1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种高效稳定料盘搬运装置。
背景技术：2.在自动化生产过程中，对于小型物料，通常需要设置料盘对其进行承载，而料盘对物料承载的生产加工过程中，通常需要对料盘进行搬运，从而将物料从一个工位移动至另一工位。现有的料盘搬运装置通常采用皮带线进行搬运，皮带线传送机构成本低，但是，稳定性较差，无法对料盘位置进行固定，对于位置精度要求较高的物料，无法满足其生产需求，且皮带线传送机构的效率较低，影响整体生产效率和生产成本。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：4.本实用新型的主要目的是提出一种高效稳定料盘搬运装置，旨在提高料盘搬运的效率和稳定性，保证料盘搬运的位置精度。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种高效稳定料盘搬运装置，包括用于承载料盘的载料机构、用于驱动所述载料机构进行位移的驱动机构；所述驱动机构包括一旋转驱动器，所述旋转驱动器的驱动端连接有主动同步轮，所述主动同步轮通过一同步带连接一从动同步轮；所述载料机构包括一用于放置料盘的载料板，所述载料板底部安装一与所述同步带连接的固定块，所述载料板底部沿所述驱动机构的驱动方向还对称安装两驱动气缸，两所述驱动气缸的驱动端分别安装一用于夹紧料盘的夹板，所述夹板与所述料盘贴合的一侧覆盖有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层设置为优力胶一体成型结构。
6.优选地，所述旋转驱动器设置为驱动电机。
7.优选地，所述驱动电机的驱动端通过联轴器与所述主动同步轮同轴连接。
8.优选地，还包括一用于对载料机构的移动进行导向的导向机构，所述导向机构设置为导轨滑块机构。
9.优选地，所述导轨滑块机构设置为两组，且两组所述导轨滑块结构并行排布安装于所述载料板底部。
10.优选地，还包括沿所述驱动机构的驱动方向安装的初始位光电传感器和终点位光电传感器，所述载料板上安装有与初始位光电传感器和终点位光电传感器对应的感应片。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了现有料盘搬运装置的结构，通过电机驱动同步带轮的机构，保证运行过程的稳定性，结合导轨滑块机构，进一步提高料盘运行的稳定性；同时，料盘上增加两个驱动气缸，搬运过程中驱动夹板将料盘夹紧，防止料盘搬运过程中发生位置变化，且通过外部控制系统的设置，可以控制电机的转速和时间，调整料盘的搬运速度和位置，提高搬运精度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
13.图1为本实用新型料盘搬运装置整体结构示意图；
14.图2为本实用新型载料板背面结构示意图；
15.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
16.本实施例提出的一种高效稳定料盘搬运装置，参考图1和图2，包括用于承载料盘的载料机构、用于驱动所述载料机构进行位移的驱动机构；所述驱动机构包括一旋转驱动器，所述旋转驱动器的驱动端连接有主动同步轮12，所述主动同步轮12通过一同步带13连接一从动同步轮14；所述载料机构包括一用于放置料盘的载料板21，所述载料板21底部安装一与所述同步带13 连接的固定块22，所述载料板21底部沿所述驱动机构的驱动方向还对称安装两驱动气缸23，两所述驱动气缸23的驱动端分别安装一用于夹紧料盘的夹板 24，所述夹板24与所述料盘贴合的一侧覆盖有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层设置为优力胶一体成型结构。
17.本实施例中，所述旋转驱动器设置为驱动电机11，驱动电机11和驱动气缸23的控制为本领域的常规技术手段，在此不再进行赘述，本实施例中，驱动电机11与plc控制系统连接，可以控制驱动电机11的转速，来调整载料机构的移动速度，提高生产效率，还可以通过控制驱动电机11来设置载料机构的位移大小，从而调整料盘的搬运位置，满足不同的上下料需求。
