本技术涉及吊装设备，具体而言，涉及一种轨道梁吊装装置及悬挂式轨道交通系统施工设备。
背景技术：
1、轨道梁是悬挂式轨道中保证轨道列车稳定运行的重要组成部分，因此，在悬挂式轨道交通系统施工中，轨道梁的安装精确度与列车的后续运行稳定性息息相关，现有技术中，通常使用吊车等大型工程机械设备进行轨道梁的吊装。
2、但是，在进行轨道梁的吊装过程中，需要吊车缓慢的转动调整轨道梁，使其对准墩柱的轨道梁安装口，同时进行提升使得轨道梁置于轨道梁安装口内，以完成安装，整个吊装过程耗时较长，施工效率低，且吊车进行吊运时的移动误差较大，安装精确度较低。
技术实现思路
1、本实用新型解决的问题是如何在保证轨道梁的吊装精确度的同时，有效提升轨道梁的吊装效率。
2、为解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种轨道梁吊装装置，包括安装架和吊装组件，所述安装架用于可拆卸安装于悬挂式轨道交通系统的墩柱上，所述吊装组件安装在所述安装架上，所述吊装组件的吊运端用于与轨道梁连接，且驱动所述轨道梁上下移动，所述吊装组件的吊运端的移动轨迹与所述墩柱上的轨道梁安装口的中线重合。
3、相对于现有技术，本实用新型的轨道梁吊装装置的有益效果包括：设置安装架和吊装组件组成轨道梁吊装装置，安装架安装在挂式轨道交通系统的墩柱上，而吊装组件安装在安装架上，且其吊运端可与轨道梁连接，进而驱动轨道梁上下移动，实现轨道梁朝向墩柱的向上移动，便于移动到位后进行安装。在此基础上，安装架与墩柱的连接为可拆卸连接，悬挂式轨道交通系统沿列车的行进轨迹间隔设置有多个墩柱，整个安装架和吊装组件组成的结构的位置可在墩柱之间进行快速调节，可通过调整安装架在墩柱上的安装数量，实现多个轨道梁的同步吊运，或通过安装架的移动实现多个轨道梁的依次吊运，可有效提升提升轨道梁的吊装效率，而且，吊装组件的吊运端的移动轨迹与墩柱上的轨道梁安装口的中线重合，这样设置，在吊运端驱动轨道梁向上移动时，轨道梁的移动轨迹也与墩柱上的轨道梁安装口的中线重合，从而使得轨道梁的端部能够精准置于轨道梁安装口内，实现轨道梁的精准安装，保证轨道梁的吊装精确度。
4、可选地，所述安装架安装在所述墩柱的上端，且位于所述轨道梁安装口的上方，所述安装架的侧壁沿第一方向延伸形成安装部，所述安装部在所述墩柱的顶壁所在平面上的投影位于所述墩柱的顶壁轮廓的外部，所述吊装组件安装于所述安装部的下方，所述第一方向为所述悬挂式轨道交通系统的多个所述墩柱的间隔排布方向。
5、可选地，所述安装架沿所述第一方向的相对两侧壁均向下延伸形成夹持固定板，当所述安装架安装在所述墩柱上时，两个所述夹持固定板配合夹持所述墩柱，且与所述墩柱可拆卸连接。
6、可选地，所述轨道梁吊装装置还包括移动组件，所述移动组件安装在所述安装架上，且与所述吊装组件连接，所述移动组件用于沿所述安装架走行，以调整所述吊运端至所述轨道梁安装口的中线处。
7、可选地，所述移动组件包括第一旋转驱动件和移动架，所述安装架上设有沿第二方向延伸的滑道，所述移动架安装在所述滑道上，且与所述吊装组件连接，所述第一旋转驱动件与所述移动架驱动连接，且用于驱动所述移动架沿所述滑道移动，所述第二方向分别与所述轨道梁安装口的中线延伸方向和所述悬挂式轨道交通系统的多个所述墩柱的间隔排布方向垂直。
8、可选地，所述移动架包括移动板和移动轮，所述移动板具有两个，两个所述移动板分别位于所述滑道的两侧，所述移动轮具有多个，多个所述移动轮两两对称转动安装在两个所述移动板上，所述移动轮的轮面与所述滑道的顶壁贴合，所述第一旋转驱动件与所述移动轮驱动连接，且用于驱动所述移动轮转动，所述第一旋转驱动件和所述吊装组件均与所述移动板连接。
9、可选地，所述吊装组件包括第二旋转驱动件、吊装绳和吊钩，所述第二旋转驱动件安装在所述安装架上，且通过所述吊装绳与所述吊钩驱动连接，所述第二旋转驱动件用于旋转收放所述吊装绳，以驱动所述吊钩沿所述轨道梁安装口的中线的延伸方向上下移动。
10、可选地，所述吊装组件还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述吊钩连接，所述牵引绳的另一端为环形结构，且用于套设于所述轨道梁上。
11、另一方面，本实用新型还提供一种悬挂式轨道交通系统施工设备，用于悬挂式轨道交通系统的施工，所述悬挂式轨道交通系统施工设备包括如上所述的轨道梁吊装装置。
