本发明属于机床加工，具体涉及一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统及工艺。
背景技术：
1、车磨机床是利用车刀和磨具对工件表面进行磨削加工的机床。在现有技术中，行星架工件在加热后先进行处理粗加工，然后进行磨削加工，在磨削加工时需要二次装夹，才能将工件内孔、外圆磨削完成，但是这种采用分次装夹的方式，对工件的轴向尺寸和径向尺寸的加工精度以及工件两端的同心度得不到保证，从而影响加工效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统。
2、本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨工艺。
3、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，包括基座以及设置在基座上端的安装座，所述的安装座一侧中部设有具有液胀夹具的中驱空心主轴，所述的中驱空心主轴两侧分别设有伺服刀塔，所述的伺服刀塔下端均设有横向设置的磨削电主轴，且所述的安装座与伺服刀塔之间设有能带动伺服刀塔与磨削电主轴沿安装座长度方向移动以及沿安装座宽度方向移动的驱动移动机构。工件安装在中驱空心主轴内并通过液胀夹具固定，利用伺服刀塔和磨削电主轴对工件的两端进行同步加工，同时伺服刀塔和磨削电主轴通过驱动移动机构进行移动。
4、在上述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统中，所述的基座远离安装座一侧设有落屑槽，所述的安装座靠近落屑槽一侧中部设有主轴固定座，所述的主轴固定座远离安装座一端设有主轴固定槽，所述的中驱空心主轴一端设置于主轴固定槽内。主轴固定座用于中驱空心主轴与基座相连，同时也对中驱空心主轴起到稳定的作用。
5、在上述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统中，所述的安装座远离主轴固定座一侧中部设有驱动安装槽，所述的驱动安装槽内设有驱动电机，所述的驱动安装槽一端设有轴向贯穿的驱动通道，所述的主轴固定座内侧设有与驱动通道相对应的皮带通道，且所述的皮带通道一侧设有液压通道。
6、在上述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统中，所述的中驱空心主轴周向内侧设有与皮带通道相对应的转动部，所述的转动部通过皮带与驱动电机相连，所述的转动部一侧设有与液压通道相对应的液压部，且所述的液胀夹具设置于液压部周向内侧。通过液压部来控制液胀夹具从而夹紧工件，在夹紧工件后通过转动部与驱动电机带着工件转动。
7、在上述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统中，所述的伺服刀塔具有刀盘座，所述的刀盘座周向外侧设有若干刀具连接部，且其中一个刀具连接部上连接有无线在线检测测头件，所述的磨削电主轴靠近中驱空心主轴一端内设有cbn磨头件，且所述的中驱空心主轴两侧分别设有与cbn磨头件相对应的金刚石修整轮部。金刚石修整轮部能够修整cbn磨头件，磨削电主轴具有稳定性、良好的刚性、高转速和高精度，从而提高了加工效率，同时满足工件的加工要求，利用无线在线检测测头件在保持工件不松开的情况下，能检测工件的实际加工尺寸。
8、在上述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统中，所述的落屑槽周向内侧设有轴向向下贯穿的落屑孔，所述的落屑槽四侧分别朝落屑孔方向呈向下倾斜结构，且所述的基座下端设有与落屑孔相对应的排屑组件。落屑槽的设计是为了铁屑能够滑入到落屑孔内。
9、在上述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统中，所述的排屑组件包括设置于基座下端且与落屑孔相连的排屑通道，所述的基座下端设有排屑机，所述的排屑机具有设置于排屑通道内的收屑部，且所述的收屑部一端设有输送部。铁屑通过排屑机向外排出，可以避免落屑孔发生堵塞。
