内圈时由于无法保证压紧力度，容易对内圈内径造成永久性损伤，且夹爪为等间距周向分布，无法完全覆盖轴承内圈内壁，这样装夹容易导致轴承内圈挤压变形，一组通电线圈通电产生磁场后带动驱动套向靠近回转盘一侧运动，弹性件先行发生弹性形变，过程中移动环挤压活动套至弹性件不在发生形变，驱动杆一带动夹持爪一抵接于工件内壁上，同时夹持爪二也同时靠近工件内壁；另一组通电线圈通电整体磁场增大，带动驱动套向靠近回转盘一侧运动，挤压弹簧，驱动杆二带动夹持爪二抵接于工件内壁上且承插于两个夹持爪一之间为止，至此完成内周面的全面夹持作业。
45、2.径向承托架上设置有两组侧滚架能够通过调节气缸改变中心径向架的位置，调整二者支撑端的间距，进而完成对钢圈尺寸不同的适应，通过驱动气缸用来轴向输送工件。
46、3.通过利用轴承圈端面上原本设置的安装孔洞，进而采用专用的机械手夹持结构，夹持结构能够完成竖向自动夹持和自动释放钢圈。即采用补偿块相对夹持块上位置在夹持结构在竖向运动时能够相对调节，实现补偿块底面和夹持块夹持侧的覆盖尺寸的大小改变，当夹持时为小于安装通孔的尺寸并完成挤入实现夹持，当释放时从安装通孔内移出后尺寸大于安装通孔尺寸，使得其无法再次进入安装通孔。夹持钢圈后随重力下落能够实现钢圈处于升降架的中部区域下方，使得每次夹持输送钢圈基准都一致。
47、4.通过采用四伺服修整系统相比三伺服系统具有更高的控制精度、更强的动态性能、更高的灵活性、更强的抗过载能力和更好的稳定性、适应性、容错性等优势。这些优势有助于提高加工精度、加工效率和加工质量，从而满足更加严格和多样化的加工需求。
48、5.发明人经过多年设计经验和客户反馈的问题，在磨加工时需要对砂轮和工件施加磨削液，其中磨削液中会携带有磨屑，容易进入到滑台内损坏滑台，导致工件进给精度无法完成超高精加工。故此将滑台总成的端部和侧部进行改进，通过端封罩二和端封罩一对其端部进行封堵，并经刮水板对其延伸板的表面进行清理，侧部通过多个挡条和挡水槽适配形成多个呈上下布设的密封结构，防止磨削液进入。
49、6.在滑台总成的内侧还设置有高压气体鼓吹部分，当上滑台相对下固定台进行滑动时能够对其进行高压鼓吹，出现由内向外的定向气流形成动密封结构，防止磨削液进入；当上滑台相对下固定台静止时防水胶条顶端部会将贴合于挡水槽内侧上壁形成静密封结构，防止磨削液进入。利用动静密封选择性工作能够有效实现进给工作的密封作业，进而能够确保滑台总成在复杂工况下具备较长的使用寿命，同时还能确保磨床的加工精度。
1.一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述钢圈全周面安装组件包括安装架一(4011)、回转轴(4012)、伺服电机(4013)和回转盘(4014)，安装架一(4011)上安装有伺服电机(4013)、回转轴(4012)和回转盘(4014)，伺服电机(4013)的输出端通过回转轴(4012)安装有回转盘(4014)，回转盘(4014)内设置有电磁铁(4015)，回转盘(4014)上安装有夹持结构，电磁铁(4015)通电产生磁场后带动夹持结构全周面固定工件；
3.根据权利要求2所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述钢圈上下料组件包括x轴直线模组(31)、y轴直线模组(32)、z轴直线模组(33)和夹持模组(34)；
4.根据权利要求3所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述钢圈端面上均布有通孔，夹持模组(34)包括升降架(341)，升降架(341)的侧部均设置有朝向中部且斜向下设置的导向孔，导向孔与水平面的夹角为45°，导向孔内安装有导向销(342)，导向销(342)的底部连接有夹持块(343)，夹持块(343)的顶端一侧滑动安装有导向孔内、底端相对升降架(341)中部的一侧设置有斜向上的补偿块(344)，补偿块(344)相对夹持块(343)斜向运动，夹持块(343)的底端相对的一侧朝向中部斜向上设置有补偿斜面，补偿斜面上设置有导向槽(345)和循环导向沟槽(346)，补偿块(344)上设置有与导向槽(345)适配的导向块(347)和转动设置的钩挂杆件(348)，钩挂杆件(348)为细杆件且端部设置有钩头(349)，钩头(349)沿循环导向沟槽(346)往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述循环导向沟槽(346)包括上行长槽(3461)、下行短槽(3462)、上行短槽(3463)和下行长槽(3464)，且各自的进口深度均小于出口深度；
6.根据权利要求5所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述径向承托架(40)上安装有中心径向架(41)、对称分布于两侧的侧滚架(42)、以及带动中心径向架(41)运动的调节气缸，侧滚架(42)转动安装于径向承托架(40)上，中心径向架(41)滑动安装于径向承托架(40)上，且中心径向架(41)运动方向朝向钢圈轴线方向上，中心径向架(41)的两侧设置有斜坡导向面(411)，斜坡导向面(411)于中心径向架(41)运动方向呈45°设置；
7.根据权利要求6所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述移动架(14)上安装有标尺条(141)，摆臂(12)上设置有标尺角码(121)，标尺角码(121)用于对准标尺条(141)上的对应刻度。
8.根据权利要求7所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述安装架一(30)和门型架体(10)的底部均安装有十字形滑台，十字形滑台由x轴滑台总成和y轴滑台总成组成；
9.根据权利要求8所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述挡条(1061)为斜向上设置，挡条(1061)上表面和挡水槽内侧上壁形成气流压缩区域，侧挡板(106)上安装有高压鼓吹组件，高压鼓吹组件用于向挡条(1061)和侧挡板(106)衔接处鼓吹至气流压缩区域，挡条(1061)上表面靠近端部位置设置有防水胶条(1062)，防水胶条(1062)为薄片结构且自由端逐步偏离侧挡板(106)并逐步靠近挡水槽内侧上壁。
10.根据权利要求9所述的一种全自动数控轴承复合磨床，其特征在于，所述高压鼓吹组件包括安装于侧挡板(106)上的外接管接头(1064)和安装于侧挡板(106)内壁上的鼓吹条(1063)，鼓吹条(1063)内设置有和外接管接头(1064)连通的匀气腔，匀气腔的底部设置有高压气孔(1065)；