12、相对于现有技术，本实用新型的悬挂式轨道交通系统施工设备的有益效果与如上所述的轨道梁吊装装置的有益效果相同，在此不再赘述。
13、可选地，所述悬挂式轨道交通系统施工设备还包括吊机，所述吊机用于吊运所述轨道梁吊装装置的安装架，以使所述安装架在相邻所述悬挂式轨道交通系统的墩柱之间移动，并安装在任一所述墩柱上。
1.一种轨道梁吊装装置，其特征在于，包括安装架(1)和吊装组件(2)，所述安装架(1)用于可拆卸安装于悬挂式轨道交通系统的墩柱(3)上，所述吊装组件(2)安装在所述安装架(1)上，所述吊装组件(2)的吊运端用于与轨道梁(4)连接，且驱动所述轨道梁(4)上下移动，所述吊装组件(2)的吊运端的移动轨迹与所述墩柱(3)上的轨道梁安装口(31)的中线重合。
2.根据权利要求1所述的轨道梁吊装装置，其特征在于，所述安装架(1)安装在所述墩柱(3)的上端，且位于所述轨道梁安装口(31)的上方，所述安装架(1)的侧壁沿第一方向延伸形成安装部(11)，所述安装部(11)在所述墩柱(3)的顶壁所在平面上的投影位于所述墩柱(3)的顶壁轮廓的外部，所述吊装组件(2)安装于所述安装部(11)的下方，所述第一方向为所述悬挂式轨道交通系统的多个所述墩柱(3)的间隔排布方向。
3.根据权利要求2所述的轨道梁吊装装置，其特征在于，所述安装架(1)沿所述第一方向的相对两侧壁均向下延伸形成夹持固定板(12)，当所述安装架(1)安装在所述墩柱(3)上时，两个所述夹持固定板(12)配合夹持所述墩柱(3)，且与所述墩柱(3)可拆卸连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道梁吊装装置，其特征在于，还包括移动组件(5)，所述移动组件(5)安装在所述安装架(1)上，且与所述吊装组件(2)连接，所述移动组件(5)用于沿所述安装架(1)走行，以调整所述吊运端至所述轨道梁安装口(31)的中线处。
5.根据权利要求4所述的轨道梁吊装装置，其特征在于，所述移动组件(5)包括第一旋转驱动件(51)和移动架(52)，所述安装架(1)上设有沿第二方向延伸的滑道(13)，所述移动架(52)安装在所述滑道(13)上，且与所述吊装组件(2)连接，所述第一旋转驱动件(51)与所述移动架(52)驱动连接，且用于驱动所述移动架(52)沿所述滑道(13)移动，所述第二方向分别与所述轨道梁安装口(31)的中线延伸方向和所述悬挂式轨道交通系统的多个所述墩柱(3)的间隔排布方向垂直。
6.根据权利要求5所述的轨道梁吊装装置，其特征在于，所述移动架(52)包括移动板(521)和移动轮(522)，所述移动板(521)具有两个，两个所述移动板(521)分别位于所述滑道(13)的两侧，所述移动轮(522)具有多个，多个所述移动轮(522)两两对称转动安装在两个所述移动板(521)上，所述移动轮(522)的轮面与所述滑道(13)的顶壁贴合，所述第一旋转驱动件(51)与所述移动轮(522)驱动连接，且用于驱动所述移动轮(522)转动，所述第一旋转驱动件(51)和所述吊装组件(2)均与所述移动板(521)连接。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道梁吊装装置，其特征在于，所述吊装组件(2)包括第二旋转驱动件(21)、吊装绳(22)和吊钩(23)，所述第二旋转驱动件(21)安装在所述安装架(1)上，且通过所述吊装绳(22)与所述吊钩(23)驱动连接，所述第二旋转驱动件(21)用于旋转收放所述吊装绳(22)，以驱动所述吊钩(23)沿所述轨道梁安装口(31)的中线的延伸方向上下移动。
8.根据权利要求7所述的轨道梁吊装装置，其特征在于，所述吊装组件(2)还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述吊钩(23)连接，所述牵引绳的另一端为环形结构，且用于套设于所述轨道梁(4)上。
9.一种悬挂式轨道交通系统施工设备，其特征在于，用于悬挂式轨道交通系统的施工，所述悬挂式轨道交通系统施工设备包括如权利要求1至8中任一项所述的轨道梁吊装装置。
10.根据权利要求9所述的悬挂式轨道交通系统施工设备，其特征在于，还包括吊机，所述吊机用于吊运所述轨道梁吊装装置的安装架(1)，以使所述安装架(1)在相邻所述悬挂式轨道交通系统的墩柱(3)之间移动，并安装在任一所述墩柱(3)上。