10、在上述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统中，所述的驱动移动机构包括能带动伺服刀塔与磨削电主轴沿x轴方向移动的x轴移动组件以及能带动伺服刀塔与磨削电主轴沿y轴方向移动的y轴移动组件。
11、在上述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统中，所述的x轴移动组件包括分别设置于安装座靠近落屑槽一侧两端的x轴驱动槽，所述的x轴驱动槽内设有x轴丝杆驱动机构，所述的x轴驱动槽外侧设有与x轴丝杆驱动机构相连的x轴滑台，所述的安装座上端一侧以及安装座靠近落屑槽一侧下端均设有x轴导轨，所述的x轴滑台靠近安装座一侧上端设有水平滑行部，所述的水平滑行部下端以及x轴滑台靠近安装座一侧下端分别设有若干与x轴导轨相连的x轴滑块，所述的x轴滑台两侧分别连接有与x轴导轨相连的防护座，所述的防护座上端一侧设有与水平滑行部相对应的支撑部，所述的y轴移动组件包括设置于x轴滑台远离x轴驱动槽一侧的y轴滑台，所述的x轴滑台内设有与y轴滑台相连的y轴丝杆驱动机构，所述的y轴丝杆驱动机构两侧分别设有位于x轴滑台一侧的y轴导轨，所述的y轴滑台一侧设有若干与y轴导轨相连的y轴滑块，所述的伺服刀塔设置于y轴滑台远离y轴滑块一侧上端，且所述的磨削电主轴设置于y轴滑台远离y轴滑块一侧下端。x轴滑台的水平滑行部与安装座移动相连，水平滑行部对x轴滑台起到了稳固的作用，避免伺服刀塔的移动位置导致重力失衡，从而使x轴滑台与安装座发生脱离影响正常运行，同时防护座的支撑部进一步对x轴滑台起到了稳固的作用，确保伺服刀塔正常运行。
12、一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨工艺，本工艺包括以下步骤：
13、s1、先对行星架或太阳轮进行加热，当加热完成后，再将加热后的行星架或太阳轮安装在中驱空心主轴的液胀夹具内；
14、s2、先通过两个伺服刀塔对行星架或太阳轮的内部和外部进行车削加工，然后再通过两个磨削电主轴对行星架或太阳轮的端面进行磨削加工，两个伺服刀塔或两个磨削电主轴同步进行加工；
15、s3、当行星架加工完成后，两个伺服刀塔上安装有无线在线检测测头件，检测行星架的加工实际尺寸。
16、与现有的技术相比，本发明的优点在于：
17、1.该装置采用中驱空心主轴来实现工件两端同步车削和磨削加工，提高了加工效率，也保证了工件位置度和同心度，并利用无线在线检测测头件在保证工件不松开的情况下，能检测工件加工的实际尺寸，从而解决了加工精度要求。
18、2.该装置左右两侧同时配有伺服刀塔和磨削电主轴，对工件两端同步车磨加工，并在中驱空心主轴两侧安装有金刚石修整轮部，这样有利于修整cbn磨头件，同时为了工件的夹持精度，通过液胀夹具来夹紧工件。
1.一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，包括基座(1)以及设置在基座(1)上端的安装座(11)，其特征在于，所述的安装座(11)一侧中部设有具有液胀夹具(21)的中驱空心主轴(2)，所述的中驱空心主轴(2)两侧分别设有伺服刀塔(3)，所述的伺服刀塔(3)下端均设有横向设置的磨削电主轴(4)，且所述的安装座(11)与伺服刀塔(3)之间设有能带动伺服刀塔(3)与磨削电主轴(4)沿安装座(11)长度方向移动以及沿安装座(11)宽度方向移动的驱动移动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，其特征在于，所述的基座(1)远离安装座(11)一侧设有落屑槽(12)，所述的安装座(11)靠近落屑槽(12)一侧中部设有主轴固定座(13)，所述的主轴固定座(13)远离安装座(11)一端设有主轴固定槽(14)，所述的中驱空心主轴(2)一端设置于主轴固定槽(14)内。
3.根据权利要求2所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，其特征在于，所述的安装座(11)远离主轴固定座(13)一侧中部设有驱动安装槽(15)，所述的驱动安装槽(15)内设有驱动电机(16)，所述的驱动安装槽(15)一端设有轴向贯穿的驱动通道(17)，所述的主轴固定座(13)内侧设有与驱动通道(17)相对应的皮带通道(18)，且所述的皮带通道(18)一侧设有液压通道(19)。
