本发明涉及无人机，具体为一种高载重无人机空中定位抛投装置。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，无人机技术日益成熟，其在各个领域的应用也变得愈发广泛。在救援领域，特别是投放救生圈的任务中，高载重无人机正发挥着重要的作用，传统的救援行动可能需要派遣大量的救援人员进入危险区域执行任务，这会增加他们的生命安全风险。而利用高载重无人机进行救援可以减少人员直接暴露在危险环境中的时间和机会，从而降低了救援行动中人员伤亡的风险。
2、现有的高载重无人机会携带的救生圈，前往救援现场，无人机会将救生圈抛投到需要救援人员的附近，以此来达到救援的目的，但在一些较大的救援现场，往往存在多人同时遇难的现象，且每个待救人员的位置不会在同一位置，现有的无人机只能够进行一次抛投救生圈的任务，不能够满足大型救援现场的需求，因此亟需设计一种高载重无人机空中定位抛投装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高载重无人机空中定位抛投装置，以解决上述背景技术中提出的一些较大的救援现场，往往存在多人同时遇难的现象，且每个待救人员的位置不会在同一位置，现有的无人机只能够进行一次抛投救生圈的任务，不能够满足大型救援现场的需求的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高载重无人机空中定位抛投装置：包括无人机主体，所述无人机主体的表面上固定安装有机翼，所述无人机主体的底部固定安装有抛投机构，所述抛投机构包括固定架，所述固定架固定连接在无人机主体的下表面，所述固定架的表面上固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定连接有调节块，所述调节块的表面上固定连接有存放杆，所述存放杆的表面上活动连接有放线器，所述固定架的表面上固定连接有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆上固定连接有限位盘，所述限位盘的表面上固定连接有存放柱，所述放线器活动连接在存放柱上，所述放线器的表面上缠绕连接有连接线，所述连接线上固定安装有救生圈，所述固定架的表面上固定连接有限位板，所述固定架的表面上固定连接有二号电机，所述二号电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面上螺纹连接有第一螺母，所述无人机主体的底部固定连接有固定块，所述固定块的表面上固定连接有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆上固定连接有限位块，所述固定架的表面上固定连接有三号电机，所述三号电机的输出轴上固定连接有第二齿轮。
3、优选的，所述固定架的表面上设置有剪切机构，所述剪切机构包括四号电机，所述四号电机固定连接在固定架的表面上，所述四号电机的输出轴上固定连接有第二丝杆，所述固定架的表面上固定连接有导向板，所述第二丝杆的表面上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母的表面上固定连接有三号气缸，所述三号气缸的活塞杆上固定连接有活动架，所述活动架的表面上固定连接有五号电机，所述五号电机的输出轴上固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面上螺纹连接有移动板，所述移动板的表面上固定连接有刀片，所述第二螺母的表面上固定连接有摄像头。
4、优选的，所述固定架的底部开设有凹槽，所述调节块通过一号电机的输出轴在固定架的凹槽上旋转，所述存放杆通过调节块在固定架上旋转，所述存放杆带动放线器在固定架上旋转，所述存放杆可在固定架上进行一百八十度的旋转，所述存放杆通过放线器对连接线和救生圈进行支撑。
5、优选的，所述放线器设置有多组，且呈线性均匀的叠放在存放杆的表面上，所述放线器包括线环，所述线环的一侧固定连接有挡盘，所述线环的另一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的直径大于挡盘的直径，所述存放杆水平状态时和存放柱处在同一水平线上，且放线器可从存放杆上滑动至存放柱上。
6、优选的，所述限位板的长度和存放杆的长度相同，所述限位板卡合连接在第一齿轮上，所述限位板通过第一齿轮限制了放线器在存放杆上旋转，所述第一丝杆通过二号电机的输出轴在固定架上旋转，所述固定架在旋转的过程中驱动第一螺母在无人机主体底部滑动，所述第一螺母推动多组放线器在存放杆上滑动。
7、优选的，所述限位块通过二号气缸的活塞杆移动，所述限位块可移动至挡盘和第一齿轮之间，所述线环的长度和限位块的长度相同，所述限位块处在挡盘和第一齿轮之间，所述限位块限制了放线器在存放杆上的位置，所述限位块位于存放杆远离调节块的一端。