18.进一步地，所述驱动电机11的驱动端通过联轴器15与所述主动同步轮 12同轴连接，保证动力传递的高效性和稳定性。
19.应当说明的是，本实施例改善了现有料盘搬运装置的结构，通过电机驱动同步带13轮的机构，可以有效保证运行过程的稳定性，同时，料盘上增加两个驱动气缸23，搬运过程中驱动夹板24将料盘夹紧，防止料盘搬运过程中发生位置变化，搬运前，驱动气缸23的驱动端处于伸出状态，搬运时，将料盘放置在载料板21上，驱动气缸23的驱动端收回，带动夹板24将料盘两侧夹紧，防止其在搬运过程中发生晃动，然后驱动电机11开机，驱动同步带13 轮机构运动，载料板21通过固定块22与同步带13的连接，沿同步带13移动至目标位置，完成搬运。
20.进一步地，还包括一用于对载料机构的移动进行导向的导向机构，所述导向机构设置为导轨滑块机构3。所述导轨滑块机构3设置为两组，且两组所述导轨滑块结构并行排布安装于所述载料板21底部，实现对载料机构移动过程的导向，同时，进一步保证其搬运过程的稳定性。
21.进一步地，还包括沿所述驱动机构的驱动方向安装的初始位光电传感器 41和终点位光电传感器42，所述载料板21上安装有与初始位光电传感器41 和终点位光电传感器42对应的感应片43，通过设置初始位光电传感器41和终点位光电传感器42，可以设置载料
机构的位移极限位置，防止其运动超出行程发生机构之间的撞击，影响其正常使用。
22.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种高效稳定料盘搬运装置，其特征在于，包括用于承载料盘的载料机构、用于驱动所述载料机构进行位移的驱动机构；所述驱动机构包括一旋转驱动器，所述旋转驱动器的驱动端连接有主动同步轮，所述主动同步轮通过一同步带连接一从动同步轮；所述载料机构包括一用于放置料盘的载料板，所述载料板底部安装一与所述同步带连接的固定块，所述载料板底部沿所述驱动机构的驱动方向还对称安装两驱动气缸，两所述驱动气缸的驱动端分别安装一用于夹紧料盘的夹板，所述夹板与所述料盘贴合的一侧覆盖有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层设置为优力胶一体成型结构。2.如权利要求1所述的高效稳定料盘搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动器设置为驱动电机。3.如权利要求2所述的高效稳定料盘搬运装置，其特征在于，所述驱动电机的驱动端通过联轴器与所述主动同步轮同轴连接。4.如权利要求1所述的高效稳定料盘搬运装置，其特征在于，还包括一用于对载料机构的移动进行导向的导向机构，所述导向机构设置为导轨滑块机构。5.如权利要求4所述的高效稳定料盘搬运装置，其特征在于，所述导轨滑块机构设置为两组，且两组所述导轨滑块机构并行排布安装于所述载料板底部。6.如权利要求1所述的高效稳定料盘搬运装置，其特征在于，还包括沿所述驱动机构的驱动方向安装的初始位光电传感器和终点位光电传感器，所述载料板上安装有与初始位光电传感器和终点位光电传感器对应的感应片。
技术总结本实用新型公开了一种高效稳定料盘搬运装置，包括用于承载料盘的载料机构、用于驱动所述载料机构进行位移的驱动机构；所述驱动机构包括一旋转驱动器，所述旋转驱动器的驱动端连接有主动同步轮，所述主动同步轮通过一同步带连接一从动同步轮；所述载料机构包括一用于放置料盘的载料板，所述载料板底部安装一与所述同步带连接的固定块，所述载料板底部沿所述驱动机构的驱动方向还对称安装两驱动气缸，两所述驱动气缸的驱动端分别安装一用于夹紧料盘的夹板，所述夹板与所述料盘贴合的一侧覆盖有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层设置为优力胶一体成型结构。本实用新型技术方案提高料盘搬运的效率和稳定性，保证料盘搬运的位置精度。保证料盘搬运的位置精度。保证料盘搬运的位置精度。
技术研发人员：曾述 李自委
受保护的技术使用者：深圳市术天自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/5