4.根据权利要求3所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，其特征在于，所述的中驱空心主轴(2)周向内侧设有与皮带通道(18)相对应的转动部(22)，所述的转动部(22)通过皮带(23)与驱动电机(16)相连，所述的转动部(22)一侧设有与液压通道(19)相对应的液压部(24)，且所述的液胀夹具(21)设置于液压部(24)周向内侧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，其特征在于，所述的伺服刀塔(3)具有刀盘座(31)，所述的刀盘座(31)周向外侧设有若干刀具连接部(32)，且其中一个刀具连接部(32)上连接有无线在线检测测头件(33)，所述的磨削电主轴(4)靠近中驱空心主轴(2)一端内设有cbn磨头件(41)，且所述的中驱空心主轴(2)两侧分别设有与cbn磨头件(41)相对应的金刚石修整轮部(25)。
6.根据权利要求2所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，其特征在于，所述的落屑槽(12)周向内侧设有轴向向下贯穿的落屑孔(20)，所述的落屑槽(12)四侧分别朝落屑孔(20)方向呈向下倾斜结构，且所述的基座(1)下端设有与落屑孔(20)相对应的排屑组件(6)。
7.根据权利要求6所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，其特征在于，所述的排屑组件(6)包括设置于基座(1)下端且与落屑孔(20)相连的排屑通道(61)，所述的基座(1)下端设有排屑机(62)，所述的排屑机(62)具有设置于排屑通道(61)内的收屑部(63)，且所述的收屑部(63)一端设有输送部(64)。
8.根据权利要求2所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，其特征在于，所述的驱动移动机构(5)包括能带动伺服刀塔(3)与磨削电主轴(4)沿x轴方向移动的x轴移动组件(51)以及能带动伺服刀塔(3)与磨削电主轴(4)沿y轴方向移动的y轴移动组件(52)。
9.根据权利要求8所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统，其特征在于，所述的x轴移动组件(51)包括分别设置于安装座(11)靠近落屑槽(12)一侧两端的x轴驱动槽(53)，所述的x轴驱动槽(53)内设有x轴丝杆驱动机构(54)，所述的x轴驱动槽(53)外侧设有与x轴丝杆驱动机构(54)相连的x轴滑台(55)，所述的安装座(11)上端一侧以及安装座(11)靠近落屑槽(12)一侧下端均设有x轴导轨(56)，所述的x轴滑台(55)靠近安装座(11)一侧上端设有水平滑行部(551)，所述的水平滑行部(551)下端以及x轴滑台(55)靠近安装座(11)一侧下端分别设有若干与x轴导轨(56)相连的x轴滑块(57)，所述的x轴滑台(55)两侧分别连接有与x轴导轨(56)相连的防护座(58)，所述的防护座(58)上端一侧设有与水平滑行部(551)相对应的支撑部(581)，所述的y轴移动组件(52)包括设置于x轴滑台(55)远离x轴驱动槽(53)一侧的y轴滑台(59)，所述的x轴滑台(55)内设有与y轴滑台(59)相连的y轴丝杆驱动机构(71)，所述的y轴丝杆驱动机构(71)两侧分别设有位于x轴滑台(55)一侧的y轴导轨(72)，所述的y轴滑台(59)一侧设有若干与y轴导轨(72)相连的y轴滑块(73)，所述的伺服刀塔(3)设置于y轴滑台(59)远离y轴滑块(73)一侧上端，且所述的磨削电主轴(4)设置于y轴滑台(59)远离y轴滑块(73)一侧下端。
10.一种采用权利要求1-9中任意一项所述的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨系统的一种行星架及太阳轮零件两端同步车磨工艺，其特征在于，本工艺包括以下步骤：