8、优选的，所述限位盘限制了放线器在存放柱上的位置，所述限位盘和存放柱通过一号气缸的活塞杆在固定架上移动，所述放线器通过存放柱在固定架上移动，所述第二齿轮通过三号电机的输出轴在固定架上旋转，所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合，所述第二齿轮通过第一齿轮驱动放线器在存放柱上旋转，所述放线器在旋转的过程中通过连接线带动救生圈下降。
9、优选的，所述第二丝杆通过四号电机的输出轴在固定架上旋转，所述第二螺母通过第二丝杆旋转在导向板的表面上滑动，所述摄像头和三号气缸通过第二螺母在导向板上滑动，所述第二丝杆和存放杆之间相互平行。
10、优选的，所述活动架通过三号气缸的活塞杆移动，所述活动架呈“u”形形状，所述双向丝杆通过五号电机的输出轴在活动架上旋转，所述移动板设置有两组，所述移动板通过双向丝杆旋转在活动架上滑动，且两组移动板在活动架上的移动方向相反。
11、优选的，所述活动架通过三号气缸跟对第二螺母在导向板上滑动，所述活动架通过移动板带动刀片水平移动，所述刀片设置有两组，所述刀片通过移动板水平移动，使得刀片之间相互靠近，所述三号气缸的活塞杆通过活动架使得移动板靠近连接线，所述救生圈在靠近的过程中会将连接线剪断。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、通过二号电机的输出轴带动第一丝杆旋转，第一丝杆在旋转的过程中带动第一螺母在无人机主体底部移动，第一螺母推动多组放线器，使得最末端一号气缸滑动到存放柱上，限位盘限制了放线器在存放柱上的位置，此时二号气缸在固定块上通过活塞杆驱动限位块移动，限位块限制了存放杆上的放线器继续移动，此时第一齿轮和第二齿轮之间啮合，第二齿轮通过三号电机的输出轴旋转，第二齿轮通过第一齿轮驱动放线器旋转，放线器通过连接线降低救生圈的高度，此时一号气缸通过活塞杆驱动限位盘和存放柱远离存放杆，调整无人机姿态，使得无人机向限位盘一侧倾斜，存放柱会将放线器抛投下去，完成单个抛投，也可通过一号电机的输出轴带动调节块旋转，调节块带动存放杆在固定架上旋转，存放杆旋转至垂直水平面，将多组放线器同时进行抛投，从而完成多个抛投的任务，通过携带多组救生圈进行抛投救援任务，并且能够对放线器进行单个或多个抛投，避免了无人机主体需要返回物资点取救援物资的麻烦，提高了效率，提高了被救人员的生存率，满足了大型救援现象的需求。
14、2、通过摄像头观察刀片的位置，通过四号电机的输出轴带动第二丝杆旋转，第二丝杆通过旋转带动第二螺母在导向板上移动，第二螺母改变了刀片的位置，在通过三号气缸的活塞杆带动活动架移动，进而改变了刀片的位置，通过第二螺母和活动架使得刀片能够移动到连接线旁边，此时通过五号电机的输出轴带动双向丝杆旋转，双向丝杆驱动两组移动板相互靠近，移动板通过刀片对连接线进行剪切，从而完成救生圈抛投任务，在抛投机构无法使用的时，可通过剪切机构紧急处理。
1.一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的表面上固定安装有机翼(11)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有抛投机构，所述抛投机构包括固定架(2)，所述固定架(2)固定连接在无人机主体(1)的下表面，所述固定架(2)的表面上固定连接有一号电机(21)，所述一号电机(21)的输出轴上固定连接有调节块(22)，所述调节块(22)的表面上固定连接有存放杆(23)，所述存放杆(23)的表面上活动连接有放线器(24)，所述固定架(2)的表面上固定连接有一号气缸(25)，所述一号气缸(25)的活塞杆上固定连接有限位盘(26)，所述限位盘(26)的表面上固定连接有存放柱(27)，所述放线器(24)活动连接在存放柱(27)上，所述放线器(24)的表面上缠绕连接有连接线(28)，所述连接线(28)上固定安装有救生圈(29)，所述固定架(2)的表面上固定连接有限位板(3)，所述固定架(2)的表面上固定连接有二号电机(31)，所述二号电机(31)的输出轴上固定连接有第一丝杆(32)，所述第一丝杆(32)的表面上螺纹连接有第一螺母(33)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有固定块(34)，所述固定块(34)的表面上固定连接有二号气缸(35)，所述二号气缸(35)的活塞杆上固定连接有限位块(36)，所述固定架(2)的表面上固定连接有三号电机(37)，所述三号电机(37)的输出轴上固定连接有第二齿轮(38)。
2.根据权利要求1所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述固定架(2)的表面上设置有剪切机构，所述剪切机构包括四号电机(4)，所述四号电机(4)固定连接在固定架(2)的表面上，所述四号电机(4)的输出轴上固定连接有第二丝杆(41)，所述固定架(2)的表面上固定连接有导向板(42)，所述第二丝杆(41)的表面上螺纹连接有第二螺母(43)，所述第二螺母(43)的表面上固定连接有三号气缸(44)，所述三号气缸(44)的活塞杆上固定连接有活动架(45)，所述活动架(45)的表面上固定连接有五号电机(46)，所述五号电机(46)的输出轴上固定连接有双向丝杆(47)，所述双向丝杆(47)的表面上螺纹连接有移动板(48)，所述移动板(48)的表面上固定连接有刀片(49)，所述第二螺母(43)的表面上固定连接有摄像头(410)。
