本技术涉及料盘搬送，具体为料盘升降搬送堆放装置。
背景技术：
1、在coc焊接工艺中，料盘不仅用来承载待焊接的芯片和载体，还需要在不同的工序之间进行转移。当一个料盘的物料被用完时，需要将空料盘移走，并将满料盘搬运至焊接位置，以确保生产线的连续运行。若料盘在焊接过程中出现空料或物料不足的情况，可能会导致生产中断。及时更换料盘可以确保焊接过程的连续性，避免生产中断和浪费。通过使用固定的料盘，可以确保焊接过程中的物料一致性。这有助于保证焊接质量、产品性能和外观的稳定性。料盘的标准化和固定化有助于减少在更换物料时可能出现的错误，如错放物料或混淆不同规格的料盘。这有助于提高生产效率和产品质量。
2、但是现有的料盘在需要搬运堆放同时需要升降时，往往需要两个设备进行，一个设备负责料盘的搬运，另一个设备负责料盘的升降，这时料盘需要进行两次装夹，容易造成料盘搬运或者升降过程中出现装夹不精准，使得料盘错位，影响后续的工序生产。为此提供一种料盘升降搬送堆放装置，能够实现一次装夹即可实现料盘的搬运和升降。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供料盘升降搬送堆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：料盘升降搬送堆放装置，包括：底板和直线电机滑轨，所述底板顶部设有直线电机滑轨，所述直线电机滑轨上方滑动设有滑座，所述滑座一侧设有轴承座，所述轴承座内部转动设有转轴，所述转轴外壁设有齿轮，所述滑座内部滑动设有齿杆，所述齿杆顶端设有料盘托板，所述齿杆与齿轮相啮合。
3、进一步的，所述料盘托板呈矩形，所述料盘托板一角外壁设有固定挡角，所述料盘托板位于固定挡角的对角底部设有推料气缸，所述推料气缸活塞杆一端设有推紧挡爪。
4、进一步的，所述底板顶部位于直线电机滑轨外部两侧设有支撑板，所述支撑板顶部设有料盘存放架，所述料盘存放架内部设有料盘，所述料盘存放架呈矩形框体结构，所述料盘存放架上下两侧为开口。
5、进一步的，所述支撑板顶部位于料盘存放架底部四角部位设有夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞杆一端设有料盘夹爪。
6、进一步的，所述滑座外壁一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端与转轴固定连接。
7、进一步的，所述固定挡角和推紧挡爪的顶面均高于料盘托板的顶面。
8、进一步的，所述滑座外壁一侧设有电机支撑座，所述电机支撑座用于支撑固定驱动电机。
9、进一步的，所述滑座一侧设有拖链，所述拖链用于滑座上连接线缆的移动支撑，所述拖链位于支撑板外侧。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型通过设置的底板、直线电机滑轨和料盘，实现了料盘升降搬送堆放装置使用时，通过传送带将料盘传送至料盘托板上方，通过推料气缸带动推紧挡爪，夹紧料盘的两个对角，实现料盘的定位固定，当需要对料盘进行搬运时，通过直线电机滑轨带动滑座进行直线移动，从而带动滑座上方的料盘托板和料盘进行直线搬运，当料盘移动至料盘存放架正下方时，通过驱动电机带动转轴转动，从而带动齿轮转动，通过齿轮与齿杆的啮合，带动齿杆进行上下移动，从而带动料盘托板以及料盘的升降；料盘的搬运和升降，只需要通过推紧挡爪对料盘进行一次装夹定位，避免了多次装夹造成的料盘错位，保证料盘定位的精准；
12、当料盘上升至料盘夹爪下方时，夹紧气缸带动料盘夹爪回缩，然后料盘继续上升至料盘存放架内部后，夹紧气缸带动料盘夹爪伸出，对料盘底部进行支撑，随后推料气缸带动推紧挡爪回缩，料盘托板下降，实现一个料盘的堆放。
1.料盘升降搬送堆放装置，包括：底板（1）和直线电机滑轨（16），其特征在于：所述底板（1）顶部设有直线电机滑轨（16），所述直线电机滑轨（16）上方滑动设有滑座（6），所述滑座（6）一侧设有轴承座（7），所述轴承座（7）内部转动设有转轴（8），所述转轴（8）外壁设有齿轮（10），所述滑座（6）内部滑动设有齿杆（11），所述齿杆（11）顶端设有料盘托板（12），所述齿杆（11）与齿轮（10）相啮合。
2.根据权利要求1所述的料盘升降搬送堆放装置，其特征在于：所述料盘托板（12）呈矩形，所述料盘托板（12）一角外壁设有固定挡角（15），所述料盘托板（12）位于固定挡角（15）的对角底部设有推料气缸（13），所述推料气缸（13）活塞杆一端设有推紧挡爪（14）。
3.根据权利要求1所述的料盘升降搬送堆放装置，其特征在于：所述底板（1）顶部位于直线电机滑轨（16）外部两侧设有支撑板（2），所述支撑板（2）顶部设有料盘存放架（5），所述料盘存放架（5）内部设有料盘（17），所述料盘存放架（5）呈矩形框体结构，所述料盘存放架（5）上下两侧为开口。
4.根据权利要求3所述的料盘升降搬送堆放装置，其特征在于：所述支撑板（2）顶部位于料盘存放架（5）底部四角部位设有夹紧气缸（3），所述夹紧气缸（3）活塞杆一端设有料盘夹爪（4）。
5.根据权利要求1所述的料盘升降搬送堆放装置，其特征在于：所述滑座（6）外壁一侧设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）输出轴一端与转轴（8）固定连接。
6.根据权利要求2所述的料盘升降搬送堆放装置，其特征在于：所述固定挡角（15）和推紧挡爪（14）的顶面均高于料盘托板（12）的顶面。
7.根据权利要求5所述的料盘升降搬送堆放装置，其特征在于：所述滑座（6）外壁一侧设有电机支撑座，所述电机支撑座用于支撑固定驱动电机（9）。
8.根据权利要求3所述的料盘升降搬送堆放装置，其特征在于：所述滑座（6）一侧设有拖链，所述拖链用于滑座（6）上连接线缆的移动支撑，所述拖链位于支撑板（2）外侧。
