本技术涉及烟花生产领域，尤其涉及一种烟花内筒火药装填装置。
背景技术：
1、目前我国在春节等盛大场合时会燃放烟花，烟花燃放时能形成色彩、图案、声音的效果。烟花的制造过程是在纸筒内装有火药等颗粒物，安装引信并在纸筒内装有泥巴封堵纸筒。为了烟花燃放时的效果，在纸筒内装填的火药量需要较高精度。
2、现有的烟花内筒火药装填装置，不便于对多个火药同步装填，且火药难以定量填充，导致火药装填效率慢，此外，火药在装填过程中，存在烟花内桶内的火药不够密实，降低烟花生产质量。
技术实现思路
1、为了克服现有的烟花内筒火药装填装置存在装填效率慢以及烟花内桶内的火药不够密实，烟花生产质量较低的缺点，本实用新型提供一种能够对多个烟花内桶同步进行火药的定量装填，还能对烟花内桶的火药进行震动，提高火药装填的密实度和装填效率，提高烟花生产质量的烟花内筒火药装填装置。
2、本实用新型的技术方案为：一种烟花内筒火药装填装置，包括有底架、内桶架、复位弹簧、火药存储箱、下料筒、下料管、固定组件和装填组件，底架上滑动式连接有内桶架，内桶架与底架之间连接有四个复位弹簧，底架顶部固定连接有火药存储箱，火药存储箱底部固定连接有四个下料筒，四个下料筒均与火药存储箱连通，每个下料筒的底部均固定连接有下料管，下料管位于内桶架的正上方，内桶架上设有固定组件，下料筒上设有装填组件，固定组件用于固定多个烟花内桶，使得烟花内桶被更好地固定在内桶架上，装填组件用于对烟花内桶进行火药填充，从而便于对多个烟花内桶同步进行火药的定量装填，提高装填效率。
3、在本实用新型一个较佳实施例中，固定组件包括有固定板、固定架和归位弹簧，内桶架的两侧固定连接有两个固定板，同一侧的两个固定板之间滑动式连接有固定架，且固定架与两个固定板之间连接有归位弹簧。
4、在本实用新型一个较佳实施例中，装填组件包括有支撑架、电机、下料辊、摆动杆和连杆，底架的上部固定连接支撑架，支撑架上固定连接有电机，电机的输出轴穿过其中的一个下料筒，四个下料筒内均转动式连接有下料辊，其中一个下料辊与电机的输出轴固定连接，四个下料辊的一侧均固定连接有摆动杆，四个摆动杆的一端均转动式连接有连杆。
5、在本实用新型一个较佳实施例中，下料辊上开有三个填料槽，下料辊上的填料槽用于控制火药填充的量。
6、在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有横杆、凸块和导向杆，远离电机的一个下料辊的另一侧固定连接有横杆，横杆穿过下料筒的一侧，横杆上固定连接有凸块，内桶架的一侧固定连接有导向杆，导向杆与凸块接触。
7、本实用新型的有益效果为：1、电机输出轴会带动其中一个下料辊转动，其中一个下料辊转动会带动其中一个摆动杆转动，其中一个摆动杆转动会通过连杆带动另外三个摆动杆和另外三个下料辊转动，四个下料辊转动会通过填料槽将火药存储箱内的火药带出，火药会装填至下料辊的填料槽内，下料辊继续转动，下料辊的三个填料槽会依次与下料管连通，火药会通过下料管将火药定量装填至四个烟花内桶内，从而便于对多个烟花内桶同步进行火药的定量装填，提高装填效率。
8、2、远离电机的下料辊转动会带动横杆和凸块转动，凸块转动会间歇性挤压导向杆向下移动，复位弹簧间歇性带动导向杆向上移动复位，从而带动导向杆上下往复移动，导向杆上下往复移动能够带动内桶架上下往复移动，内桶架上下往复移动会带动四个烟花内桶上下往复移动，四个烟花内桶上下往复移动能够将每次装填的火药进行震动，从而提高火药装填的密实度，提高烟花生产质量。
1.一种烟花内筒火药装填装置，其特征是，包括有底架(1)、内桶架(2)、复位弹簧(3)、火药存储箱(4)、下料筒(5)、下料管(6)、固定组件和装填组件，底架(1)上滑动式连接有内桶架(2)，内桶架(2)与底架(1)之间连接有四个复位弹簧(3)，底架(1)顶部固定连接有火药存储箱(4)，火药存储箱(4)底部固定连接有四个下料筒(5)，四个下料筒(5)均与火药存储箱(4)连通，每个下料筒(5)的底部均固定连接有下料管(6)，下料管(6)位于内桶架(2)的正上方，内桶架(2)上设有固定组件，下料筒(5)上设有装填组件，固定组件用于固定多个烟花内桶，使得烟花内桶被更好地固定在内桶架(2)上，装填组件用于对烟花内桶进行火药填充，从而便于对多个烟花内桶同步进行火药的定量装填，提高装填效率。
2.按照权利要求1所述的一种烟花内筒火药装填装置，其特征是，固定组件包括有固定板(7)、固定架(8)和归位弹簧(9)，内桶架(2)的两侧固定连接有两个固定板(7)，同一侧的两个固定板(7)之间滑动式连接有固定架(8)，且固定架(8)与两个固定板(7)之间连接有归位弹簧(9)。
3.按照权利要求2所述的一种烟花内筒火药装填装置，其特征是，装填组件包括有支撑架(10)、电机(11)、下料辊(12)、摆动杆(13)和连杆(14)，底架(1)的上部固定连接支撑架(10)，支撑架(10)上固定连接有电机(11)，电机(11)的输出轴穿过其中的一个下料筒(5)，四个下料筒(5)内均转动式连接有下料辊(12)，其中一个下料辊(12)与电机(11)的输出轴固定连接，四个下料辊(12)的一侧均固定连接有摆动杆(13)，四个摆动杆(13)的一端均转动式连接有连杆(14)。
4.按照权利要求3所述的一种烟花内筒火药装填装置，其特征是，下料辊(12)上开有三个填料槽，下料辊(12)上的填料槽用于控制火药填充的量。
5.按照权利要求4所述的一种烟花内筒火药装填装置，其特征是，还包括有横杆(15)、凸块(16)和导向杆(17)，远离电机(11)的一个下料辊(12)的另一侧固定连接有横杆(15)，横杆(15)穿过下料筒(5)的一侧，横杆(15)上固定连接有凸块(16)，内桶架(2)的一侧固定连接有导向杆(17)，导向杆(17)与凸块(16)接触。