3.根据权利要求1所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述固定架(2)的底部开设有凹槽，所述调节块(22)通过一号电机(21)的输出轴在固定架(2)的凹槽上旋转，所述存放杆(23)通过调节块(22)在固定架(2)上旋转，所述存放杆(23)带动放线器(24)在固定架(2)上旋转，所述存放杆(23)可在固定架(2)上进行一百八十度的旋转，所述存放杆(23)通过放线器(24)对连接线(28)和救生圈(29)进行支撑。
4.根据权利要求1所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述放线器(24)设置有多组，且呈线性均匀的叠放在存放杆(23)的表面上，所述放线器(24)包括线环(241)，所述线环(241)的一侧固定连接有挡盘(242)，所述线环(241)的另一侧固定连接有第一齿轮(243)，所述第一齿轮(243)的直径大于挡盘(242)的直径，所述存放杆(23)水平状态时和存放柱(27)处在同一水平线上，且放线器(24)可从存放杆(23)上滑动至存放柱(27)上。
5.根据权利要求1所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述限位板(3)的长度和存放杆(23)的长度相同，所述限位板(3)卡合连接在第一齿轮(243)上，所述限位板(3)通过第一齿轮(243)限制了放线器(24)在存放杆(23)上旋转，所述第一丝杆(32)通过二号电机(31)的输出轴在固定架(2)上旋转，所述固定架(2)在旋转的过程中驱动第一螺母(33)在无人机主体(1)底部滑动，所述第一螺母(33)推动多组放线器(24)在存放杆(23)上滑动。
6.根据权利要求4所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述限位块(36)通过二号气缸(35)的活塞杆移动，所述限位块(36)可移动至挡盘(242)和第一齿轮(243)之间，所述线环(241)的长度和限位块(36)的长度相同，所述限位块(36)处在挡盘(242)和第一齿轮(243)之间，所述限位块(36)限制了放线器(24)在存放杆(23)上的位置，所述限位块(36)位于存放杆(23)远离调节块(22)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述限位盘(26)限制了放线器(24)在存放柱(27)上的位置，所述限位盘(26)和存放柱(27)通过一号气缸(25)的活塞杆在固定架(2)上移动，所述放线器(24)通过存放柱(27)在固定架(2)上移动，所述第二齿轮(38)通过三号电机(37)的输出轴在固定架(2)上旋转，所述第一齿轮(243)和第二齿轮(38)之间相互啮合，所述第二齿轮(38)通过第一齿轮(243)驱动放线器(24)在存放柱(27)上旋转，所述放线器(24)在旋转的过程中通过连接线(28)带动救生圈(29)下降。
8.根据权利要求2所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述第二丝杆(41)通过四号电机(4)的输出轴在固定架(2)上旋转，所述第二螺母(43)通过第二丝杆(41)旋转在导向板(42)的表面上滑动，所述摄像头(410)和三号气缸(44)通过第二螺母(43)在导向板(42)上滑动，所述第二丝杆(41)和存放杆(23)之间相互平行。
9.根据权利要求8所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述活动架(45)通过三号气缸(44)的活塞杆移动，所述活动架(45)呈“u”形形状，所述双向丝杆(47)通过五号电机(46)的输出轴在活动架(45)上旋转，所述移动板(48)设置有两组，所述移动板(48)通过双向丝杆(47)旋转在活动架(45)上滑动，且两组移动板(48)在活动架(45)上的移动方向相反。
10.根据权利要求9所述的一种高载重无人机空中定位抛投装置，其特征在于：所述活动架(45)通过三号气缸(44)跟对第二螺母(43)在导向板(42)上滑动，所述活动架(45)通过移动板(48)带动刀片(49)水平移动，所述刀片(49)设置有两组，所述刀片(49)通过移动板(48)水平移动，使得刀片(49)之间相互靠近，所述三号气缸(44)的活塞杆通过活动架(45)使得移动板(48)靠近连接线(28)，所述救生圈(29)在靠近的过程中会将连接线(28)剪断。
